Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
B&R X67 System Anwenderhandbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. B&R Anleitungen
  4. Industrielle Ausrüstung
  5. X67
  6. Anwenderhandbuch
B&R X67 System Anwenderhandbuch

B&R X67 System Anwenderhandbuch

Vorschau anzeigen Andere Handbücher für X67 System:
1
2
Inhalt
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
Inhaltsverzeichnis

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
X67 System
Anwenderhandbuch
4.30 (April 2025)
MAX67-GER
Originalbetriebsanleitung
Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für B&R X67 System

Inhaltszusammenfassung für B&R X67 System

  • Seite 1 X67 System Anwenderhandbuch 4.30 (April 2025) MAX67-GER Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 2: Österreich

    Produkte von B&R Industrial Automation GmbH mit Hard- und Software von Drittanbietern ist nicht Ver- tragsinhalt, es sei denn, dies wurde im Einzelfall gesondert vereinbart; insoweit ist die Gewährleistung für eine solche Kompatibilität jedenfalls ausgeschlossen und hat der Kunde die Kompatibilität in eigener Ver- antwortung vorab zu prüfen. 1254257025045-4.30 X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    2.4 Transport und Lagerung............................10 2.5 Montagerichtlinien..............................10 2.6 Betrieb..................................11 2.6.1 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile....................11 2.7 Gestaltung von Sicherheitshinweisen.........................11 3 Systemeigenschaften....................12 3.1 Das X67 System............................... 13 3.2 Produkt Features allgemein..........................14 3.3 Flexibiliät...................................15 3.4 EMV-Konzept................................16 3.5 Kommunikation...............................16 3.6 Systemversorgung..............................17 3.7 X2X Link..................................17...
  • Seite 4 9.2 EU-Richtlinien und Normen (CE)........................105 9.2.1 Normenübersicht............................108 9.2.2 Störfestigkeitsanforderungen (Immunität)....................109 9.2.3 Störaussendungsanforderungen (Emission).................... 112 9.2.4 Mechanische Bedingungen........................... 113 9.2.5 Elektrische Sicherheit............................ 114 9.3 UL / CSA................................. 115 9.4 Sonstige Zulassungen............................116 10 Umweltgerechte Entsorgung................117 10.1 Werkstofftrennung.............................. 117 X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 5 11.4.1 Zeitinformationen............................125 11.4.2 Zeitstempelfunktionen..........................127 11.5 Die Flatstream-Kommunikation........................128 11.5.1 Einleitung.................................128 11.5.2 Nachricht, Segment, Sequenz, MTU......................129 11.5.3 Prinzip des Flatstreams..........................130 11.5.4 Die Register für den Flatstream-Modus....................131 11.5.5 Die "Forward"-Funktion am Beispiel des X2X Link................148 X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 6: Allgemeines

    Abschnitt "Zubehör" aktualisiert Datenblätter aktualisiert 3.10 Juli 2017 Neues Modul aufgenommen • X67HB8880.L12 Fehler bei Kabelfarbe in Datenblätter korrigiert Datenblätter aktualisiert Die Kommentarspalte enthält nur die wichtigsten Handbuchänderungen. Etliche Erweiterungen, Korrekturen und Formatierungen werden nicht erwähnt. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 7: Begriffsbestimmung

    Steht bei einem Relaiskontakt für Schließer. To be defined Wird in den technischen Datentabellen verwendet, wenn es derzeit zu die- sem technischen Datum noch keine Angabe gibt. Der Wert wird zu einem späteren Zeitpunkt nachgeliefert. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Nor- men, Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse berechtigt sind, die jeweils erforderlichen Tätigkeiten auszuführen und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden können. In diesem Sinne werden auch ausreichende Sprachkenntnisse für das Verständnis dieses Handbuches voraus- gesetzt. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung

    • Elektrische Baugruppen mit Gehäuse … benötigen keine spezielle ESD-Verpackung, sie sind aber korrekt zu handhaben (siehe "Elektrische Baugruppen mit Gehäuse" auf Seite 10). • Elektrische Baugruppen ohne Gehäuse … sind durch ESD-taugliche Verpackungen geschützt. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 10: Vorschriften Für Die Esd-Gerechte Handhabung

    • Die elektrische Installation ist nach den einschlägigen Vorschriften durchzuführen (z. B. Leiterquer- schnitt, Absicherung, Schutzleiteranbindung). • Treffen Sie die erforderlichen Schutzmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung (siehe "Schutz vor elektrostatischen Entladungen" auf Seite X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 11: Betrieb

    Bei Missachtung der Sicherheitsvorschriften und -hinweise besteht die Gefahr schwerer Verletzungen oder großer Sachschäden. Warnung! Bei Missachtung der Sicherheitsvorschriften und -hinweise besteht die Gefahr von Verletzungen oder von Sach- schäden. Information: Wichtige Angaben zur Vermeidung von Fehlfunktionen. Tabelle 1: Gestaltung von Sicherheitshinweisen X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 12: Systemeigenschaften

    Komponenten direkt vor Ort, an fast jede Stelle der Maschine. Die Bedingung dafür sind I/O-Module, die die Schutzart IP67 erfüllen. Das dezentrale X67 System stellt für alle diese Anforderungen die optimale Lösung dar. Damit sind Kosten- reduktionspotenziale in den Bereichen Verkabelung, Schaltschrank, Inbetriebnahme und Service realisier- bar.

  • Seite 13: Das X67 System

    Systemeigenschaften 3.1 Das X67 System Das X67 System besteht aus Bus Controller- , I/O-, Funktions- und System Supplymodulen, die über Stan- dard M8- und M12-Steckertechnik verdrahtet werden. Bus Controller Bus Controller sind die Anschlusskomponenten an die Welt der Feldbusse. Ausgerüstet mit digitalen Anschlüssen, die wahlweise als Ein- oder Ausgang parametriert werden können,...

  • Seite 14: Produkt Features Allgemein

    Kompakt Eindeutig Optimale Ergonomie auf kleinstem Raum. Da- Visuelle Statusanzeigen auf den Modulen und mit findet das X67 System überall in der Ma- erweiterte Statusmeldungen über den Bus schine Platz. ermöglichen eindeutige Diagnose am Gerät. Warn- und Fehlerschwellen für I/O-Versor- gung, Einzelkanaldiagnose oder Drahtbruch- erkennung sind nur einige Beispiele.

  • Seite 15: Zentriert

    Schaltschrank zu verdrahten, re- Standardkabel machen es möglich. Verdrahtungsfehler duziert sich der Aufwand beim X67 System auf ein Bus- gehören der Vergangenheit an. Die Inbetriebnahme be- kabel und eine 24 VDC Versorgung. Dies gilt für die ge- ginnt sofort mit dem Aufbau der Maschine.

  • Seite 16: Emv-Konzept

    Ziel der Entwicklung war es, die einzelnen Module von der Backplane zu lösen, um ein echtes dezentrales System zu erreichen. Beim X67 System ersetzt ein Kabel die herkömmliche Rückwand und verbindet die Module untereinander. "X2X Link" ist der Name dieser "dezentralisierten Backplane".

  • Seite 17: Systemversorgung

    X2X Link Zyklus. Neben der zyklischen Kommunikation bietet X2X Link azyklische Kommuni- kation, z. B. um Parametereinstellungen auf ein Modul zu laden. Standardmäßig entfällt bei X67 Modulen das Einstellen von Knotennummernschaltern. Die Module werden automatisch vom System im Hochlauf anhand ihrer Position im X2X Link identifiziert. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 18 Modulgruppen auf eine fixe Adresse zu legen, unabhängig von den davor befindlichen Modulen im Strang. Zu diesem Zweck gibt es sowohl im X20 System als auch im X67 System Module mit Knotennummernschal- ter, die eine Einstellung der X2X Link Adresse zulassen. Alle nachfolgenden Module beziehen sich auf diesen Offset und adressieren wieder automatisch.

  • Seite 19: Modulübersichten

    M1321.L12 • M12-Anschlusstechnik • High-Density-Modul • 16 digitale Ein-/Ausgänge • 1 CAN I/O Schnittstelle • Integriertes digitales Mischmodul X67DM1321 X67BC7321-1 Bus Controller • X2X Link Versorgung 3 W • erweiterte CAN I/O Funktion • M8-Anschlusstechnik X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 20 • M12-Anschlusstechnik • High-Density-Modul Digitales Eingangsmodul • 8 Eingänge, 24 VDC, Source • Eingangsfilter 1 ms X67DI1372 • 8 digitale Ein-/Ausgänge, 24 VDC, 0,5 A • Eingangsfilter parametrierbar X67DM1321 Digitales Mischmodul • 2 Ereigniszähler 50 kHz X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 21 • 1 Eingang zur Auswertung einer DMS-Vollbrü- X67UM1352 Universelles Mischmodul cke, 24 Bit Wandlerauflösung • 4 digitale Eingänge 24 VDC, Sink • 1 digitaler Ausgang, 0,5 A, Source • 1 digitaler Ausgang, 1 A, Source X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 22: Modulübersicht: Gruppiert

    • 2 analoge Ausgänge, • Drahtbrucherkennung bei den Eingängen ±10 V, 12 Bit Wandlerauflösung, • 2 analoge Eingänge • Eingangsfilter parametrierbar X67AM1323 Analoges Mischmodul • 2 analoge Ausgänge, 0 bis 20 mA, 12 Bit Wandlerauflösung, X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 23 • M12-Anschlusstechnik • High-Density-Modul • 16 digitale Ein-/Ausgänge • 1 EtherNet/IP-Schnittstelle • Integriertes digitales Mischmodul X67D- X67BCD321.L12-1 Bus Controller • X2X Link Versorgung 15 W M1321.L12 • M12-Anschlusstechnik - Pinning-Variante • High-Density-Modul • 16 digitale Ein-/Ausgänge X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 24: Digitale Ausgänge

    • 1 Eingang zur Auswertung einer DMS-Vollbrü- X67UM1352 Universelles Mischmodul cke, 24 Bit Wandlerauflösung • 4 digitale Eingänge 24 VDC, Sink • 1 digitaler Ausgang, 0,5 A, Source • 1 digitaler Ausgang, 1 A, Source X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 25: Digitale Eingänge

    24 VDC, 0,1 A, 1 M16-Anschluss • 16 digitale Eingänge, 24 VDC, Sink • M8-Anschlusstechnik 4.1.2.9 Hub-System Bestellnummer Modultyp Beschreibung Sonderfunktionen • 8-fach Industrie-Hub (Layer 2), X67HB8880.L12 Hubmodul 8 bis 32 VDC • M12-Anschlussechnik X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 26: Motormodule

    24 VDC, 0,4 A, <1 μs • 2 analoge Eingänge ±10 V, 5 μs 200 kHz Abtastfrequenz, 13 Bit Wandlerauflösung, Eingangsfilter parametrierbar • 1 analoger Ausgang ±10 V, 2,5 μs, 13 Bit Wandlerauflösung • High-Density- Modul X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 27: Sonstige Funktionen

    • X2X Link Adressschalter • 2 Ereigniszähler 50 kHz • 16 digitale Ein-/Ausgänge, 24 VDC, 0,5 A • Eingangsfilter parametrierbar X67DM9321.L12 Digitales Mischmodul • M12-Anschlusstechnik, • 2 Ereigniszähler 50 kHz • X2X Link Adressschalter • High-Density-Modul X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 28: Safety Module

    1 digitalem Eingang ohne Si- cherheitsfunktion und 2 sicheren digitalen Ein- gängen Typ A, Eingangsfilter parametrierbar und 2 Pulsausgängen, 24 VDC und 1 digitalem Ausgang ohne Sicherheitsfunktion, 24 VDC, 0,6 A und 1 Geräteversorgung, 24 VDC, 2 A X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 29: Dimensionierung

    5.1 CAD-Unterstützung Für CAD-Unterstützung sind die Abmessungen in 2D-Darstellung bei den ECAD-Makros enthalten. Für 3D- Darstellung stehen STEP-Daten zur Verfügung. Die STEP-Daten können von der B&R-Homepage (www.br-automation.com) im Downloadbereich des jewei- ligen Moduls heruntergeladen werden. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 30: Abmessungen

    Dimensionierung 5.2 Abmessungen X67 Module X67 High Density Module X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 31: Montage Und Verdrahtung

    Durch eine entsprechende Rändelprägung in der Bodenplatte ist eine Schraubensicherung auch ohne zu- sätzlichen Sprengring gewährleistet. Das empfohlene Anzugsmoment der M4 Schraube beträgt 0,6 Nm. M4 Schraube Abbildung 1: X67 System - Befestigung eines X67 Moduls X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 32: Montage Auf Einem Aluminiumprofil

    Mit Hilfe des Hutschienenmontageblechs X67ACTS35 kann ein X67 Modul auf einer Hutschiene montiert werden. Für die Montage außerhalb des Schaltschranks muss ein Montageblech X67ACMP01 verwendet wer- den. Das Montageblech wird zwischen Modul und Hutschienenmontageblech platziert und gemeinsam mit dem Modul auf dem Hutschienenmontageblech verschraubt. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 33: Montage Auf Montageblech Bzw. Direkt An Der Maschine

    Montage der Module der minimale Biegeradius der verwendeten Verbindungskabeln nicht unterschritten wird. Beispiel ungültiger Biegeradien bei enger Montage 6.1.3.1 Bohrschablone für X67 Module Die Befestigung der Module erfolgt mittels M4-Schrauben. X67 Module X67 High Density Module X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 34: Blitz- Und Überspannungsschutz

    Massekontakt vom Kabel auf den Maschinenteil/Montageplatte/etc. Ein gut leitender Kontakt zwischen dem Bodenblech der X67 Module und dem Maschinenteil/Montageplat- te/etc. ist zwingend erforderlich. Abbildung 2: X67 System - Schirmung und Erdung Achtung! Bei selbstkonfektionierten Kabeln ist auf eine fachgerechte Erdung der Schirmung auf bei- den Seiten des Kabels zu achten! X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 35: Anschlussstecker

    • Für X67 System geeignete Anschlussstecker verwenden (siehe Abschnitt "Anschlussstecker" auf Seite Möglichkeiten bei der Verkabelung des X67 Systems: • X2X Link Versorgung mit X67 System Supply, X67 Bus Controller oder X20 Bussender • Getrennte X2X Link und I/O-Versorgung • Bildung von Potenzialgruppen 6.5.1 Verkabelung X2X Link...
  • Seite 36 Gesamtlängen von über 100 m. Deshalb sind gegebenenfalls zusätzli- che System Supplymodule einzufügen. 100 m 100 m SPS, X2X Link IPC + SoftSPS ① ② ② ② U1/24 VDC U2/24 VDC Legende ① System Supply Modul ② Sicherung T 4 A X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 37 Montage und Verdrahtung Um zu hohe Spannungsabfälle auf Grund der Leitungslänge zu vermeiden, sind alle in einem X67 System eingebundenen System Supplymodule entsprechend über die Leitungslänge zu verteilen! FALSCH X2X Link ① ① ② ② ② ② ② 24 VDC...

  • Seite 38: Verkabelung X2X Link Am Bus Controller

    SoftSPS ③ ① ② ② ② ② U1/24 VDC U2/24 VDC ② Abbildung 3: Verkabelung X2X Link - Versorgung über Bus Controller Legende ① System Supply Modul ② Sicherung T 4 A ③ Bus Controller X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 39: Verkabelung X2X Link Am X20Bt9400 X20 Bussender

    ➃ ➄ ➄ U2/24 VDC ➄ ② Abbildung 5: Verkabelung X2X Link - Versorgung über X20 Bussender und X67 System Supply Legende ① X20 Bussender X20BT9400 ② Sicherung T 4 A ③ System Supply Modul ➃ X2X Link Versorgung ➄ I/O-Versorgung...

  • Seite 40: Verkabelung I/O-Versorgung

    Abbildung 6: Verkabelung der I/O-Versorgung - Getrennte X2X Link und I/O-Versorgung Legende ① System Supply Modul ② Sicherung T 4 A ③ Maximal 4 A Die genauen und evt. abweichenden Technischen Daten sind der Dokumentation des entsprechenden X67 Moduls zu entnehmen. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 41: Mechanische Und Elektrische Konfiguration

    Primärstromkreise, aus denen die angeschlossenen Sekundärspannungen erzeugt werden, müssen auf die Überspannungskategorie II begrenzt sein und dürfen eine Systemspannung von maximal 300 V haben. Alle angeschlossenen Stromkreise müssen die Anforderungen an SELV/PELV-Stromkreise (Klasse III) gemäß UL/CSA/IEC 61010-1, 61010-2-201 erfüllen. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 42 System Supplymodule möglich. X2X Link ① ② ② ② ② U1/24 VDC U2/24 VDC Abbildung 8: X2X Link Versorgung mittels flexiblem Einsatz von System Supply Modulen Legende ① System Supply Modul ② Sicherung T 4 A X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 43: Ausfall I/O-Versorgung (Moduleok)

    7.1.1 Ausfall I/O-Versorgung (ModuleOK) Für die Überwachung der X67 Module steht der Status ModuleOK zur Verfügung, der aus verschiedenen Mo- dulparametern gebildet wird. Bei Verlust der I/O-Versorgungsspannung liefert der Datenpunkt ModuleOK den Wert 0 (false). X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 44: Sicheres Abschalten Einer Potenzialgruppe

    Abbildung 10: Funktionsweise mit internem Energiespeicher 7.2.2 Gültigkeitsbereich/Normenbezug Das Wirkprinzip beschränkt sich auf den Anwendungsbereich im Maschinenbau und damit implizit auch auf die folgenden Normen: • ISO 13849-1:2023 bzw. EN ISO 13849-2:2012 Anforderungen aus anderen Normen werden nicht berücksichtigt. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 45: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Geräte wie z. B. Antriebe oder Lichtgitter. Die Sicherheitshinweise, die Angaben zu den Anschlussbedingungen (Typenschild und Dokumentation) und die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte sind vor der Installation und Inbetriebnahme sorg- fältig durchzulesen und unbedingt einzuhalten. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 46: Cyber Security Disclaimer Für Produkte

    Standortes geben. Der Begriff "Steuerungssysteme" bezieht sich auf alle Arten von B&R-Produkten wie Steuerungen (z. B. X20), Visualisierungs- systeme (z. B. Power Panel T30), Prozessleitsysteme (z. B. APROL) und unterstützende Systeme wie Engineering-Workstations mit Automation Stu- dio. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 47: Haftungsausschluss Sicherheitstechnik

    Es liegt in der alleinigen Verantwortung des Anwenders, die von B&R übermittel- ten Angaben und Hinweise auf ihre sicherheitstechnisch korrekte Anwendbarkeit zu prüfen. Darüber hin- aus liegt die gesamte Verantwortung für die sicherheitstechnisch ordnungsgemäße Ausführung der Sicher- heitsfunktion ausschließlich beim Anwender. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 48 Um IP67 zu gewährleisten, müssen folgende Punkte beachtet werden: • Die Überwurfmuttern der Stecker/Buchsen müssen mit dem vorgeschriebenen An- zugsmoment festgeschraubt werden. Das Anzugsmoment ist dem X67 System Anwen- derhandbuch zu entnehmen. • Nicht benutzte Stecker/Buchsen müssen mit Blindkappen verschlossen werden: –...

  • Seite 49: Sicherer Zustand

    Das Wirkprinzip ist auf die im folgenden Zertifikat angeführten Module beschränkt. ACOPOSmulti SafeMOTION Wechselrichtermodule: In einem Einachs-Wechselrichtermodul ist ein SafeMOTION-Modul integriert, dies bedeutet ei- nen sicheren Knoten. In einem Zweiachs-Wechselrichtermodul sind zwei SafeMOTION-Module integriert, dies bedeutet zwei sichere Knoten. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 50: Sicherheitshinweise

    • Die Anschlüsse für Erde sind in diesem Fall als Funktionserde und nicht als Schutzerde zu verwenden und dürfen nicht mit der 24 V Versorgungsspannung verbunden werden (GND ist erlaubt). Darüber hinaus dürfen auch keine Schutzbauteile zwischen Erde und der 24 V Versorgungspannung verwendet werden. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 51: Kapazitäten Innerhalb Der Potenzialgruppe

    Überspannungen zu sicherheitstechnischen Fehlfunktionen kommen. Bei Modulen mit getrenntem I/O-Potenzial für Sensoren und Aktoren muss mit dem vorgeschalteten Si- cherheitsschaltgerät sowohl die Sensorversorgung als auch die Aktorversorgung abgeschaltet werden, da andernfalls eine Rückeinspeisung nicht ausgeschlossen werden kann. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 52: Zweikanalig Mit Rückführung

    Potenzialgruppe GND, 0 VDC (Ein- und Ausgänge) Last Abbildung 12: Schaltungsbeispiel zweikanalig mit Rückführung Unter der Annahme, dass die verwendeten externen Komponenten (NOT-HALT-Schalter, Sicherheitsschalt- gerät, Last) den entsprechenden Anforderungen gerecht werden, kann dieses Beispiel PL e erfüllen. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 53 +24 VDC NOT-HALT +24 VDC Abbildung 14: Schaltungsbeispiel mit Einspeisemodul X20SP1130 und X67 Unter der Annahme, dass die verwendeten externen Komponenten (NOT-HALT-Schalter, Last) den entspre- chenden Anforderungen gerecht werden, können diese Beispiele PL e erfüllen. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 54 ° ODER innerhalb eines elektrischen Einbauraums verlegt sind. Voraussetzung ist jedoch, dass so- wohl die Leitungen als auch der Einbauraum den jeweiligen Anforderungen entsprechen [siehe EN 60204-1] ° ODER einzeln durch eine Erdverbindung geschützt sind. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 55: Mechanische Und Elektrische Konfiguration

    X67CA0X31.xxxx X67CA0X51.xxxx IP67 XV IP20 XV X67PS1300 X67 I/O X67PS1300 X67 I/O X20 System I/O-Versorgung I/O-Versorgung 24 V I/O-Versorgung 24 V Anschlusskabel Verbindungskabel Offenes Kabel X67CA0P20.xxxx X67CA0P00.xxxx X67CA0P40.xxxx X67CA0P30.xxxx X67CA0P10.xxxx X67CA0P50.xxxx 24 V Mit 7XVxxx.xx-21 X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 56: Anschlussbeispiele

    Kabel für freie Konfektionierung X67CA0X99.xxxx In Verbindung mit X67 Modulen. Anschlussbeispiel mit Bussender X20BT9100 X2X\ X2X⊥ +24 VDC Signal Kabeltyp Bestellnummer X2X Link Out Anschlusskabel X67CA0X21.xxxx X67CA0X31.xxxx Kabel für freie Konfektionierung X67CA0X99.xxxx In Verbindung mit X67 Modulen. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 57: Anschlussbeispiel Mit Bussender X20Bt9400

    Dient der Weiterleitung der X2X Link Versorgung bei Verwendung von IP67-Modulen. Signal Kabeltyp Bestellnummer X2X Link Ein Offenes Kabel X67CA0X41.xxxx X67CA0X51.xxxx X2X Link Aus Anschlusskabel X67CA0X21.xxxx X67CA0X31.xxxx X2X Link Ein/Aus Kabel für freie Konfektionierung X67CA0X99.xxxx Brücke für X2X+ in Verbindung mit X67 Modulen. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 58: Ventilanschaltung

    I/O-Versorgung Signal Kabeltyp Bestellnummer X2X Link Ein Offenes Kabel X67CA0X41.xxxx X67CA0X51.xxxx X2X Link Aus Anschlusskabel X67CA0X21.xxxx X67CA0X31.xxxx X2X Link Ein/Aus Kabel für freie Konfektionierung X67CA0X99.xxxx I/O-Versorgung Offenes Kabel X67CA0P40.xxxx X67CA0P50.xxxx In Verbindung mit X67 Modulen. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 59: Anschlussbeispiel Mit 7Xvxxx.xx-51

    X2X\ Schirm SHLD Rotes Aderende nach hinten biegen und z. B. mit Schrumpfschlauch isolieren Information: Wenn der Kabelschirm nicht geerdet wird, kann es bei Auftreten von starken elektroma- gnetischen Störungen zu Übertragungsfehlern kommen. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 60: Leistungsbilanz

    X67DM1321 X67DO1332 X67AT1322 Modul Leistung X2X Link [W] Leistung Modul intern [W] X67AM1223 -0,75 3,00 X67AM1223 -0,75 3,00 X67PS1300 +15,00 3,00 + 15,00 X67DM1321 -0,75 2,50 X67DO1332 -0,75 2,00 X67AT1322 -0,75 1,50 Summe +11,25 +30,00 X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 61: Zubehör

    2 bis 15 m; Anschluss gerade X67CA0X51.xxxx 2 bis 5 m; Anschluss gewinkelt Freies Kabel X67CA0X99.xxxx 100 bis 500 m Feldkonfektionierte Stecker Bestellnummer Information Eingang X67AC0X01-1 Push-in X67AC2X01 Schraubanschluss Ausgang X67AC0X21-1 Push-in X67AC2X21 Schraubanschluss Sonstiges Bestellnummer Blindkappen X67AC0M12 X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 62: Modulanschlüsse

    Schraubanschluss X67AC9A02 Thermoelement Stecker Sonstiges Bestellnummer Blindkappen X67AC0M12 M12, 12-polig; Zähler, Geber M12-Kabel, 12-polig Bestellnummer Information Anschlusskabel X67CA0I41.xxxx 2 bis 10 m; Anschluss gerade X67CA0I51.xxxx 2 bis 5 m; Anschluss gewinkelt Sonstiges Bestellnummer Blindkappen X67AC0M12 X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 63: Feldbusse

    Bestellnummer Information Anschlusskabel X67CA0E41.xxxx 1 bis 50 m; Anschluss gerade X67CA3E41.xxxx 15 m; Anschluss gerade; schleppkettentauglich Verbindungskabel X67CA0E61.xxxx 1 bis 20 m; Anschluss gerade Feldkonfektionierte Stecker Bestellnummer Information Ein-/Ausgang X67AC2E01 Schneidklemmanschluss Sonstiges Bestellnummer Blindkappen X67AC0M12 X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 64: Konfektionierte Kabel

    0 bis <1 m +2 cm 1 m bis <10 m +5 cm 10 m bis xx m +10 cm Kurzbeschreibung, Bestellnummer Länge X2X Link Kabel für freie Konfektionierung 100 m X67CA0X99.1000 500 m X67CA0X99.5000 X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 65: Technische Daten

    6,9 mm ±0,3mm Biegeradius feste Verlegung ≥5x Außendurchmesser flexible Verlegung ≥15x Außendurchmesser Schleppkettendaten Beschleunigung max. 4 m/s² Biegewechsel min. 2 Mio. Geschwindigkeit max. 3 m/s Gewicht 0,063 kg/m Tabelle 2: X67CA0Xxx - Technische Daten Im Schleppkettenbetrieb X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 66 B-codiert SHLD Abschirmung auf M12-Rändelschraube 360° aufgelegt. 8.2.1.3 X67CA0X11.xxxx Abmessungen Länge xxxx 37,5 37,5 ⌀ ⌀ Pinbelegung Stecker Bezeichnung Adernfarbe Buchse X2X+ weiß X2X⊥ schwarz X2X\ blau B-codiert B-codiert SHLD Abschirmung auf M12-Rändelschraube 360° aufgelegt. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 67 Adernfarbe Offen X2X+ weiß X2X⊥ schwarz Zur freien X2X\ blau Verdrahtung B-codiert SHLD Abschirmung auf M12-Rändelschraube 360° aufgelegt. Information: Siehe Hinweise im Abschnitt "Anschluss von X2X Link Schnittstellen mit interner Versor- gung" auf Seite 59". X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 68 Siehe Hinweise im Abschnitt "Anschluss von X2X Link Schnittstellen mit interner Versor- gung" auf Seite 59". 8.2.1.8 X67CA0X99.xxxx Abmessungen Pinbelegung Bezeichnung Adernfarbe X2X+ weiß Zur freien Zur freien X2X⊥ schwarz Verdrahtung Verdrahtung X2X\ blau SHLD X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 69: I/O-Versorgungskabel

    30 m X67CA0P00.0300 50 m X67CA0P20.0500 X67CA0P30.0500 Normlänge = 0,2 m Länge Toleranzen für Leitungslängen 0 bis <1 m +2 cm 1 m bis <10 m +5 cm 10 m bis xx m +10 cm X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 70 -25 bis 60°C Mechanische Eigenschaften Abmessungen Länge Diverse Durchmesser 5 mm ±0,2 mm Biegeradius ≥10x Außendurchmesser Schleppkettendaten Beschleunigung max. 5 m/s Biegewechsel 5 Mio. Geschwindigkeit max. 3,3 m/s Tabelle 3: X67CA0Pxx - Technische Daten Im Schleppkettenbetrieb X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 71 8.2.2.4 X67CA0P20.xxxx Abmessungen Länge xxxx 35,1 Pinbelegung Buchse M8 4-polig Bezeichnung Adernfarbe Offen 24 VDC braun 24 VDC weiß Zur freien Verdrahtung blau schwarz Information: Wegen Aufteilung der Strombelastung müssen beide Adern verwendet werden! X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 72 8.2.2.7 X67CA0P50.xxxx Abmessungen Länge xxxx 23,5 ⌀ Pinbelegung Stecker M8 4-polig Bezeichnung Adernfarbe Offen 24 VDC braun 24 VDC weiß Zur freien Verdrahtung blau schwarz Information: Wegen Aufteilung der Strombelastung müssen beide Adern verwendet werden! X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 73: M8-Sensorkabel

    10 m X67CA0D40.0100 X67CA0D50.0100 15 m X67CA0D40.0150 X67CA0D50.0150 20 m X67CA0D40.0200 X67CA0D50.0200 Länge Toleranzen für Leitungslängen 0 bis <1 m +2 cm 1 m bis <10 m +5 cm 10 m bis xx m +10 cm X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 74 -25 bis 60°C Mechanische Eigenschaften Abmessungen Länge Diverse Durchmesser 4,3 mm ±0,2 mm Biegeradius ≥10x Außendurchmesser Schleppkettendaten Beschleunigung max. 5 m/s Biegewechsel 5 Mio. Geschwindigkeit max. 3,3 m/s Tabelle 4: X67CA0Dxx - Technische Daten Im Schleppkettenbetrieb X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 75 Offen Sensor-/Aktorversorgung 24 VDC braun blau Zur freien Verdrahtung Ein-/Ausgang x schwarz 8.2.3.3 X67CA0D50.xxxx Abmessungen Länge xxxx 23,5 ⌀ Pinbelegung Stecker Bezeichnung Adernfarbe Offen Sensor-/Aktorversorgung 24 VDC braun blau Zur freien Verdrahtung Ein-/Ausgang x schwarz X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 76: M12-Sensorkabel

    10 m X67CA0A41.0100 X67CA0A51.0100 15 m X67CA0A41.0150 X67CA0A51.0150 20 m X67CA0A41.0200 X67CA0A51.0200 Länge Toleranzen für Leitungslängen 0 bis <1 m +2 cm 1 m bis <10 m +5 cm 10 m bis xx m +10 cm X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 77 A-codiert SHLD Die graue Anschlussleitung in Verbindung mit X67 Modulen, bei denen Pin 5 als Schirmanschluss ausgeführt ist, nicht verwenden. Bei diesem Kabel ist die Kabelschirmung mit der Überwurfschraube verbunden. Abschirmung auf M12-Rändelschraube 360° aufgelegt. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 78 A-codiert SHLD Die graue Anschlussleitung in Verbindung mit X67 Modulen, bei denen Pin 5 als Schirmanschluss ausgeführt ist, nicht verwenden. Bei diesem Kabel ist die Kabelschirmung mit der Überwurfschraube verbunden. Abschirmung auf M12-Rändelschraube 360° aufgelegt. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 79: Multifunktionskabel

    Umgebungsbedingungen Temperatur Transport -40 bis 90°C feste Verlegung -40 bis 90°C flexible Verlegung 0 bis 90°C Mechanische Eigenschaften Abmessungen Länge Diverse Durchmesser 6,2 mm ±0,15 mm Biegeradius ≥10x Außendurchmesser Tabelle 6: X67CA0Ixx - Technische Daten X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 80 8.2.5.3 X67CA0I51.xxxx Abmessungen Länge xxxx 37,5 ⌀ Pinbelegung Stecker Bezeichnung Adernfarbe Offen braun blau weiß grün rosa gelb Anschlussbelegung siehe- Zur freien Verdrahtung Beschreibung des Moduls schwarz grau A-codiert violett grau/rosa rot/blau X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 81: Can-Bus-Kabel

    X67CA0C32.0200 35 m X67CA0C02.0350 40 m X67CA0C02.0400 50 m X67CA0C22.0500 X67CA0C32.0500 Länge Toleranzen für Leitungslängen 0 bis <1 m +2 cm 1 m bis <10 m +5 cm 10 m bis xx m +10 cm X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 82 Mechanische Eigenschaften Abmessungen Länge Diverse Durchmesser 6,9 mm ±0,2 mm Biegeradius ≥15x Außendurchmesser Schleppkettendaten Beschleunigung max. 4 m/s² Biegewechsel 2 Mio. Geschwindigkeit max. 3 m/s Gewicht 0,063 kg/m Tabelle 7: X67CA0Cxx - Technische Daten Im Schleppkettenbetrieb X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 83 Zur freien CAN GND schwarz Verdrahtung CAN_H weiß A-codiert CAN_L hellblau 8.2.6.4 X67CA0C32.xxxx Abmessungen Länge xxxx 31,5 ⌀ Pinbelegung Buchse Bezeichnung Adernfarbe Offen SHLD Beilaufdraht/Schirm Zur freien CAN GND schwarz Verdrahtung CAN_H weiß A-codiert CAN_L hellblau X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 84: Profibus Dp Kabel

    15 m X67CA0B12.0150 X67CA0B22.0150 X67CA0B32.0150 X67CA0B52.0150 50 m X67CA0B22.0500 X67CA0B32.0500 X67CA0B52.0500 Länge Toleranzen für Leitungslängen 0 bis <1 m +2 cm 1 m bis <10 m +5 cm 10 m bis xx m +10 cm X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 85 -25 bis 60°C Mechanische Eigenschaften Abmessungen Länge Diverse Durchmesser 7,6 mm ±0,3 mm Biegeradius ≥10x Außendurchmesser Schleppkettendaten Beschleunigung max. 5 m/s² Biegewechsel min. 1 Mio. Geschwindigkeit max. 3,3 m Tabelle 8: X67CA0Bxx - Technische Daten Im Schleppkettenbetrieb X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 86 Offen grün Zur freien Verdrahtung B-codiert SHLD Abschirmung auf M12-Rändelschraube 360° aufgelegt 8.2.7.4 X67CA0B32.xxxx Abmessungen Länge xxxx 37,5 ⌀ Pinbelegung Buchse Bezeichnung Adernfarbe Offen grün Zur freien Verdrahtung B-codiert SHLD Abschirmung auf M12-Rändelschraube 360° aufgelegt X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 87 Zubehör 8.2.7.5 X67CA0B52.xxxx Abmessungen Länge xxxx 37,5 ⌀ Pinbelegung Stecker Bezeichnung Adernfarbe Offen grün Zur freien Verdrahtung B-codiert SHLD Abschirmung auf M12-Rändelschraube 360° aufgelegt X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 88: X67 Powerlink-/Ethernet-Kabel

    X67CA0E61.0020 X67CA0E41.0030 X67CA0E41.0050 X67CA0E61.0050 10 m X67CA0E61.0100 15 m X67CA0E41.0150 X67CA0E61.0150 20 m X67CA0E61.0200 50 m X67CA0E41.0500 Länge Toleranzen für Leitungslängen 0 bis <10 m +10 cm 10 m bis <50 m +2% der Länge X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 89 Bis Version <D0: -50 bis 70°C Bis Version <D0: -40 bis 70°C Bis Version <D0: -20 bis 60°C Bis Version <D0: ≥3x Außendurchmesser Bis Version <D0: ≥7x Außendurchmesser Bis Version <D0: Kabel sind nicht schleppkettenfähig. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 90 49,2 49,2 Ab Version D0 Länge xxxx 50,5 50,5 Pinbelegung Stecker Bezeichnung Schema Stecker Schirm 1 - 2 2 - 1 gelb 3 - 4 TXD\ weiß 4 - 3 RXD\ orange blau D-codiert D-codiert X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 91: 80Cmxxx01.26-01- Motorkabel Mit M12-Stecker

    80CM01401.26-01 80CM02901.26-01 80CM00701.26-01 80CM01501.26-01 80CM04001.26-01 80CM00801.26-01 80CM01701.26-01 80CM05001.26-01 80CM01001.26-01 80CM02001.26-01 80CM05401.26-01 80CM01101.26-01 80CM02501.26-01 80CM10001.26-01 10,0 Kabelplan Motorstecker M12 Stecker weiß (0,34 mm²) schwarz (0,34 mm²) braun (0,34 mm²) blau (0,34 mm²) grau (0,34 mm²) Kabelschuh X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 92 Bei Verwendung von Motoren der Schutzart IP65 ist eine angepasste Dichtung erforderlich. Diese ist in einem Zubehörsatz erhältlich. Zubehörsatz für Motoren mit Option IP65 Materialnummer Dichtungen für IP65 Schrittmotoren, zur Verwendung mit Kabel 80CMxxxxx.26-01 80XMPXAC1.00-10 Kabeldurchführung 5,6 bis 6,6 / 5,6 bis 6,6 mm (10 Einheiten pro Verpackung) X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 93: 80Cmxxx03.26-01 - Abr Inkrementalgeberkabel Mit M12-Stecker

    80CM02503.26-01 80CM10003.26-01 10,0 Zubehör für M12-Stecker Bestellnummer Beschreibung 80XMPXAC1.00-10 10 x Dichtung für Kabel mit M12-Stecker Kabelplan M12 Stecker weiß (0,34 mm²) schwarz (0,34 mm²) grau (0,34 mm²) braun (0,34 mm²) blau (0,34 mm²) Kabelschuh X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 94 -10 bis 70°C ruhend -20 bis 90°C Mechanische Eigenschaften Abmessungen Durchmesser 6,4 mm ±0,2 mm Biegeradius ≥10x Außendurchmesser Schleppkettendaten Beschleunigung max. 5,0 m/s Biegewechsel >2,5 Mio. Geschwindigkeit max. 2,0 m/s Drehmoment für Anschlüsse 0,6 Nm X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 95: Feldkonfektionierte Stecker

    Drehmoment 0,5 / 0,8 / 0,2 Nm Kabelaußendurchmesser 3 bis 5 mm Kontakt CuZn Kontaktoberfläche Ni/Au Anschlussquerschnitt flexibel 0,14 bis 0,38 mm² AWG 26 bis 22 Druckmutter mit Tüllengehäuse / Steckereinsatz mit Tüllengehäuse / Rändel X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 96: Sensorik / Aktorik

    0,14 bis 0,75 mm AWG 28 bis 20 AWG 26 bis 20 Druckmutter mit Tüllengehäuse / Steckereinsatz mit Tüllengehäuse / Rändel Rändel und Steckereinsatz mit Tüllengehäuse / Druckmutter mit Tüllengehäuse Rändel / Schraubklemme / Druckschraube X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 97: Sonderstecker

    4 bis 6 mm Kontakt CuZn Kontaktoberfläche CuSnZn Anschlussquerschnitt flexibel Ohne Aderendhülse 0,25 bis 0,75 mm AWG 24 bis 18 Mit Aderendhülse 0,14 bis 0,75 mm AWG 26 bis 20 Rändel / Schraubklemme / Druckschraube X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 98: Can-Bus

    Mit Aderendhülse Mit Aderendhülse 0,08 bis 0,5 mm 0,14 bis 0,5 mm AWG 28 bis 20 AWG 26 bis 20 Rändel und Steckereinsatz mit Tüllengehäuse / Druckmutter mit Tüllengehäuse Rändel / Schraubklemme / Druckmutter mit Tüllengehäuse X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 99: Profibus Dp/X2X Link

    0,14 bis 0,75 mm AWG 28 bis 20 AWG 26 bis 20 Rändel und Steckereinsatz mit Tüllengehäuse / Druckmutter mit Tüllengehäuse Rändel / Schraubklemme Druckmutter bei Aussendurchmesser: 4 bis 8 mm bzw. 8 bis 12 mm X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 100: Powerlink/Ethernet

    Technische Daten Produktbezeichnung X67AC0C01-1 Anschluss M12-Stecker Codierung D-codiert Klemmung Schneidklemmanschluss Polzahl / Adern Drehmoment 0,6 Nm Kabelaußendurchmesser 4,5 - 8,8 mm Kontakt CuSn Kontaktoberfläche Ni/Au Anschlussquerschnitt flexibel 0,14 bis 0,34 mm² AWG 26 bis 22 X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 101: Sonstiges Zubehör

    X67 PROFIBUS DP Abschlusswiderstand M12 Tabelle 28: X67AC9B03 - Bestelldaten 8.4.2 Verbindungsstücke Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung Verbindungsstücke X67AC8C00 X67 CAN Y-Verbindungsstück Tabelle 29: X67AC8C00 - Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung Verbindungsstücke X67AC8B01 X67 PROFIBUS DP Y-Verbindungsstück Tabelle 30: X67AC8B01 - Bestelldaten X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 102: Blindkappen

    Schaltschranks, 10 Stück X67ACMPL1.0010 X67 Zubehör zur Montage von X67 Modulen mit einer Höhe von 155 mm auf nicht geschlossenen Montageflächen außer- halb des Schaltschranks, 10 Stück Tabelle 33: X67ACMP01.0010, X67ACMPL1.0010 - Bestelldaten X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 103: Hutschienenmontageblech

    Drehmomentschlüsselset mit M8- bzw. M12-Einsatz. Mit diesen kann die Verbindung zum X67 Modul abso- lut betriebssicher hergestellt werden. Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung Montagewerkzeug X67ACTQMX X67 Drehmomentschlüsselset, für X67 Stecker M8 und M12, für Stecker mit Sechskant Tabelle 35: X67ACTQMX - Bestelldaten X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 104: Internationale Und Nationale Zulassungen

    Underwriters Laboratories Inc. (UL) Kanada (Zulassung für US + Kanada) Canadian Standards Association (CSA) Kanada (Zulassung für US + Kanada) Radio Research Korean Conformity (KC) Korea Agency (RRA) Australien Regulatory Compliance Mark (RCM) ACMA Ozeanien X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 105: Eu-Richtlinien Und Normen (Ce)

    Produkte mit dieser Kennzeichnung dürfen in Großbritannien (England, United Kingdom (UK) Wales, Schottland) eingeführt werden. Konformitätserklärung UKCA Homepage > Downloads > Zertifikate > Konformitätserklärungen > EU > X67 System > UK Declaration PLC X67 X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 106: Zertifikate

    Homepage als Download verfügbar. Die Ausgabestände der angewandten Normen sind der Konformitäts- erklärung zu entnehmen. Konformitätserklärung Homepage > Downloads > Zertifikate > Konformitätserklärungen > X67 System > EU Konformitätserklärung FS PLC X67 Zertifikate FS EN 50156 Zertifikat SafeLOGIC, SafeIO FS Zertifikat SafeDESIGNER, SafeLOGIC, SafeIO...

  • Seite 107: Zertifikat

    Normen sind der Konformitätserklärung zu entnehmen. Konformitätserklärung Homepage > Downloads > Zertifikate > Konformitätserklärungen > X67 System > EU Konformitätserklärung ATEX X67 Zertifikat Homepage > Downloads > Zertifikate > ATEX > X67 > TÜV 05 ATEX 7201 X...

  • Seite 108: Normenübersicht

    Funktionale Sicherheit - Sicherheitstechnische Systeme für die Prozessindustrie - Teil 1: Allgemeines, Begriffe, Anforderungen an Systeme, Software und Hardware EN 62061 Sicherheit von Maschinen - Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer Steue- rungssysteme Ersatz für EN 60068-2-32 X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 109: Störfestigkeitsanforderungen (Immunität)

    Handstart bzw. Daten). oder nach dem Aus- und Einschalten der Versorgung. Minderung oder Ausfall der Funktion, die nicht mehr wieder- Das SPS-System ist dauerhaft beschädigt oder zerstört. hergestellt werden kann. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 110 Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen Prüfdurchführung nach Anforderungen nach Anforderungen nach EN 61000-4-8 EN 61131-2 / Zone B EN 61000-6-2 Gehäuse verdrahtet 30 A/m 3 Achsen (x, y, z) 50/60 Hz Kriterium A Netzfrequenz entsprechend Herstellerangaben X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 111: Spannungseinbrüche

    Anforderungen nach EN 61000-4-11 / EN 61000-4-29 EN 61131-2 / Zone B EN 61000-6-2 AC-Netzeingänge -15% / +10 % Prüfdauer je 30 Minuten Kriterium A DC-Netzeingänge -15% / +20 % Prüfdauer je 30 Minuten Kriterium A X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 112: Störaussendungsanforderungen (Emission)

    1 GHz bis 3 GHz 1 GHz bis 6 GHz 76 dB (µV/m) Spitzenwert 56 dB (µV/m) Mittelwert 3 GHz bis 6 GHz 80 dB (µV/m) Spitzenwert 60 dB (µV/m) Mittelwert Je nach höchster interner Frequenz X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 113: Mechanische Bedingungen

    Schock / Typ I Transport (verpackt) Beschleunigung 10 g Dauer 11 ms 18 Schocks Typ II Typ II Beschleunigung 30 g Dauer 6 ms 18 Schocks Impulsförmige (Halbsinus) Beanspruchung in allen 3 Achsen (x, y, z) X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 114: Elektrische Sicherheit

    EN 60529 tels IP67 Erste Kennziffer Staubdicht Geschützt gegen den Zugang zu gefährli- chen Teilen mit einem Draht. IP 6x Zweite Kennziffer Geschützt gegen die Wirkungen beim zeit- weiligen Untertauchen in Wasser. IP x7 X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 115: Ul / Csa

    Die Produkte sind in CLASS 2258 (Process Control Equipment - For Hazardous Locations) mit der Filenummer 244665 gelistet. Das X67 System hat eine Hazardous-Locations-Zulassung für Class I Division 2. HazLoc Cl. I, Div. 2 Jedem zertifizierten Modul ist ein Beipackzettel mit detaillierten Montage- und Group ABCD Sicherheitshinweisen beigelegt.

  • Seite 116: Sonstige Zulassungen

    Produkte mit dieser Kennzeichnung sind von einem akkreditierten Testlabor ge- prüft und von der ACMA zugelassen. Das Prüfzeichen gilt für Australien/Ozea- nien und erleichtert die Zulassung Ihrer Maschinen und Anlagen in diesem Wirt- schaftsraum (basierend auf der EU-Konformität). X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 117: Umweltgerechte Entsorgung

    Damit die Geräte einem umweltgerechten Recycling-Prozess zugeführt werden können, ist es notwendig, die verschiedenen Werkstoffe voneinander zu trennen. Bestandteil Entsorgung X67 Module, Elektronik Recycling Kabel Karton/Papier Verpackung Papier-/Kartonage Recycling Die Entsorgung muss gemäß den jeweils gültigen gesetzlichen Regelungen erfolgen. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 118: Zusätzliche Informationen

    Störungen geprüft. Leitungsgeführte Störungen über • Versorgungsleitungen • Prozessverdrahtung • Kommunikationsleitungen • Erdung Gestrahlte Störungen über • Gehäuseöffnungen bei Metallgehäusen • Gehäuse aus Kunststoff (keine Schirmwirkung) Elektromagnetische Felder Automatisierungssystem Kommunikation Prozessverdrahtung Stromversorgung Erdung Abbildung 15: Störeinwirkungen X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 119: Kopplungsarten

    • Kabelschirm bei der Durchführung in den Schaltschrank und direkt beim Anschluss nochmals auflegen Erdung • Großflächige, gut leitende Verbindung aller leitfähigen Maschinenteile • Ausreichend stark dimensionierte Anbindung zum Erdpotential (≥16 mm² zum Schaltschrank, ≥4 mm zu den Produkten) • Zentraler sternförmiger Erdungspunkt (keine Schleifen) X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 120: Anwendungsspezifische Maßnahmen

    Falls nicht anders beschrieben, ist immer eine beidseitige Erdung zu bevorzugen. Ein beid- seitiger Schirmanschluss erzielt in der Regel eine optimale Dämpfung aller eingekoppelten Störfrequenzen. Die Verwendung eines einseitigen Schirmanschlusses bei Potentialdifferenzen ist nicht zulässig. Etwaige vorhandene Potenzialunterschiede müssen mittels einer Potenzialausgleichsleitung verhindert werden. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 121: Empfohlene Kabel

    Zusätzlich zur allgemeinen Spezifikation in dieser Tabelle, müssen die technischen Daten der jeweiligen Produkte zwingend geprüft werden und ein gebenfalls nötiges Derating beachtet werden! Die Vibrations- und Schockfestigkeit gilt nur unter der Voraussetzung einer korrekten Verlegung der Anschlussleitungen und entsprechender Montage! X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 122: Verwendung Von I/O-Modulen Am Bus Controller

    LINK können mit dem im Automation Studio ab Version 4.3 durchgeführt werden. Information: Automation Studio kann kostenlos von der B&R Webseite www.br-automation.com heruntergeladen werden. Die Evaluierungslizenz darf unentgeltlich zur Erstellung voll- ständiger Konfigurationen der Feldbus Bus Controller benützt werden. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 123: Übersicht Über Die Möglichen Konfigurationsarten

    Moduldokumentation (B&R ID-Code in den technischen Daten) entnommen werden. Weiters ist auf jedem Elektronikmodul eine Seriennummer aufgedruckt; die Modul-Hardware-ID entspricht den ers- ten 4 Stellen dieser Seriennummer. (Siehe Abbildung: Hardware-ID ist zusätzlich Schwarz eingefärbt) Datentyp Werte UINT 0 bis 65535 X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 124: Serialnumber

    Dieser Fehler kann z. B. durch zu kurze Zykluszeiten oder Störungen in der Modulkommunikation entstehen. Information: Dieser Datenpunkt ist nur gültig, wenn ModuleOK = 1 ist. Datentyp Werte Information BOOL Daten stammen aus aktuellem Zyklus Daten stammen nicht aus aktuellem Zyklus X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 125: Nettime Technology

    Im Beispiel oben bedeutet dies einen Unterschied von 1 ms, das heißt, wenn zum Zeitpunkt 25000 im Task die Systemzeit und die X2X Link Referenzzeit miteinander verglichen werden, dann liefert die Systemzeit den Wert 25000 und die X2X Link Referenzzeit den Wert 24000. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 126: Synchronisierung Von Systemzeit/Powerlink-Zeit Und I/O-Modul

    Differenzwert korrigiert (braune Linie). Dadurch kann auch bei nicht absolut gleichlaufenden Zäh- lern immer der exakte Systemzeitpunkt (S) eines Ereignisses ermittelt werden. Anmerkung Die Taktungenauigkeit ist im Bild als rote Linie stark überhöht dargestellt. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 127: Zeitstempelfunktionen

    Definition des Zeitpunkts berücksichtigt werden. 11.4.2.3 Zeitbasierte Messungen Über die NetTime Technology kann der exakte Zeitpunkt einer stattgefundenen Messung ermittelt werden. Es kann dabei sowohl der Anfangs- und/oder der Endzeitpunkt der Messung übermittelt werden. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 128: Die Flatstream-Kommunikation

    Abbildung 17: 3 Arten der Kommunikation Durch den Flatstream wird die zyklische bzw. azyklische Abfrage ergänzt. Bei der Flatstream-Kommunikati- on fungiert das Modul als Bridge. Die Anfragen der Steuerung werden über das Modul direkt zum Feldgerät geleitet. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 129: Nachricht, Segment, Sequenz, Mtu

    Falls der Forward genutzt wird, erhält die Empfängerstation einen doppelt inkrementierten Sendezähler. Der Empfänger stoppt, das heißt, er schickt keine Bestätigungen mehr zurück. Anhand des SequenceAck erkennt die Sendestation, dass die Übertragung fehlerhaft war und alle betroffenen Sequenzen wiederholt werden müssen. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 130: Prinzip Des Flatstreams

    Bei erfolgreicher Übertragung entsprechen die Daten im Empfangsarray exakt denen im Sendearray. Wäh- rend der Übertragung muss die Empfangsstation die ankommenden Controlbytes erkennen und auswer- ten. Für jede Nachricht sollte ein separates Empfangsarray angelegt werden. Auf diese Weise kann der Emp- fänger vollständig übertragene Nachrichten sofort weiterverarbeiten. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 131: Die Register Für Den Flatstream-Modus

    Bei einigen Modulen kann mit Hilfe dieser Funktion eingestellt werden, wie die Ein- und Ausgangsbytes des Flatstream (Tx- bzw. Rx-Bytes) übergeben werden. • gepackt: Daten werden als ein Array übergeben • byteweise: Daten werden als einzelne Bytes übergeben X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 132: Transport Der Nutzdaten Und Der Controlbytes

    Die Größe einer übertragenen Mitteilung lässt sich berechnen, wenn alle Segmentlängen der Nachricht addiert werden. Flatstream-Formel zur Berechnung der Nachrichtenlänge: Nachricht [Byte] = Segmentlängen (aller CBs ohne ME) + Segmentlänge (des ersten CB mit Controlbyte MessageEndBit X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 133: Beziehung Zwischen Output- Und Inputsequence

    Daraufhin übernimmt der Empfänger die aktuelle Sequenz und bestätigt den erfolgreichen Empfang per SequenceAck. Auf diese Weise wird ein Handshake-Verfahren initiiert. Information: Bei einer Unterbrechung der Kommunikation werden Segmente von unvollständig übermit- telten Mitteilungen verworfen. Alle fertig übertragenen Nachrichten werden bearbeitet. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 134: Synchronisieren

    Es gilt: Wenn das InputSyncBit gesetzt ist und der InputSequenceCounter um 1 erhöht wurde, müssen die Informationen der aktivierten Rx-Bytes übernommen und bestätigt werden (siehe dazu auch Kommunikation in Input-Richtung). Input-Richtung synchronisiert, Modul kann Daten an Steuerung senden. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 135: Senden Und Empfangen

    Sequenz für Buszyklus 1 Sequenz für Buszyklus 2 Nachricht 3: Sequenz für Buszyklus 3 Sequenz für Buszyklus 4 Keine weiteren Daten zum Senden Sequenz für Buszyklus 5 Sequenz für Buszyklus 6 Abbildung 20: Sende-/Empfangsarray (Standard) X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 136 0 - nextCBPos (0) 0 - nextCBPos (0) - MessageEndBit (1) 128 - MessageEndBit (0) 0 - MessageEndBit (1) Controlbyte Σ 130 Controlbyte Σ 6 Controlbyte Σ Tabelle 38: Flatstream-Ermittlung der Controlbytes für Beispiel mit Standardkonfiguration (Teil 2) X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 137: Senden Von Daten An Ein Modul (Output)

    Überwachungszähler eine vorgegebene Schwelle, kann die Sequenz als verloren betrachtet werden. (Das Verhältnis von Bus- und Taskzyklus kann vom Anwender beeinflusst werden, sodass der Schwellwert individuell zu ermitteln ist.) - Weitere Sequenzen dürfen erst nach erfolgreicher Abschlussprüfung im nächsten Buszyklus versendet werden. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 138 OutputSequenceAck = 0 ? OutputSequenceAck OutputSequenceCounter = 0 More sequences to be sent ? OutputSequenceCounter = 1 OutputSyncBit = 1 LastValidAck = 0 copy next sequence to MTU increase OutputSequenceCounter Sequence handling Synchronisation Abbildung 22: Ablaufdiagramm für Output-Richtung X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 139: Empfangen Von Daten Aus Einem Modul (Input)

    - Steuerung muss InputSequenceAck an InputSequenceCounter der aktuell verarbeiteten Sequenz angleichen Abschluss: - Modul überwacht InputSequenceAck → Eine Sequenz gilt erst dann als erfolgreich übertragen, wenn sie über das InputSequenceAck bestätigt wurde. - Weitere Sequenzen werden erst nach erfolgreicher Abschlussprüfung im nächsten Buszyklus versendet. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 140 RemainingSegmentSize = 0 AND ► Mark Frame as complete (SegmentFlags AND 0x80) = 0 ? RemainingSegmentSize = 0 AND (SegmentFlags AND 0x40) = 0 ? ► InputSequenceAck = InputMTU_Size = MTU_Offset ? InputSequenceCounter Abbildung 24: Ablaufdiagramm für Input-Richtung X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 141 Sequenz bestätigt wird, die noch nicht abgesendet wurde, muss die Übertragung unterbrochen und der Kanal resynchronisiert werden. Die Synchronisationsbits werden zurückgesetzt und die aktuelle/un- vollständige Nachricht wird verworfen. Sie muss nach der Resynchronisierung des Kanals erneut versendet werden. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 142 Buszyklus 1 Buszyklus 2 Buszyklus 3 Segment 1 Segment 2 Segment 3 Nachricht 1 Nachricht 2 Controlbyte mit MessageEndBit = 0 Controlbyte mit MessageEndBit = 1 Abbildung 25: Anordnung von Nachrichten in der MTU (Standard) X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 143 Buszyklus 1 Buszyklus 2 Buszyklus 3 Segment 1 Segment 2 Segment 3 Nachricht 1 Nachricht 2 Controlbyte mit MessageEndBit = 0 Controlbyte mit MessageEndBit = 1 Abbildung 27: Anordnung von Nachrichten in der MTU (große Segmente) X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 144: Anpassung Des Flatstreams

    Sequenz für Buszyklus 1 Sequenz für Buszyklus 2 Nachricht 3: Sequenz für Buszyklus 3 Sequenz für Buszyklus 4 Keine weiteren Daten zum Senden Sequenz für Buszyklus 5 Sequenz für Buszyklus 6 Abbildung 29: Sende-/Empfangsarray (MultiSegmentMTU) X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 145 6 - nextCBPos (1) 64 - nextCBPos (1) - MessageEndBit (0) 0 - MessageEndBit (1) 0 - MessageEndBit (1) Controlbyte Σ 7 Controlbyte Σ 70 Controlbyte Σ Tabelle 40: Flatstream-Ermittlung der Controlbytes für Beispiel mit MultiSegmentMTU (Teil 2) X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 146 0 - nextCBPos (0) 0 - nextCBPos (0) - MessageEndBit (1) 128 - MessageEndBit (1) 128 - MessageEndBit (1) Controlbyte Σ 135 Controlbyte Σ 130 Controlbyte Σ Tabelle 41: Flatstream-Ermittlung der Controlbytes für Beispiel mit großen Segmenten X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 147 0 - nextCBPos (0) - MessageEndBit (1) 128 - MessageEndBit (1) 128 - MessageEndBit (1) Controlbyte Σ 135 Controlbyte Σ 130 Controlbyte Σ Tabelle 42: Flatstream-Ermittlung der Controlbytes für Beispiel mit großen Segmenten und MultiSegmentMTU X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 148: Die "Forward"-Funktion Am Beispiel Des X2X Link

    Weise die gegebene Bandbreite effizienter. Im Idealfall arbeiten alle Ressourcen während jedes Buszyklus. Der Empfänger muss weiterhin jede erhalte- ne Sequenz bestätigen. Erst wenn das SequenceAck angepasst und vom Absender geprüft wurde, gilt die Sequenz als erfolgreich übertragen. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 149: Konfiguration

    Im Programmablauf muss sichergestellt werden, dass die Steuerung alle eintreffenden InputSequences bzw. InputMTUs verarbeitet. Der ForwardDelay-Wert bewirkt in Output-Richtung eine verzögerte Bestäti- gung und in Input-Richtung einen verzögerten Empfang. Auf diese Weise hat die Steuerung länger Zeit die eintreffende InputSequence bzw. InputMTU zu verarbeiten. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 150: Senden Und Empfangen Mit Forward

    - Steuerung muss Daten aus InputMTU übernehmen und an das Ende des Empfangsarrays anfügen - Steuerung muss InputSequenceAck an InputSequenceCounter der aktuell verarbeiteten Sequenz angleichen Abschluss: - Modul überwacht InputSequenceAck → Eine Sequenz gilt erst dann als erfolgreich übertragen, wenn sie über das InputSequenceAck bestätigt wurde. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 151: Fehlerfall Bei Verwendung Des Forward

    Aus diesem Grund darf die nächste Sequenz vom Empfänger weiterverarbeitet werden. Der SequenceAck wird wieder an den mitgelieferten SequenceCounter angepasst und zum Absender zurückgeschickt. Für die Prüfung der eingehenden Bestätigungen folgt daraus, dass alle Sequenzen bis zur zuletzt Bestätigten erfolgreich übertragen sind (siehe Bild Sequenz 1, 2). X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 152: Ausfall Der Bestätigung

    Bestätigungen mehr zurück. Der Sender sendet zunächst weiter, bis er die max. erlaubte Anzahl an unbestätigten Sendungen abgesetzt hat. Je nach Konfiguration beginnt er frühestens 5 Buszyklen später, die vergeblich abgesendeten Sendungen zu wiederholen. X67 System Anwenderhandbuch 4.30 Originalbetriebsanleitung...

Inhaltsverzeichnis