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Erweiterungen, Zubehör
10.2.6
Erweiterungskarte -ETHERCAT-
Dieses Kapitel beschreibt die EtherCat Erweiterungskarte für den SERVOSTAR 600.
Informationen zu Funktionsumfang und Softwareprotokoll finden Sie in der Ethercat Dokumentation.
Diese Erweiterungskarte ermöglicht den Anschluss des Servoverstärkers an das EtherCat Netz-
werk.
10.2.6.1
Frontansicht
10.2.6.2
LEDs
LED
ERROR
RUN
ACT IN
ACT OUT
10.2.6.3
Anschlussbild
AGND und DGND an Stecker X3 müssen gebrückt werden
92
09/2006
Funktion
flackert = Boot Fehler
blinkt ständig = Allgemeiner Konfigurationsfehler
blinkt einmal = Unerlaubter Statuswechsel
blinkt zweimal = Watchdog Timeout
aus = kein aktueller Fehler
an = Gerät hat Status OPERATIONAL
blinkt ständig = Gerät hat Status PRE-OPERATIONAL
blinkt einmal = Gerät hat Status SAFE-OPERATIONAL
aus = Gerät hat Status INIT
an = Verbunden, aber nicht aktiv an X20A (in)
flackert = Verbunden und aktiv an X20A (in)
aus = nicht verbunden an X20A (in)
an = Verbunden, aber nicht aktiv an X20B (out)
flackert = Verbunden und aktiv an X20B (out)
aus = nicht verbunden an X20B (out)
SERVOSTAR
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