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LECP6-TFM107DE
3 Technische Daten
Pos.
Technische Daten
Kompatibler Motor
Schrittmotor
Nennspannung: 24VDC ±10%
Spannungsversorgung des
max. Leistungsaufnahme: 3A (
Spitzenwert
Anm.1)
Controllers
(Spannung für Motorantrieb, Controller, Stopp
und Motorbremse)
Eingangssignal
11 Eingänge (Optokoppler)
Ausgangssignal
13 Ausgänge (Optokoppler)
A/B-Phase, Line Receiver Input
Kompatibler Encoder
Auflösung: 800 Impuls/Umdrehung
Serielle Kommunikation
erfüllt RS485.
Speicher
EEPROM
LED-Anzeige
2 -LEDs (grün und rot)
Bremsansteuerung
Entriegelungsklemme für Zwangsentriegelung
E/A-Kabel: max. 5
Kabellänge (m)
Antriebskabel: max. 20
Kühlsystem
Luftkühlung
o
Betriebstemperaturbereich (
C)
0 bis 40 (keine Kondensation, kein Gefrieren)
Luftfeuchtigkeitsbereich (
)
35 bis 85 (keine Kondensation, kein Gefrieren)
％
o
Lagertemperaturbereich (
C)
-10 bis 60 (keine Kondensation, kein Gefrieren)
Lagerfeuchtigkeitsbereich (
)
35 bis 85 (keine Kondensation, kein Gefrieren)
％
zwischen Gehäuse (Kühlfläche) und Masse-
Isolationswiderstand
Anschluss 50M
(500VDC)
Ω Ω Ω Ω
0.15 (Schraubenmontage)
Gewicht (kg)
0.17 (DIN-Schienenmontage)
Anm.1) Die Spannungsversorgung muss ohne Strombegrenzung betrieben werden.
Anm. 2) Die Leistungsaufnahme variiert je nach Antriebsmodell.
Siehe technische Daten des jeweiligen Antriebs für weitere Informationen.
4 Installation
• Montageanweisung
•Schraubenmontage (LECP6**-*) Installation mit 2 M4-Schrauben
Erdungskabel
Schraubenausrichtung
Schraubenausrichtung
• DIN-Schienenmontage (LECP6**D-*) Installation mit DIN-Schiene
Controller zur DIN-
Controller zur DIN-Schiene ist verriegelt
Schiene ist nicht
verriegelt
Erdungskabel
Erdungskabel
DIN-
Schiene
Haken Sie den Controller in die DIN-Schiene ein und
drücken Sie zur Verriegelung den Hebel in Pfeilrichtung.
4 Installation (Fortsetzung)
• Erdung des Controllers
Schließen Sie das Erdungskabel, wie unten angezeigt, mit einer Schraube an.
Der Controller muss geerdet werden, um ihn vor elektromagnetischen
Störsignalen abzuschirmen.
Anm.2)
5A)
M4-Schraube, Kabel mit Quetschkabelschuh und gezahnte Unterlegscheibe
müssen separat bestellt werden.
M4-Schraube
gezahnte Unterlegscheibe
Controller
Achtung
Das Produkt muss geerdet werden. Der verwendete Draht muss eine
2
Querschnittsfläche von min. 2 mm
haben. Die Erdung sollte nah am
Controller erfolgen, um die Erdungsdistanz gering zu halten.
Controller
sonstiges
Controller
Gerät
nicht empfohlen: Erdungsschema
empfohlen: Betriebserde
5 Namen und Funktionen von Einzelteilen
Nr.
Typenschild
Bezeichnung
Spannungsversorgungs-LED
1
PWR
(grün)
2
ALM
Spannungsversorgungs-LED (rot)
paralleler E/A
3
CN5
Stecker (26 Pins)
serieller E/A
4
CN4
Stecker (9 Pins)
5
CN3
Encoderstecker (16 Pins)
Motor-
6
CN2
Spannungsversorgungsstecker
(6 Pins)
Spannungsversorgungsstecker
7
CN1
(5 Pins)
8
-
Kompatibles Antriebsschild
-
9
Typenschild
10
-
FG
Achtung
Die grüne LED blinkt, während die Daten (Schrittdaten/ Parameter)
geschrieben werden.
Die Eingangs-Spannungsversorgung des Controllers nicht abschalten bzw.
das Kabel nicht abziehen, während die Daten geschrieben werden
(während die grüne LED blinkt).
• Die Daten (Schrittdaten/ Parameter) werden ansonsten möglicherweise
nicht korrekt geschrieben.
6 Verdrahtung
• Verwenden Sie nicht das Stoppsignal "EMG" des Controllers und
den Stoppschalter der Teaching Box für eine Notausschaltung des
Systems.
Das Stoppsignal "EMG" des Controllers und der Stoppschalter der
Teaching Box dienen dem Abbremsen und Anhalten des Antriebs.
Konzipieren Sie das System mit einem Notausschalter, der die
Sicherheitsnormen erfüllt.
sonstiges
Gerät
• Verdrahtung des CN1-Spannungsversorgungssteckers für den
Controller
Schließen Sie die positive Klemme der 24 VDC-Spannungsversorgung
des
Controllers
an
Spannungsversorgungssteckers an und schließen Sie die negative
Klemme der 24 VDC-Spannungsversorgung des Controllers an die 0V-
Klemme des Spannungsversorgungssteckers an.
• Montieren Sie bei Antrieben mit Bremse einen Entriegelungsschalter.
Schließen Sie den Entriegelungsschalter an die BK RLS-Klemme des
Spannungsversorgungssteckers an.
Beschreibung
• Beachten Sie für detaillierte Angaben zum Anschluss das
eingeschaltet/kein Alarm: grünes Licht.
Die grüne LED blinkt, während die
Spannungsversorgungsschema.
Daten (Schrittdaten/ Parameter)
geschrieben werden.
eingeschaltet/Alarm: rotes Licht.
Zum Anschluss der SPS usw. an das
E/A-Kabel. (11 Eingänge und COM,
Achten
Sie
auf
eine
13 Ausgänge und COM)
Für den Anschluss der Teaching Box,
versorgungssteckers, da ansonsten der Controller beschädigt wird.
des PCs usw..
Für den Anschluss des Antriebskabels.
Für den Anschluss der Eingangs-
Spannungsversorgung des Controllers an
den Spannungsversorgungsstecker:
Gemeinsame Spannungsversorgung (-),
Motor-Spannungsversorgung (+),
Steuerungs-Spannungsversorgung (+),
Leitungseingang
Stoppsignal (+),
Motorbremse (+)
Das Schild gibt das verwendbare
Antriebsmodell an.
Darüber hinaus gibt es die Art des
parallelen E/A (PNP/NPN) an.
Spannungs-
Das Schild gibt die Bestell-Nr. des
Controllers an.
versorgungsstecker
Betriebserde
6 Verdrahtung (Fortsetzung)
Kabelverdrahtung des parallelen E/A für den Anschluss an den CN5-
Stecker des Controllers
Stecker für den CN5 auf dem Controller
• Verdrahtung des parallelen E/A für den NPN- und PNP-Anschluss
NPN
Warnung
Achtung
Die 24 VDC-Spannungsversorgung für den E/A-Stecker CN5 muss getrennt
von der 24 VDC-Spannungsversorgung für den Controller-Stecker CN1 sein.
Verwenden Sie für den Anschluss einer SPS o.ä. an den CN5-Stecker des
die
C24V-
und
M24V-Klemmen
des
parallelen E/A des Controllers das E/A-Kabel LEC-CN5-*.
• Pin zum E/A-Kabel LEC-CN5-*
Pin-
Draht-
Nr.
nummer
A1
1
A2
A3
2
A4
A5
Warnung
3
A6
korrekte
Verdrahtung
des
Spannungs-
A7
4
A8
A9
5
A10
A11
Hebel zum Öffnen/Schließen
6
A12
Drücken Sie diese Hebel mit speziellen
Schraubendrehern o.ä. nach unten und
A13
7
führen Sie die elektrischen Leitungen in die
Öffnungen ein.
* Phoenix Spezial-Schraubendreher (empfohlen)
7 Wartung
(Bestell-Nr.: SZS0.4 x 2.0)
• Führen Sie in regelmäßigen Abständen Wartungsarbeiten durch.
Stellen Sie sicher, dass Drähte und Schrauben nicht locker sind.
Klemme
Anschlussbeschreibung
BK RLS
+ 24V für das Entriegeln der Bremse
• Zerlegen oder reparieren Sie nicht das Produkt.
EMG
+ 24V zur Ermöglichung des Betriebs
C 24V
+ 24V für den Controller
Andernfalls können Brände oder Stromschläge die Folge sein.
M 24V
+ 24V für den Motor
• Überprüfen Sie die Spannung vor jeder Modifikation oder
0V gemeinsamer Anschluss für:
0v
M 24V, C 24V, EMG und BK RLS.
Überprüfung der Verdrahtung 5 Minuten nach Abschalten der
Spannungsversorgung mit einem Messinstrument.
Ansonsten besteht die Gefahr von Stromschlägen.
E/A-Kabel
Das Ende, das an die SPS o.ä. angeschlossen wird.
PNP
E/A-Signalspannung
E/A-Signalspannung
24VDC
24VDC
Achtung
Farbe der
Punkt-
Punkt-
Pin-Nr.
Draht-
Farbe der
Punkt-
Punkt-
Isolierung
markierung
farbe
nummer
Isolierung
markierung
farbe
B1
7
gelb
■■
rot
hellbraun
■
schwarz
B2
hellgrün
schwarz
■■
hellbraun
■
rot
8
B3
hellgrün
■■
rot
gelb
■
schwarz
B4
grau
schwarz
■
■■
gelb
rot
9
B5
grau
■■
rot
hellgrün
■
schwarz
B6
weiß
schwarz
■
■■
hellgrün
rot
10
B7
weiß
■■
rot
grau
■
schwarz
B8
hellbraun
■■■
schwarz
grau
■
rot
11
B9
hellbraun
■■■
rot
weiß
■
schwarz
B10
gelb
■■■
schwarz
weiß
■
rot
12
B11
gelb
rot
■■■
hellbraun
■■
schwarz
B12
hellgrün
■■■
schwarz
hellbraun
■■
rot
13
B13
hellgrün
rot
■■
■■■
gelb
schwarz
Abschirmung
Warnung
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