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Mapping-Modus 0
Abb. 6-1: Programmbeispiel SDO-Dienste (2)
Allgemein wird diese Adresse verwendet, um die Knotenadresse des Zielknotens der
SDO-Nachricht anzugeben. Standardmäßig wird der Knoten 0 als lokaler Knoten verwen-
det.
In diesem Beispiel ist H18F2 der Index-Wert. Um weitere Netzwerkfunktionen zu unterstüt-
zen, schreiben Sie entsprechend des Objektverzeichnisses den passenden Index in den
Identifier.
Mapping-Modus 0
6.2
Abb. 6-2: Programmbeispiel Mapping-Modus 0 (1)
6 - 2
M8002
M10
M10
D =
D100
TOP
K0
TOP
K0
TOP
K0
TO
K0
TO
K0
TO
K0
TO
K0
K1000
FROM
K0
H8901
Beispielprogramm
Datenübertragung
Beim Wert K1 wird 1
K1
K1004
K1
Byte der Daten
übertragen.
Übertragung der
aktuellen Daten
Das 1. Byte ent-
spricht dem nieder-
wertigen Byte der
K1
K1005
K5
Adresse #1005 und
das 2. Byte dem
höherwertigen Byte.
Der Wert 5H ent-
spricht dem Signal,
dass die angege-
benen Knoten
einschaltet.
Schreibzugriff auf
das CANopen-
Netzwerk
Bis zu diesem Zeit-
K1
K1000
K2
punkt wurden die
Daten nur im Puffer-
speicher des FX2N-
32CAN gespeichert.
Einstellung der
K6
K1
K27
Knotenadresse
Einstellung der
Übertragungsge-
K24
K1000
K1
schwindigkeit von
1 MBit/s
Einstellung des
K26
K20
K1
Watch-Dog-Timers
Einstellung des
H8900
K1
Mapping-Modus 0
Auslesen des
Einstellstatus der
K1
K1000 D100
Parameter
Prüfung der
CANopen-
SET
M10
Parametrierung
MITSUBISHI ELECTRIC
CAN0005c
CAN0006c
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