Mapping; Mapping Mode 0 - Mitsubishi Electric FX2N-32CAN Bedienungsanleitung

Mapping

Mapping
4.1
4.1.1

Mapping Mode 0

Die standardmäßige Einstellung entspricht den CANopen-Spezifikationen DS-301. Das
Mapping beinhaltet nur die ersten beiden Rx- und Tx-PDOs.
HINWEIS Die Zuordnungen der jeweiligen PDOs zu den Pufferspeicheradressen und den COB-IDs
entnehmen Sie bitte Tab. 4-4 und Tab. 4-5.
Wenn das Mapping im Modus 0 ausgeführt wird, erhöht sich die Anzahl der automatisch zuge-
ordneten Tx-PDOs von 2 auf 4. Ebenso werden 4 Rx-PDOs automatisch zugeordnet.
Pufferspeicheradresse Auslesen (FROM)
Tab. 4-1:
Die Pufferspeicheradressen 1 bis 15 sind den Rx-PDOs 1 bis 4 und den Tx-PDOs 1 bis 4 zuge-
ordnet (siehe Tab. 4-4 und Tab. 4-5). Diese Einstellung ist vorteilhaft für ein Netzwerk, das vie-
le unterschiedliche Knoten beinhaltet oder als Basis für eine Netzwerkstruktur, die über den
Mapping-Modus B konfiguriert wird.
Die PDOs 5 bis 30 (Adresse #16 bis #19 und #100 bis #199) sind deaktiviert. Es besteht aber
die Möglichkeit über den Mapping-Modus B weitere PDOs den Pufferspeicheradressen zuzu-
ordnen.
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#1000 Mapping erfolgreich aufgebaut (8901 Hex)
#1001 Nicht belegt
: :
#1066 Nicht belegt
Mapping Mode 0
Parametrierung
Beschreiben (TO)
Anweisung (8900 Hex)
Nicht belegt
:
Nicht belegt
MITSUBISHI ELECTRIC