Soweit ein Mangel von Parker-Hannifin GmbH zu vertreten ist, ist Parker-Hannifin GmbH nach ihrer Wahl zur Nachbesserung oder Ersatzlieferung berechtigt. Alle Produkte des HMR sind im Rahmen von ISO 9000 mit einem Typenschild versehen, das an eine Einheit HMR gebunden ist. Das Typenschild darf in keinem Fall entfernt oder zerstört werden.
Inhalt Kapitel Seite Vorwort zur Betriebsanleitung Sicherheit Produktinformation Geltungsbereich Das Typenschild Anwendung, bestimmungsgemäße Verwendung Voraussetzung für den Produkteinsatz Umbauten und Veränderungen Ersatzteile und Zubehör Transport und Lagerung Transport Lagerung Kurzbeschreibung und Funktion Allgemein Aufbau und Wirkungsweise Trägerprofil und Antriebskörper Trägerprofile Führungssystem Mitnehmer und Laufwagen Schallemission...
• Einhaltung der Vorschriften dieser Betriebsanleitung. Das Bedienpersonal Der Betreiber der Gesamtanlage muss dafür sorgen, dass der Umgang mit dem HMR nur durch autorisiertes und qualifiziertes Fachpersonal erfolgt. Autorisiertes Fachpersonal sind geschulte Fachkräfte des Betreibers, des Herstellers Parker-Hannifin GmbH und eines zugelassenen Service Partners.
Linearantrieb mit Kugelgewindespindel und Parallelführung HMR-S15 HMR-S18 HMR-S24 3.1.2 Zahnriemenantrieb Linearantrieb mit Zahnriemen und Parallelführung HMR-B15 HMR-B18 HMR-B24 Das Typenschild Dieses Typschild finden Sie am HMR auf dem Deckel Antrieb. Ein zweites Schild ist beigelegt. Kunde Laufende Auftragsnummer Fertigungsauftrag Kundenauftragsnummer Bestellschlüssel Herstell-KW...
Einrichtungen entstehen, sind vom Betreiber entsprechend CE-Konformität zu sichern. Umbauten und Veränderungen Die Linearantriebe HMR dürfen ohne schriftliche Zustimmung von Parker-Hannifin GmbH weder konstruktiv noch sicherheitstechnisch verändert werden. Jede eigenmächtige Veränderung in diesem Sinne schließt eine Haftung von Parker-Hannifin GmbH aus.
(z.B mit einem Balken) Transport verpacktes oder unverpacktes HMR mit Kran oder Gabelstapler • Ab ca. 2 m Länge ist der HMR mit ausreichend starken Brettern oder Balken zu unterstützen • Seile wie dargestellt anschlagen bzw. Gabel entsprechend ansetzen.
Belastbarkeit, Kräfte und Momente • Gewichte und weitere technische Daten. Die elektrischen Linearantriebe der Serie HMR sind nur innerhalb der zulässigen Spezifikation zu betreiben. Technische Änderungen behalten wir uns vor! Aufbau und Wirkungsweise Die elektrischen Linearantriebe HMR werden zum linearen bewegen und positionieren einer extern aufgebauten Nutz- last verwendet.
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Auf dem Mitnehmer ist die zu verfahrende Last befestigt. Die zulässige Aktionskraft, Geschwindigkeit und der lineare Weg pro Umdrehung der Antriebswelle ist von der einge- setzten Spindelausführung abhängig. Die Vermaßung entspricht der des Bestellvorgangs (Katalog HMR) • ES = Arbeitshub • SS = Sicherheitshub •...
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Auf dem Mitnehmer ist die zu verfahrende Last befestigt. Die zulässige Aktionskraft, Geschwindigkeit und der lineare Weg pro Umdrehung der Antriebswelle ist von der Bau- form und vom eingesetzten Zahnriemen abhängig. Die Vermaßung entspricht der des Bestellvorgangs (Katalog HMR) • ES = Arbeitshub • SS = Sicherheitshub •...
Kugelumlaufführung Auf einer Präzisionsführungsschiene aus Stahl werden Laufwagen mit Kugeln linear bewegt. Der von Parker Hannifin empfohlene Wartungsplan (siehe Kap. 9) ist zu berücksichtigen . Mitnehmer und Laufwagen Der Mitnehmer bewegt eine extern angebundene Last linear. Die externe Last darf nur an den dafür vorgesehenen Gewindelöchern befestigt werden.
Modulare elektrische Linearantriebe HMR Montage Wichtige grundsätzliche Hinweise Der Einbau des HMR und alle Installation darf nur von ausgebildeten Fachleuten des Mechaniker- oder Elektrohand- werks durchgeführt werden. Die Hinweise in dieser Anleitung sind genau zu beachten. Anzugsmomente für Schrauben Gewinde...
Einbau Linearantrieb Alle Einbaumaße finden Sie unter „6.3 Trägerprofil und Antriebskörper“ auf Seite 8 und im HMR-Katalog. ► Der HMR ist bei der Montage in einer Maschine / Anlage ausreichend zu unterstützen und zu fixieren. ACHTUNG Toleranz der Geradheit überschritten Anschraubfläche wichtig!
► Halten Sie die Anzugsmomente für Schrauben nach Kap. 7.1 auf Seite 12 ein. ► Beachten Sie entsprechend der Axialhaltekraft die erforderliche Anzahl der T-Nutensteine entsprechend Axialhaltekraft für eine sichere Montage (s. Tabelle unten und Katalog HMR Seite 38) HMRS HMRB Maßtabelle - Befestigungspratzen HMR...
Anbauen der Nutzlast Der Anwender trägt die Verantwortung über die Nutzung des HMR und entscheidet über den Anbau von Last ebenso wie über den Betriebszustand mit Geschwindigkeit, Beschleunigung und Häufigkeit von Bewegungen. Es darf nur nach Katalogspezifikation des HMR installiert werden.
Modulare elektrische Linearantriebe HMR Abdeckung für IP54 Diverse Baugruppen und Ausrüstungsteile können auch nachträglich installiert werden. Hierzu bitte bei Bedarf die Abdeckung entfernen. HMRS Klemmleiste Abdeckblech Abdeckband Deckel Mitnehmer Abdeckband Bandführung innen A-Bandauflage mit Dichtband Dichtband Seitliche Abstreifer Halter Abdeckung...
Für HMR-Einbau, Wartungszwecke oder Umbau: 7.4.1 Demontage IP54-Abdeckung Abdeckblech Klemmleiste Deckel Mitnehmer Abdeckband Abdeckband ► Entfernen Sie die Klemmleisten des Abdeckbandes an den Deckeln. ► Demontieren Sie die Deckel Mitnehmer. ► Schieben Sie das Abdeckblech aus den Nuten. ► Entnehmen Sie das Abdeckband.
Modulare elektrische Linearantriebe HMR 7.4.2 Montage IP54-Abdeckung Die Abdeckung ist nachrüstbar, siehe Kap. 11.1 auf Seite 44 Nachfolgende Anweisungen gelten auch bei Nachrüstung, Umbau oder Wartung des HMR. Erforderliche Demontage siehe Kap. 7.4.1 auf Seite 17. ACHTUNG Es besteht die Möglichkeit falscher Montagereihenfolge Die Abdeckung verdeckt die innen liegenden Endschalter.
Beachten Sie die Ausrichtung (Lippen nach außen). ► Legen Sie die beiden A-Bandauflagen auf die Halter Abdeckung. Die Dichtstreifen sind dabei sichtbar und liegen jeweils an den Deckeln an. ► Legen Sie das Abdeckband mittig auf den HMR. ACHTUNG Vorzeitiger Verschleiß des Abdeckbandes Verdrehter / verzogener Einbau des Abdeckbandes ►...
Modulare elektrische Linearantriebe HMR Positionserfassung mit Magnetschaltern ACHTUNG Beschädigung der Einrichtung möglich! Fehlende oder falsche Signale der Endlagenschalter in der Steuerung. ► Grundsätzlich Endschalter vor der Inbetriebnahme anklemmen und einrichten! 7.5.1 Definition Endlagenschalter Für den Betrieb elektrischer Linearantriebe wird dringend der Einsatz von Endlagenschaltern empfohlen, um mechani- sche Beschädigungen in den Endlagen zu vermeiden.
Modulare elektrische Linearantriebe HMR Klemmenblock im Deckel verlegen ► Längen Sie die Kabel der Einbaustecker ab und isolieren sie ab. ► Legen Sie die Kabel auf den Klemmenblock nach Kap. „7.5.3 Klemmenbelegung“ auf Seite 21 auf. 7.5.6 Einrichten der internen Magnetschalter Die IP54-Abdeckung muss entsprechend Kap.
7.5.7 Einrichten der externen Magnetschalter Nur mit IP54-Abdeckung möglich! Nachrüsten: Alle Magnetschalter werden an der IP54-Abdeckung angebaut. Klemmprofil Schalternut Endschalter E + Referenzschalter R Kabelhalter T-Nut Endschalter E - ► Entfernen Sie das Klemmprofil aus der Nut der IP54-Abdeckung. Einrichten der Magnetschalter ►...
Aufpralls des Mitnehmers in der mechanischen Endlage und nicht für den Dauerbetrieb vorgesehen. Die zulässige Energieaufnahme finden Sie im HMR-Katalog. Bei Überlastung muss der Aufprallschutz ersetzt werden. Der Einsatz von Endlagenschaltern mit dem nach der Anwendung erforderlichem Sicherheitsabstand wie unter Kap.7.5.1 beschrieben bleibt davon unberührt.
Motor und Getriebeanbau Übersicht / Explosionsansicht Motoreinbau mit einer Flanschplatte am Beispiel Zahnriemenantrieb. Motorkupplung Motor Antriebswelle Kupplungsgehäuse Motorflansch Übersicht / Explosionsansicht Getriebeeinbau mit zwei Flanschplatten am Beispiel Spindelantrieb. Motorkupplung Getriebe Motor Kupplungsgehäuse Motorflansch HINWEIS Der Motorflansch besteht meistens aus einer Flanschplatte. Bei ungünstigen geometrischen Anforderungen im Zusammenbau kann der Motorflansch aus zwei Flanschplatten bestehen.
Linearantrieb. Damit der Linearantrieb innerhalb der zulässigen Belastung betrieben wird, muss eine ordnungsgemäße Auslegung und Auswahl des Motorsystems durch Parker-Hannifin oder den Betreiber selbst erfolgen. Auch EL-sizing, das softwarebasierte Auslegungsprogramm von Parker-Hannifin, liefert zuverlässige Kombinationen von Linearantrieb und Antriebssystem. Das maximale Moment an der Antriebswelle des Linearantriebs darf zu keinem Zeitpunkt überschritten werden.
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7.7.3 Anbau Antriebssystem HINWEIS Im eingebauten Zustand müssen beide Teile der Motorkupplung ein definierte Spaltmaß „Y“ haben. Beachten Sie auch die Abstandsmaße nachfolgender Tabelle in Abhängigkeit der Welle des eingesetzten Mo- tors oder Getriebes. Motorabmessungen [mm] max. 090-270 HMRS15 8-24 HMRB15 HMRS18 10-28...
Modulare elektrische Linearantriebe HMR ► Befestigen Sie die Motorkupplung mit Motor Kupplung Abstand „Z“ an Motor- bzw. Getriebe- Getriebe welle (siehe Tabelle Seite 27). WARNUNG Wellenbruch wegen NICHT-Axialität. Schwere Verletzungen und Sachschäden durch unge- bremste Nutzlast. ► Zentrieren von Antriebswelle und Motor- bzw. Getrie- bewelle über Kupplungsgehäuse und Flansch.
Inbetriebnahme Der Linearantrieb HMR kann schnelle Linearbewegungen mit hoher Kraft erzeugen. Hieraus können bei Nichtbeach- tung der Sicherheitsvorschriften Verletzungen durch Quetschen von Körperteilen, oder Beschädigungen durch Kollisi- on mit anderen Anlagenteilen resultieren. Eine NOT-STOPP Einrichtung muss vorhanden sein. Die Auslaufstrecke (Weg nach NOT-STOPP) muss abgesichert sein.
Die Dichtlippen an den gelben Deckeln vom Mitnehmer und an den seitlichen Abstreifern können zugesetzt sein. Ent- sprechend reinigen. Schmierintervalle Die Antriebseinheit HMR hat eine Schmierung bei Auslieferung erhalten. Die Schmierkanäle innerhalb des Mitneh- mers zu den Laufwagen (und Kugelgewindemutter bei Kugelgewindespindel-Antrieb) sind gefüllt und abgedichtet. Abhängig von der Betriebsart, den Anforderungen und letzt- lich der Führungsart selbst ist das Nachschmieren notwendig.
Mitnehmers von Hand kein Spiel spürbar sein. Lagerspiel prüfen Bei Auftreten erhöhter Geräuschentwicklung beim Verfahren des HMR sind die Lager auf Verschleiß zu kontrollieren. Die Wellenlager sind auf Lebensdauer geschmiert. Eine Überprüfung sollte alle 2000 km Laufleistung oder alle 12 Monaten erfolgen.
Modulare elektrische Linearantriebe HMR Zahnriemenspannung prüfen und einstellen Das Nachspannen des Zahnriemens ist innerhalb der Laufleistungserwartung nicht erforderlich. Bei einer durch- schnittlichen Auslastung der maximal zulässigen Aktionskraft von 75 % wird der Tausch eines Zahnriemens nach 10.000 km empfohlen. Eine Überprüfung der Zahnriemenspannung sollte alle 2000 km oder alle 12 Monate erfolgen.
9.7.2 Spannen des Zahnriemens Deckel Mitnehmer Mitnehmer ► Entfernen Sie den Deckel Mitnehmer, um besser an die darunter liegenden Teile zu gelangen. Mutter Spannstift Konterschraube ► Lösen Sie die Mutter vom Spannstift und die Konterschrauben. ► Drehen Sie den Spannstift ein und überprüfen Sie dabei die Veränderung der Zahnriemenspannung nach Kap.
Modulare elektrische Linearantriebe HMR Mitnehmer tauschen 9.9.1 Ausbau Mitnehmer Kugelgewindespindelantrieb Eine vorhandene IP54-Abdeckung muss entsprechend Kap. 7.4.1 „Demontage IP54-Abdeckung“ auf Seite 17 demon- tiert werden. Mitnehmer Deckel Umlauf Deckel Mitnehmer Deckel Antrieb ► Entfernen Sie die Deckel Mitnehmer und das Abdeckblech Mitnehmer, um an die darunterliegenden Schrauben zu kommen.
9.9.2 Einbau Mitnehmer Kugelgewindespindelantrieb ACHTUNG Beschädigungsgefahr der Laufwagen Verkanten beschädigt die Kugelumlaufwagen! ► Mitnehmer mit Gefühl und parallel auf die Füh- Mitnehmer rungsschienen aufschieben. Mutternaufnahme Deckel Antrieb ► Setzen Sie den Mitnehmer mit großer Vorsicht und ohne zu verkanten auf die Führungsschiene. Entnehmen Sie beim Aufschieben des Mitnehmers auf die Führungsschienen die Transportsicherung.
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Modulare elektrische Linearantriebe HMR 9.9.3 Ausbau Mitnehmer Zahnriemenantrieb Eine vorhandene IP54-Abdeckung muss entsprechend Kap. 7.4.1 auf Seite 17 demontiert werden. Die Zahnriemenspanneinheit muss beidseitig entfernt werden. Nachfolgend ist der Vorgang einseitig beschrieben. Deckel Mitnehmer Konterschrauben Mutter Spannstift Spannstift ► Entfernen Sie den Deckel Mitnehmer, um an die darunter liegenden Bauteile zu gelangen.
ACHTUNG Beschädigungsgefahr der Laufwagen! Verkanten beschädigt die Kugelumlaufwagen. ► Mitnehmer mit Gefühl und parallel schieben. Laufwagen ► Schieben Sie den Mitnehmer vorsichtig und ohne verkanten von der Führung und setzen Sie dann die Transportsicherung ein, so dass keine Kugeln aus dem Laufwagen fallen. 9.9.4 Einbau Mitnehmer Zahnriemenantrieb Mitnehmer ►...
Modulare elektrische Linearantriebe HMR 9.10 Antriebskörper tauschen 9.10.1 Antriebskörper Kugelgewindespindel ausbauen Abdeckblech Deckel Mitnehmer Deckel Umlauf Mutteraufnahme Deckel Antrieb ► Entfernen Sie die Deckel Mitnehmer und das Abdeckblech, um an die darunter liegenden Schrauben zu gelangen. ► Entfernen sie die Schraube der Mutternaufnahme.
9.10.2 Antriebskörper Kugelgewindespindel einbauen HINWEIS ► Halten Sie die Anzugsmomente für Schrauben nach Kap. 7.1 auf Seite 12 ein. Deckel Umlauf Sicherungsring Deckelschrauben Loslager ► Pressen Sie das Loslager in den Deckel Umlauf ein und sicheren Sie es mit dem Sicherungsring. ►...
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Modulare elektrische Linearantriebe HMR ACHTUNG Schmierung der Kugelgewindemutter nicht möglich! O-Ring zur Abdichtung des Schmierkanals fehlt oder sitzt falsch. ► Richtigen Sitz des O-Rings beim Zusammenschieben unter Deckel Umlauf dem Mitnehmer kontrollieren. Mitnehmer O-Ringe Mutternaufnahme ► Schieben Sie den Antriebskörper mit der Mutternaufnahme derart unter den Mitnehmer, dass die Gewinde- bohrungen nach oben zum Mitnehmer zeigen.
9.10.3 Antriebskörper Zahnriemen ausbauen Eine vorhandene IP54-Abdeckung muss entsprechend Kap. 7.4.1 „Demontage IP54-Abdeckung“ auf Seite 17 demon- tiert werden. Die Zahnriemenspanneinheit muss beidseitig entfernt werden. Nachfolgend ist der Vorgang einseitig beschrieben. Deckel Mitnehmer ► Entfernen Sie den Deckel Mitnehmer, um an die darunter liegenden Bauteile zu gelangen. Spannstift Mutter Spannstift Konterschrauben...
Modulare elektrische Linearantriebe HMR Zahnriemenklemmpaket Zahnriemen ► Entfernen Sie die Schrauben vom Zahnriemenklemmpaket und legen den Zahnriemen frei. ► Verfahren Sie genauso mit der zweiten Zahnriemenspanneinheit. Abdeckung Deckel Umlauf Deckel Antrieb Abdeckung ► Entfernen Sie die Abdeckung am Deckel Antrieb und Deckel Umlauf.
Außerbetriebnahme 10.1 Ausbau aus einer Maschine oder Anlage Der Ausbau und die endgültige Stillsetzung des HMR ist von ausgebildeten Fachleuten des Mechaniker- oder Elektro- handwerks durchzuführen. Gespeicherte Energie (Federn, Fluid, Druck) ist nicht vorhanden. VORSICHT Quetschgefahr durch unerwartete Bewegungen Erhebliche Verletzungen oder Sachschäden können die Folge sein.
Modulare elektrische Linearantriebe HMR Nachrüstsätze 11.1 Abdeckung IP54 Soll die Abdeckung komplett nachgerüstet werden, ist der Bestellschlüssel anzugeben. Bsp.: HMRS15C100-1200-000000000 Bsp.: HMRB15CBD0-1200-000000000 Damit die Abdeckung und das Abdeckband in der richtigen Ausführung und Länge geliefert wird, muss mindestens die Ausführung bekannt sein von: •...
11.2 Positionserfassung intern und extern Für den Anschluss der bis zu maximal 3 Magnetschalter benötigen Sie bei interner Positionserfassung die entspre- chende Anzahl der M8 Einbaustecker und den Klemmblock. Der Einsatz, Einbau und Anschluss ist in Kapitel 7.5 ff beschrieben. Bei der externen Positionserfassung werden die Magnetschalter in der Nut des Abdeckprofils befestigt.
Modulare elektrische Linearantriebe HMR Ersatzteile / Verschleißteilsätze 12.1 A-Band Paket Soll die Abdeckfunktion komplett nachgerüstet werden, ist der Bestellschlüssel anzugeben. Bsp.: HMRS15C100-1200-000000000 Bsp.: HMRB15CBD0-1200-000000000 Damit die Abdeckfunktion in der richtigen Ausführung und Länge geliefert wird, muss mindestens bekannt sein die Ausführung von:...
12.3 Antriebskörper Kugelgewindespindel Soll der Antriebskörper getauscht werden, ist der Bestellschlüssel anzugeben. Bsp.: HMRS15C100-1200-000000000 Damit der passende Antriebskörper ausgeliefert werden kann, muss mindestens bekannt sein die Ausführung von: • Baugröße (15 = Baubreite 150 mm) • Spindelausführung (10 = Steigung 10 mm mit glatter Antriebswelle) •...
Modulare elektrische Linearantriebe HMR 12.4 Antriebskörper Zahnriemen Soll der Zahnriemen getauscht werden, ist der Bestellschlüssel anzugeben. Bsp.: HMRB15CBD0-1200-000000000 Damit der passende Zahnriemen ausgeliefert werden kann, muss mindestens bekannt sein die Ausführung von • Baugröße (15 = Baubreite 150 mm) •...
12.5 Mitnehmer Kugelgewindespindelantrieb Soll ein Mitnehmer Kugelgewindespindelantrieb getauscht werden, ist der Bestellschlüssels anzugeben. Bsp.: HMRS15C100-1200-000000000 Damit der passende Mitnehmer ausgeliefert werden kann, muss mindestens bekannt sein die Ausführung von: • Antriebstyp S = Spindel • Baugröße (15 = Baubreite 150 mm) •...
Modulare elektrische Linearantriebe HMR 12.6 Mitnehmer Zahnriemenantrieb Soll der Mitnehmer Zahnriemenantrieb getauscht werden, ist der Bestellschlüssel anzugeben. Bsp.: HMRB15CBD0-1200-000000000 Damit der passende Mitnehmer Zahnriemen ausgeliefert werden kann, muss mindestens bekannt sein die Ausführung von: • Antriebstyp B = Zahnriemen •...
12.7 Antriebswellen Zahnriemenantrieb Soll eine der Antriebswellen getauscht werden, ist der Bestellschlüssel anzugeben. Bsp.: HMRB15CBD0-1200-000000000 Damit die passende Antriebswelle ausgeliefert werden kann, muss mindestens bekannt sein die Ausführung von: • Antriebstyp B = Zahnriemen • Baugröße (15 = Baubreite 150 mm) •...
Modulare elektrische Linearantriebe HMR 12.8 Spanneinheit Zahnriemenantrieb Soll eine Spanneinheit getauscht werden, ist der Bestellschlüssel anzugeben. Bsp.: HMRB15CBD0-1200-000000000 Damit die richtige Spanneinheit ausgeliefert werden kann, muss mindestens die Ausführung bekannt sein von: • Antriebstyp B = Zahnriemen • Baugröße (15 = Baubreite 150mm) •...
12.9 Aufprallschutz Soll der Aufprallschutz nachgerüstet werden, ist der Bestellschlüssel anzugeben. Bsp.: HMRS15C100-1200-000000000 Bsp.: HMRB15CBD0-1200-000000000 Um den passenden Aufprallschutz liefern zu können, muss mindestens die Ausführung von • Baugröße (15 = Baubreite 150 mm) • Mitnehmerausführung: (0 = Standard) bekannt sein. Abstand Stoßdämpfer Bestellnummern für den Aufprallschutz...
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Modulare elektrische Linearantriebe HMR...