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III.2.3
Parameterbeschreibung Menüseite FAHRAUFTRÄGE
ACHTUNG:
Bedingt durch die interne Darstellung der Regler-Parameter können bestimmte Werte-
kombinationen von Geschwindigkeit, Brems- und Beschleunigungszeit nicht dargestellt
werden. In diesem Fall wird die Brems- und Beschleunigungszeit vom Regler intern
automatisch angepaßt. Diese Anpassung wird durch einen Stern neben dem Fahrauftrag
kenntlich gemacht.
III.2.3.1
Nr
III.2.3.2
Art
III.2.3.3
s_soll
Achten Sie bei Ketten von relativen Fahraufträgen darauf, daß jede Umdrehung intern
mit 16 Bit (0...65535) aufgelöst wird. Ist der Weg mit dieser Auflösung nicht exakt dar-
stellbar, können Rundungsfehler auftreten.
III.2.3.4
v_soll
III.2.3.5
t_beschl
v soll
t beschl
⋅
v
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