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III.2.1.4
Teach-In
III.2.1.4.1 Teach-In mit gesperrter Endstufe
Achtung !
Stellen Sie sicher, daß die Antriebsenergie personell sicher abgeschaltet ist.
Dies geschieht durch Wegnahme des Enable-Signals und durch zusätzliche Abschaltung
der Leistungsversorgung (L1, L2, L3).
Eine vorhandenen Bremse muß gegebenenfalls gelöst werden.
Für diese Betriebsart ist es erforderlich, daß die Achse gefahrlos von Hand bewegt wer-
den kann. Besondere Vorsicht ist bei Vertikalachsen geboten.
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