Mindstorms education NXT Bedienungsanleitung Seite 55

Software
Programmierpalette
Vollständige Palette
Allgemeine Blöcke
Die Allgemeinen Blöcke entsprechen den Blöcken der Allgemeinen Palette.
Aktions-Blöcke
Die Aktions-Blöcke ermöglichen die Programmierung spezieller Verhaltensweisen
verschiedener Ausgabegeräte, z. B. interaktive Servomotoren, NXT-Klänge,
Anzeigen auf dem NXT-Display, Bluetooth-Aktionen (Senden), Motoren*, Lampen*.
Sensor-Blöcke
In Verbindung mit den am Roboter installierten Sensoren können diese Blöcke zur
Robotersteuerung eingesetzt werden. Es stehen Blöcke für Berührungssensor,
Geräuschsensor, Lichtsensor und Ultraschallsensor zur Verfügung, darüber hinaus
für die NXT-Tasten, den Drehweg der Interaktiven Servomotoren, Timer, Bluetooth
(Empfangen) sowie für Berührungs*-, Dreh*-, Licht*- und Temperatur*-Sensoren.
Programmablauf-Blöcke
Mit diesen Blöcken können komplexere Verhaltensweisen programmiert werden.
So können z. B. Bedingungen für Wiederholungen, Wartezeiten und Variablen
gestellt werden; weiterhin sind Blöcke zum Anhalten eines Verhaltens oder eines
logischen Programmablaufs enthalten, außerdem Blöcke, welche die
Entscheidungsreaktion auf bestimmte Sensorbedingungen bestimmen.
55 55