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Funktionsbeschreibung
Über die Software wird die Anzahl der auszugebenden Takte festgelegt.
Für einen 25-Bit-Sensor zum Beispiel sind 25 Takte vorgegeben. Zum Triggern des Sensors erzeugt die
Karte jeweils einen Takt mehr, d.h. in diesem Beispiel insgesamt 26 Takte.
1.8 Übertragungsbeispiel
1.8.1 SSI-Sensor mit 18 Bit (Tannenbaumformat)
In diesem Beispiel wird ein SSI-Sensor mit 1024 Schritten/Umdrehung (10 Bit im Singleturn-Bereich) und
256 Umdrehungen (8 Bit im Multiturn-Bereich) verwendet.
Das Übertragungsprotokoll ist standardmäßig für ein Datenwort von 25 Bit ausgelegt, d.h. 13 Bit für
die Auflösung (Schritte/Umdrehung) und 12 Bit für die Umdrehungen.
Da die Übertragung immer mit dem Multiturn-Bit 12 beginnt, aber in diesem Beispiel der Multiturn-
Bereich nur für 8 Bit ausgelegt ist, werden zunächst 4 Leerstellen mit „Logisch 0" übertragen und
anschließend die verwendeten 8 Bit des Multiturn-Bereichs. Darauf folgen die Bits des Singleturn-
Bereichs, welche von S10 bis S1 beginnen. Die nicht verwendeten 3 Bit werden hier auch mit
„Logisch 0" übertragen.
www.addi-data.de
Tabelle 1-4: Mögliche Taktfrequenzen (Beispiele)
Periodendauer (ns)
200
250
300
350
400
450
500
2000
2050
2100
10000
10050
10100
Taktfrequenz (kHz)
5000
4000
3333,333
2857,143
2500
2222,222
2000
500
487,805
476,190
100
99,502
99,010
14
SSI
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