Interaktiver Servomotor - Mindstorms education NXT Bedienungsanleitung

Technologie

Interaktiver Servomotor

Mithilfe der drei interaktiven Servomotoren kann der
Roboter Bewegungen ausführen. Der Bewegungs-Block
sorgt für die Drehzahlabstimmung mehrerer Motoren,
damit sich der Roboter präzise bewegt.
Integrierter Drehsensor
Alle interaktiven Servomotoren verfügen über einen integrierten
Drehsensor. Die so gewonnen Feedback-Werte unterstützen
die präzise Steuerung der Bewegungen durch den NXT. Der
integrierte Drehsensor misst die Motorumdrehungen in Grad
(Genauigkeit +/- 1 Grad) oder ganzen Umdrehungen. Eine
Umdrehung entspricht 360 Grad. Wenn du also einen Motor
auf eine Drehung von 180 Grad einstellst, so wird die Motorwelle
eine halbe Umdrehung ausführen.
View
Teste die Distanzmessung des Drehsensors.
Schließe den Motor an den NXT an.
Wähle in der Anzeige des NXT-Displays View [Anzeige] aus.
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Wähle das Symbol „Motor
rotations" aus.
Einsatzbeispiele
Die integrierten Drehsensoren in den Motoren und die
Leistungseinstellung in der Konfi guration der Bewegungs-
und Motor-Blöcke (siehe Seite 53-55) ermöglichen die
Programmierung verschiedener Motorgeschwindigkeiten
und präzise Roboterbewegungen.
2
Wähle den Port aus, an den der Motor angeschlossen ist.
Montiere nun ein Rad an den Motor und messe die Anzahl der Umdrehungen,
während du das Rad über den Boden rollst.
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