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In den Zeichnungen bedeuten
N
Endschalter NSTOP
R
Referenzschalter
Referenzfahrt 5-
Referenzfahrt 5+
Verhalten bei mehrmaligem Start der Referenzfahrt 5 hintereinander:
Der Lageregler kann den Motor nur in der Nullposition halten, indem er die Nullmarke um
± 1 count überfährt. Bei erneutem Start der Referenzfahrt 5 wird je nach Position (1 count
vor oder 1 count hinter der Nullmarke) und Zählrichtung eventuell eine volle
Motorumdrehung gefahren!
P
Endschalter PSTOP
v ref
Sollgeschwindigkeit
(ohne Referenzschalter, Fahrtrichtung positiv, Zählrichtung positiv, mit Nullmarke)
(ohne Referenzschalter, Fahrtrichtung negativ, Zählrichtung positiv, mit Nullmarke)
SP
Startposition
NM
Nullmarke des Resplvers
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