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Technologie
Lichtsensor
Mit dem Lichtsensor kann ein Roboter zwischen hell
und dunkel unterscheiden, die Belichtungsintensität
eines Raumes feststellen und die Lichtstärke farbiger
Oberfl ächen messen.
View
Unterziehe den Lichtsensor mithilfe von View [Ansicht]
verschiedenen Versuchen. Bei der Messung refl ektierten
Lichts wird die integrierte Leuchte des Sensors aktiviert.
Reflektiertes Licht für Farben benutzen
Schließe den Lichtsensor an den NXT an.
Wähle in der Anzeige des NXT-Displays View aus.
1
Wähle das Symbol „Refl ected Light"
aus. Wähle den Port aus, an den der
Sensor angeschlossen ist.
Dieses Bild entspricht der Wahrnehmung
des menschlichen Auges.
Dieses Bild kann der Roboter mit dem
Lichtsensor wahrnehmen.
Einsatzbeispiele
Rüste ein NXT-Modell mit einem Lichtsensor aus und programmiere ein
bestimmtes Verhalten für den Fall, dass der Lichtsensor aktiviert wird.
Programmieranregungen im Zusammenhang mit dem Lichtsensor sind
im Robot Educator enthalten.
2
Halte den Lichtsensor vor verschiedene Farben in deiner Umgebung und
beobachte dabei die angezeigten Sensorwerte. Für Testzwecke kannst
du auch die Farbpalette auf Seite 66 dieser Anleitung oder auf Seite 69
der NXT-Bauanleitung verwenden.
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