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III.2
Funktionen und Parameter
III.2.1
Funktionsbeschreibung
III.2.1.1
Referenzfahren
Sorgen Sie dafür, daß die Lage des Maschinennullpunktes (Referenzpunkt) die nachfol-
genden Positioniervorgänge zuläßt. Die im digifas
sind eventuell unwirksam. Die Achse fährt eventuell auf den Hardware-Endschalter bzw.
auf den mechanischen Anschlag. Es besteht die Gefahr von Beschädigungen.
Wird der Referenzpunkt (Maschinennullpunkt) z.B. bei hohen Massenträgkeitsmomenten
mit zu hoher Geschwindigkeit angefahren, kann er überfahren werden und die Achse
fährt in ungünstigen Fällen auf den Hardware-Endschalter bzw. auf den mechanischen
Anschlag. Es besteht die Gefahr von Beschädigungen.
Ohne vorherige Referenzfahrt kann der Lageregler nicht betrieben werden.
Nach Zuschalten der 25V-Hilsspannung muß zunächst eine Referenzfahrt durchgeführt
werden.
Während der Referenzfahrt darf das Start-Signal nicht weggenommen werden. Das Start-
Signal muß solange anstehen, bis die "In Positions"-Meldung erscheint.
Startvoraussetzung :
III.2.1.1.1 Referenzoffset
Der Referenz-Offset muß vor Start der Referenzfahrt gesetzt werden.
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parametrierten Software-Endschalter
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