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III.2.2.15 In Position
Effekte :
Restwegverarbeitung
Der Antrieb stoppt nach einer Fahrt zwar im Zielpunkt, die Motorachse kann jedoch
regelungstechnisch bedingt 1/4096 Umdrehung neben dem Zielpunkt stehen.
Diese minimale Fehlstellung wird beim Start des neuen Relativauftrages berücksichtigt,
sodaß sich keine Fehler aufaddieren können.
Die Restwegverarbeitung bezieht sich ausschließlich auf Abweichungen bei der
Positionierung. Rundungsfehler (max. 0,5/4096 Umdrehung) bei der Berechnung der
Zielpositionen können nicht ausgeglichen werden. Dies bedeutet, daß das Fahren von
Kettenmaßen mit Relativaufträgen immer zu geringfügigen, sich aufaddierenden
Positionsabweichungen führen kann.
Um dies zu vermeiden, sollten Sie je nach geforderter Genauigkeit entweder überhaupt
keine Kettenmaße fahren oder aber mit einem Absolutauftrag zur Startposition zurück-
fahren.
III.2.2.16 Schleppfehler
Effekte :
III.2.2.17 Fahrauftrag
Achtung !
Wurde ein Fahrauftrag geändert, muß er zum Verstärker übertragen werden. Dies
geschieht durch Betätigung der Funktionstaste F6. Nach einer Änderung befindet sich der
neue Parametersatz nur im Arbeitsspeicher des Verstärkers. Um ihn dauerhaft zu spei-
chern, muß auf der Menüseite "Verwaltung" die Funktion "Speichern im EEPROM" ausge-
führt werden.
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