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Verwandte Anleitungen für Gossen MetraWatt R2500
Inhaltszusammenfassung für Gossen MetraWatt R2500
- Seite 1 Bedienungsanleitung KOMETEC Karl Oelkers e.K. Mess- und Prüfgeräte · Shop Mozartstr. 10 · D-88097 Eriskirch T: 07541 / 955-1313 · F: 07541 / 955-1131 info@kometec.de · www.kometec.de R2500 3-349-374-01 Kompaktregler und Temperaturbegrenzer 18/11.14...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Fehlerquittierung ................44 Konfiguration der Schaltausgänge und des Stetigausgangs ....21 Fehlermasken ................. 45 Relaisausgänge für Stellsignale ............21 Austausch eines Reglers R2400 durch einen Regler R2500 ....47 Stellausgang für Schütze ..............22 Technische Daten ................49 Wasserkühlung ................22 Konfigurationstool CompactConfig ........... 50 Konfiguration des Reglers mit Stetigausgang ........22... -
Seite 4: Sicherheitsmerkmale Und -Vorkehrungen
GMC-I Messtechnik GmbH R2500–4 Bedeutung der Symbole auf dem Gerät Sicherheitsmerkmale und -vorkehrungen Der Regler R2500 ist entsprechend den Sicherheitsbestimmungen EU-Konformitätskennzeichnung IEC 61010-1 / DIN EN 61010-1 / VDE 0411-1 gebaut und geprüft. Durchgängige doppelte oder Bei bestimmungsgemäßer Verwendung ist die Sicherheit von Anwender verstärkte Isolierung... -
Seite 5: Wartung
Rücknahme und umweltverträgliche Entsorgung Diese Anschrift gilt nur für Deutschland. Bei dem Gerät R2500 handelt es sich um ein Produkt der Kategorie 9 nach Im Ausland stehen Ihnen unsere jeweiligen Vertretungen oder Niederlas- ElektroG (Überwachungs- und Kontrollinstrumente). sungen zur Verfügung. -
Seite 6: Identifizierung Des Gerätes
GMC-I Messtechnik GmbH R2500–6 Identifizierung des Gerätes Merkmal Kennung Kompaktregler 48 x 48 mm, IP67, mit Selbstoptimierung, Tauschsollwert und 2 Alarme, R2500 Heißkanalfunktionen, Datenlogger, Alarm-Historie, Programmregler, Infrarot-Schnittstelle Reglerausführung Ausgänge Zweipunkt-, Dreipunkt-, Schrittregler 2 Transistor, 2 Relais Zweipunkt-, Dreipunkt-, Schrittregler 2 Transistor, 3 Relais... - Seite 7 0 / 2 ... 10 V oder 0 / 4 ... 20 mA Hilfsspannung AC 85 V ... 265 V, 48 Hz ... 62 Hz DC 20 ... 30 V Extras Heizstromüberwachung Datenschnittstelle RS485 Konfiguration Standardeinstellung Einstellung nach Kundenangabe Bedienungsanleitung Deutsch Englisch Italienisch Französisch Ohne GMC-I Messtechnik GmbH R2500–7...
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Seite 8: Mechanischer Einbau / Vorbereitung
Doppeladerendhülsen für 2 0,75 mm +0,6 Bild 1, Gehäuseabmessungen und Schalttafelausschnitt Der Regler R2500 ist für den Einbau in eine Schalttafel bestimmt. Der Montageort sollte möglichst erschütterungsfrei sein. Aggressive Dämpfe beeinträchtigen die Lebensdauer des Reglers. Bei allen Arbeiten die Vor- schriften nach VDE 0100 beachten. - Seite 9 A1, A2 DC 24 V AC 110/230 V – – – – 20mA /10 V + out1 + out2 + out2 out 1 20 mA 10 V A2, A5 Relais- Heizstrom- Relais- ausgänge Fühler RS485 wandler ausgang GMC-I Messtechnik GmbH R2500–9...
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Seite 10: Bedienen
GMC-I Messtechnik GmbH R2500–10 Bedienen Bild 3, Bedienelemente Istwert Heizen-Schaltausgang aktiv Sollwert / Heizstrom / Stellgrad (Bedienebene) Kühlen-Schaltausgang aktiv Tauschsollwert aktiv Alarm 1 aktiv Alarm 2 aktiv Handbetrieb Infrarot-Schnittstelle (siehe Seite 50) Umschaltung Anzeigen, Ebenen und Werte Umschaltung Off/Hand- Automatikbetrieb (siehe Bedienflussdiagramm) Wert verringern / Wert erhöhen... -
Seite 11: Sperren Der Bedienung
Das Starten der Selbstoptimierung über Tasten kann separat gesperrt werden, indem die Konfiguration tunE = diS gesetzt wird. Über Infrarot- und Busschnittstelle kann die Optimierung immer gestartet werden! Verhalten beim Einschalten der Hilfsspannung LED-Segmenttest Dimension Kennungen Istwert ca. 1,5 s ca. 1,5 s ca. 1,5 s Firmwareversion Sollwert oder oFF GMC-I Messtechnik GmbH R2500–11... -
Seite 12: Bedienflussdiagramm
GMC-I Messtechnik GmbH R2500–12 Bedienflussdiagramm BEDIENEBENE Automatikbetrieb Istwert Istwert Istwert Istwert Istwert Sollwert Heizstrom Stellgrad Sollwert kann nur hier nur bei Heizstrom- nur bei eingestellt werden überwachung Programmregler PROGRAMMREGLER PARAMETEREBENE (Seite 27) KONFIGURIEREN (Seite 14) Parameterwert Konfiguration Programm Parameterwert Konfiguration... -
Seite 13: Automatikbetrieb / Aus
– PDPI-Regler: Der Stellgrad wird in % angezeigt. Wertänderungen werden sofort an die Regelausgänge weitergeleitet. Bei Konfiguration der Handtaste – Schrittregler: Durch Drücken der Auf- bzw. Abtaste werden die Schaltausgänge auf Hand / Automatik „mehr“ bzw. „weniger“ direkt angesteuert. GMC-I Messtechnik GmbH R2500–13... -
Seite 14: Konfigurieren
GMC-I Messtechnik GmbH R2500–14 Konfigurieren gleichzeitig lang drücken Konfiguration Anzeige Auswahl Standard Bemerkung tYP. j Fühlertyp Typ J tYP. L tYP. K tYP. b tYP. S tYP. r tYP. n tYP. E tYP. t SEnS Typ J tYP. v nicht bei Normsignal tYP. - Seite 15 1n 1 Quit Grenzwertfehler löschen SP 2 Bedienung oder Konfigura- FEF0 Störgrößenaufschaltung tion StvP Anfahren aktiv booS Boost starten LoGG Loggeraufzeichnung Dark Display dunkel set2 Parametersatzumschaltung baCk Backup-Funktion stat Binäreingang statischer Eingang StAt dynamisch, Umschaltung mit Taster GMC-I Messtechnik GmbH R2500–15...
- Seite 16 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–16 Konfiguration Anzeige Auswahl Standard Bemerkung Schaltausgang out1 Steuerung 2 Steuerung 1 phlt Programm-Pause prun Programm läuft keine Funktion HEAt Heizen mehr Heizen bei Schrittregler 0ut1 CooL Kühlen HEAt siehe Seite 21 mehr Kühlen bei Schrittregler Kühlen mit Wasser...
- Seite 17 EnA / diS Start Selbstoptimierung enable / disable siehe Seite 37 ramp Sollwerttreppe Sollwertrampe step Sollwerttreppen, parametrierbar rAMP nur bei Programmregler mit SPuP, SPdn und t SP Stvp no / yes Anfahren aktiv siehe Seite 25 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–17...
- Seite 18 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–18 Konfiguration Anzeige Auswahl Standard Bemerkung r260 Busprotokoll DIN 19244 E wie bei R2600 r260 nur bei Busschnittstelle Modbus Prot r217 DIN 19244 E wie bei R0217 hbth HB-Therm bAUd 9. 6 / 19. 2 Baudrate nicht bei DIN-Protokoll Addr 0 ...
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Seite 19: Reglertypen
Die Stellgröße ist proportional zur Regelabweichung, eine statische Totzone auf der Kühlen-Seite ist einstellbar. Die Stellzykluszeit wird als Zeitkonstante für ein zusätzliches Eingangsfilter verwendet. Dieser Reglertyp ist nicht zum Regeln gedacht, da ihm die Dynamik für ein überschwingungsfreies Ausregeln fehlt. GMC-I Messtechnik GmbH R2500–19... -
Seite 20: Umschaltung Parametersätze
GMC-I Messtechnik GmbH R2500–20 Umschaltung Parametersätze Wenn der Binäreingang auf Parametersatzumschaltung konfiguriert ist (SEt2) wird beim Schließen des Kontaktes der Parametersatz 2 geladen, beim Öffnen der Parametersatz 1. Die aktive Konfiguration wird jeweils überschrieben. Die W2-LED leuchtet, wenn der Parametersatz 2 aktiv ist. -
Seite 21: Konfiguration Der Schaltausgänge Und Des Stetigausgangs
Werden für die Stellsignale zwei Relaisausgänge benötigt, z. B. bei Dreipunkt- oder Schrittregelung, so können die Alarmausgänge mit den Stellausgängen getauscht werden. Durch Konfiguration von Out = XCh (siehe Seite 16) tauschen out1 mit A1 und out2 mit A2 die Funktion. GMC-I Messtechnik GmbH R2500–21... -
Seite 22: Stellausgang Für Schütze
GMC-I Messtechnik GmbH R2500–22 Stellausgang für Schütze Ergibt sich bei der Ermittlung der Regelparameter (Hand- oder Selbstoptimierung) eine Zykluszeit, die deutlich niedriger ist, als für die Lebensdauer der Schütze sinnvoll, kann durch Konfiguration der Stellausgänge für Schützansteuerung (rELA = YES ) die Zykluszeit bis an die Grenze der Regelbarkeit der Strecke erhöht werden. -
Seite 23: Sollwertrampen
Eingestellt werden können Perioden von 0,3 s bis 25 s. Bei anderen Einstellwerten ist das Filter inaktiv. Nachdem dieses Sperrfilter die Regeldynamik beeinflusst, ist es notwendig, die Ermittlung der Regelparameter durch Selbst- oder Handoptimierung mit aktivierter Schwingungs-Sperre durchzuführen. GMC-I Messtechnik GmbH R2500–23... -
Seite 24: Adaptive Messwertkorrektur
GMC-I Messtechnik GmbH R2500–24 Adaptive Messwertkorrektur Wenn ein Regelkreis durch eine periodische Störung auf dem Istwert gestört ist, kann die Regelung durch Einschalten der adaptiven Messwertkorrektur verbessert werden. Dabei wird die periodische Störung unterdrückt, ohne dass die Reaktionsfähigkeit auf Regelabweichungen abnimmt. Dies erfolgt, indem sich die Korrektur adaptiv auf die Schwingungsweite der Störung einstellt und nur den Mittelwert an den Regler weitergibt. -
Seite 25: Heißkanalregelung
Falls der aktuell gültige Sollwert immer soweit unterhalb des Anfahrsollwertes liegt, dass die Bedingung für das Ende des Anfahrens nicht erfüllbar ist, wird der Anfahrvorgang nie beendet. Für dieses Verhalten wäre eine Stellgrößenbegrenzung mit dem maximalen Stellgrad sinnvoller. GMC-I Messtechnik GmbH R2500–25... -
Seite 26: Störgrößenaufschaltung
GMC-I Messtechnik GmbH R2500–26 Vorübergehende Sollwertanhebung (Boost) Die vorübergehende Anhebung des Sollwertes dient bei Heißkanalregelung zur Befreiung von zugesetzten Werkzeugdüsen von „eingefrorenen“ Material- resten. Ausgelöst wird dieser Vorgang durch das Bit 3 der Reglerfunktion, das per Schnittstelle, Tastatur oder per Binäreingang gesetzt wird. Der Binäreingang muss dazu auf In1 = booS konfiguriert sein. -
Seite 27: Parametrieren
1 ... 600 s 60 s nur bei Schrittregler hyst Schalthysterese 0 ... MBU/2 für Grenzwertüberwachung und Grenzsignalgeber sp H Maximaler Sollwert SP L ... X2 Begrenzung SP L der Sollwerteingabe Minimaler Sollwert X1 ... SP H GMC-I Messtechnik GmbH R2500–27... - Seite 28 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–28 Parameter Anzeige Bereich Standard Bemerkungen Maximaler Stellgrad –100 ... 100 % 100 % Minimaler Stellgrad –100 ... 100 % –100 % Abgleich Istwert –MBU/2 ... +MBU/2 nicht bei Normsignal gain Verstärkung Istwert 0 ... 500 %...
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Seite 29: Programmregler
Das Starten und Stoppen des Programms ist mit einem Binäreingang In1 = Prun möglich. Wt.X wie bei run.X. Wenn „Warten auf Erreichen des Sollwertes“ konfiguriert ist (mit WAit = YES), wartet das Programm bis die Regelabweichung nur noch 2 °C beträgt bevor das nächste Segment aktiviert wird. GMC-I Messtechnik GmbH R2500–29... - Seite 30 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–30 hLt.X Das laufende Programm ist angehalten, der momentane Sollwert ist eingefroren. (X steht für das aktuelle Segment.) Das Anhalten des Programms ist mit einem Binäreingang In1 = PhLt möglich. Steuerspuren Es sind 2 Steuerspuren jeweils für die Dauer der Segmente aktivierbar. Sie können freien Schaltausgängen mit Out...
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Seite 31: Programmeingabe
Programmende Falls End eingestellt ist, werden folgende Einga- MS 2 0:00 ... 99:59 ben ausgeblendet SP 2 SP L ... SP H Zielsollwert Segment 2 0 °C tr 2 Steuerspuren Segment 2 ---- ... 21 ---- GMC-I Messtechnik GmbH R2500–31... - Seite 32 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–32 Konfiguration Anzeige Auswahl Standard Bemerkung MS12 End, 0:00 ... 99:59 Dauer Segment 12 SP12 SP L ... SP H Zielsollwert Segment 12 0 °C tr12 Steuerspuren Segment 12 ---- ... 21 ---- Beispiel: Gewünschtes Temperatur-Zeit-Profil: Sollwert...
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Seite 33: Handoptimierung
Bei Dreipunkt- bzw. Splitrange-Regler weiter mit: – dbnd = 0 einstellen um weitere Schwingungen mit aktivem Kühlen-Schaltausgang herbeizuführen, zwei Über- und Unterschwinger abwarten. – Die Einschaltdauer T und Ausschaltdauer T des Heizen-Schaltausgangs bzw. des Stetigausgangs des letzten Schwingers registrieren. GMC-I Messtechnik GmbH R2500–33... - Seite 34 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–34 t dbnd = MBU dbnd = 0 (nur bei Dreipunkt- / Splitrange-Regler) x Auswertung des Anfahrversuches – Tangente an die Kurve anlegen im Schnittpunkt P von Istwert mit Sollwert, bzw. Ausschaltpunkt des Ausgangs. – Zeit t ausmessen.
- Seite 35 Pb II – Pb I – Pb I – Parameter Zweipunktregler Dreipunktregler Stetigregler Splitrangeregler Schrittregler Wenn eine der Zeiten T oder T wesentlich größer ist als die andere ergibt sich ein zu großer Wert für tu. GMC-I Messtechnik GmbH R2500–35...
- Seite 36 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–36 Korrektur bei Stellgradbegrenzung Y H positiv: Pb I multiplizieren mit 100 % / Y H Y H negativ: Pb II multiplizieren mit –100 % / Y H Korrektur bei Schrittregler falls eine der Zeiten T oder T kleiner ist als tY: ...
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Seite 37: Selbstoptimierung
– Tritt während der Optimierung ein Fehler auf, gibt der Regler kein Stellsignal mehr aus. Die Optimierung muss mit abgebrochen werden. Weitere Informationen zur Fehlermeldung auf Anfrage. Im Auslieferzustand (Standardeinstellung) ist die Selbstoptimierung freigeschaltet. Der Start kann in der Konfiguration gesperrt werden. GMC-I Messtechnik GmbH R2500–37... -
Seite 38: Abgleiche
GMC-I Messtechnik GmbH R2500–38 Abgleiche Thermoelement-Korrektur (Parameter CAL ) Die Einstellung dieses Korrekturwertes erfolgt in C / F. Der angezeigte Korrekturwert wird dem gemessenen Temperaturwert hinzuaddiert. Leitungsabgleich bei Pt 100 2-Leiterschaltung (Parameter CAL ) Bei bekannter Fühlertemperatur erfolgt der Abgleich manuell: CAL = bekannte Fühlertemperatur –... -
Seite 39: Grenzwertüberwachung
– Zum Wiedereinschalten des Reglers sind dann die Grenzwertfehler zu löschen. Dies geschieht durch kurzes Drücken der Handtaste und Bestä- tigung der Anzeige Quit AL innerhalb von 5 s mit – Dies kann auch mit dem Binäreingang erfolgen, wenn er auf Grenzwertfehler löschen (In 1 = quit ) konfiguriert ist. GMC-I Messtechnik GmbH R2500–39... -
Seite 40: Heizstromüberwachung
GMC-I Messtechnik GmbH R2500–40 Heizstromüberwachung Strommessung Die Erfassung des Heizstromes erfolgt mit einem externen Wandler. Kompatibel zum R2400 mit GTZ 4121 für Wechsel- und Drehstrom. Funktion Ein Alarm wird ausgelöst, wenn bei eingeschalteter Heizung (Regelausgang aktiv) der Stromsollwert um mehr als 20% unterschritten wird oder wenn bei ausgeschalteter Heizung der Strom nicht „aus“... -
Seite 41: Heizkreisüberwachung
– die Fehlermeldung LE erfolgt nach ca. 2 mal tu, wenn die Heizung 100 % eingeschaltet bleibt und die gemessene Tem- peraturerhöhung zu gering ist – die Überwachung ist nicht aktiv, wenn Reglertyp = Grenzsignalgeber, Steller oder Schrittregler während der Selbstoptimierung bei Normsignaleingang (Kennung B2) falls die Stellgradbegrenzung Y H < 20 % GMC-I Messtechnik GmbH R2500–41... -
Seite 42: Alarmhistorie
GMC-I Messtechnik GmbH R2500–42 Alarmhistorie • Die Alarmhistorie fasst 100 Einträge des Fehlerstatus mit zugehörigem Zeitstempel. Immer dann, wenn sich mindestens ein Bit des gesamten Fehlerstatus ändert, wird der komplette Fehlerstatus zusammen mit dem aktuellen Zeitstempel abgespeichert. • Die Aufzeichnung beginnt nach jedem Reset des Gerätes von Neuem, die Daten gehen bei einer Unterbrechung der Hilfsspannung verloren. Die Aufzeichnung lässt sich in der Konfiguration mit HISt = YES oder über die Schnittstellen aktivieren. -
Seite 43: Fehlermeldungen
(Reglerart „Steller“ oder – Fehleranzeige bleibt bis diese quittiert wird (siehe unten) „Grenzsignalgeber“) Regelausgänge inaktiv Störung des Optimierungsablaufs im tune error 2 Selbstoptimierung muss mit den Tasten Schritt 1 ... 9 (hier Schritt 2) abgebrochen werden GMC-I Messtechnik GmbH R2500–43... -
Seite 44: Fehlerquittierung
GMC-I Messtechnik GmbH R2500–44 Anzeige Fehlerquelle Reaktion Maßnahme zu geringe gemessene Regelausgänge inaktiv loop error Temperaturerhöhung bei 100 % Fehlermeldung bleibt bis diese quittiert wird (siehe unten) eingeschalteter Heizung Regelausgänge inaktiv parameter error Parameter außerhalb zulässiger Grenzen Die Parameterebene wird gesperrt... -
Seite 45: Fehlermasken
(Mit dem PC Tool Compact Config ist die Konfiguration anwenderfreundlicher.) Gerätefehlermaske (A1M2 und A2M2) Wert Bedeutung Anzeige default 0002 Heizstrom-Übersteuerung 0004 Vergleichsstellen-Fehler 0010 Heizstrom nicht aus blinkt 0020 Heizstrom zu klein blinkt 0040 Heizstrom zu groß blinkt 0100 Speicher-Fehler 0200 Parameter-Fehler GMC-I Messtechnik GmbH R2500–45... - Seite 46 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–46 Kanalfehlermaske (A1M1 und A2M1) Wert Bedeutung Anzeige default 0001 Fühlerbruch 2. Eingang SE H 0002 Verpolung 2. Eingang SE L 0004 Analogteilfehler 0008 Fühlerbruch SE H 0010 Verpolung SE L 0020 1. unterer Grenzwert unterschritten blinkt 0040 2.
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Seite 47: Austausch Eines Reglers R2400 Durch Einen Regler R2500
16 nach 19 17 nach 18 19 nach 16 20 nach 15 • Bei der Konfiguration als Schrittregler (R2400 Merkmal A2, A4) ist beim R2500 die Konfiguration des entsprechenden Ausgangs nicht Outx = CooL sondern Outx = HcLo GMC-I Messtechnik GmbH R2500–47... - Seite 48 Das Merkmal C3 beim R2400 ist nicht ersetzbar. Achtung! • Das Merkmal C4 beim R2400 ist das Merkmal C2 beim R2500. Zur Sicherstellung der Funkentstörung muss an der Klemme Folgende Funktionen sind nicht ersetzbar: 13 der Schutzleiter bzw. die Schaltschrankerde angeschlos- •...
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Seite 49: Technische Daten
Arbeitskontakt (Schließer), Phase gemeinsam für Schaltausgang A1 und A2 Schaltleistung AC/DC 250 V, 2 A, 500 VA / 50 W Lebensdauer > 510 Schaltspiele bei Nennlast ext. RC-Glied (100 – 47 nF) am Schütz vorsehen Entstörung GMC-I Messtechnik GmbH R2500–49... -
Seite 50: Konfigurationstool Compactconfig
Programmierung des Programmteils (8 Programme mit je 12 Segmenten) Zur Anwendung des Konfigurationstools benötigen Sie den IR-Adapter Z250I. Weitere Informationen zum Zubehör und die kostenlose Software in der aktuellsten Version zum Downloaden finden Sie im Internet: http://www.gossenmetrawatt.com ( Produkte Regelungstechnik Kompaktregler R2500) - Seite 51 GMC-I Messtechnik GmbH R2500–51...
- Seite 52 Erstellt in Deutschland • Änderungen vorbehalten • Eine PDF-Version finden Sie im Internet Telefon+49 911 8602-111 Telefax +49 911 8602-777 GMC-I Messtechnik GmbH E-Mail info@gossenmetrawatt.com Südwestpark 15 90449 Nürnberg • Germany www.gossenmetrawatt.com...