H e t o p l a d e n v a n d e r o b o t b e g i n t m e t e e n e n d e s t a r t / s t o p - i n d i c a t o r b e g i n t l a n g z a a m g r o e n t e

k n i p p e r e n ( F i g . 1 5 ) .

W a n n e e r d e a c c u v o l l e d i g i s o p g e l a d e n , g a a t d e s t a r t / s t o p - i n d i c a t o r c o n t i n u g r o e n b r a n d e n ( F i g .

1 6 ) .

A u t o m a t i s c h o p l a d e n t i j d e n s h e t g e b r u i k

W a n n e e r d e r o b o t k l a a r i s m e t r e i n i g e n o f w a n n e e r e r n o g m a a r 1 5 % v a n h e t a c c u v e r m o g e n o v e r i s ,

z o e k t d e r o b o t a u t o m a t i s c h h e t d o c k i n g s t a t i o n o p o m w e e r t e w o r d e n o p g e l a d e n . W a n n e e r d e

r o b o t z o e k t n a a r h e t d o c k i n g s t a t i o n , g a a t d e s t a r t / s t o p - i n d i c a t o r l a n g z a a m g r o e n k n i p p e r e n . ( F i g .

1 7 )

W a n n e e r d e a c c u b i j n a l e e g i s , w o r d t d e s t a r t / s t o p - k n o p c o n t i n u r o o d e n g a a t d e r o b o t o p z o e k

n a a r h e t d o c k i n g s t a t i o n .

W a n n e e r d e a c c u v o l l e d i g i s o p g e l a d e n , g a a t d e s t a r t / s t o p - i n d i c a t o r c o n t i n u g r o e n b r a n d e n .

O p m e r k i n g : D e r o b o t z o e k t a l l e e n a u t o m a t i s c h n a a r h e t d o c k i n g s t a t i o n w a n n e e r d e r o b o t i s

b e g o n n e n m e t r e i n i g e n v a n u i t h e t d o c k i n g s t a t i o n .

K l a p r e a c t i e

D e k l a p r e a c t i e w o r d t i n g e s c h a k e l d w a n n e e r i n d e v o l g e n d e s i t u a t i e s d e s l a a p m o d u s v a n d e r o b o t

w o r d t g e a c t i v e e r d :

w a n n e e r d e r o b o t s t o p t m e t s c h o o n m a k e n d o o r e e n f o u t

w a n n e e r u e e n k o r t e r e i n i g i n g s t i j d h e b t g e p r o g r a m m e e r d

w a n n e e r d e r o b o t h e t d o c k i n g s t a t i o n n i e t b i n n e n 2 0 m i n u t e n k a n v i n d e n

A l s u d e r o b o t n i e t z i e t , k u n t u d e r o b o t t e r u g v i n d e n d o o r é é n k e e r i n u w h a n d e n t e k l a p p e n . D e r o b o t

g a a t n u p i e p e n e n a l l e p i c t o g r a m m e n o p h e t d i s p l a y g a a n b r a n d e n .

U w r o b o t g e b r u i k e n

D e k a m e r k l a a r m a k e n v o o r e e n s c h o o n m a a k b e u r t

H a a l a l l e l o s s e e n b r e e k b a r e v o o r w e r p e n v a n d e v l o e r ( F i g . 1 8 ) v o o r d a t u d e r o b o t s t a r t v o o r e e n

s c h o o n m a a k b e u r t .

H a a l o o k a l l e k a b e l s , s n o e r e n e n d r a d e n v a n d e v l o e r .

F u n c t i e s v a n d e s t a r t / s t o p - k n o p

D e s t a r t / s t o p - k n o p h e e f t d e v o l g e n d e f u n c t i e s :

H o e u o p d e s t a r t / s t o p - k n o p d r u k t

H o u d d e s t a r t / s t o p - k n o p 1 s e c o n d e

i n g e d r u k t

D r u k k o r t o p d e s t a r t / s t o p - k n o p

H o u d d e s t a r t / s t o p - k n o p 3 s e c o n d e n

i n g e d r u k t

H o e d e r o b o t r e a g e e r t

D e r o b o t g a a t v a n s l a a p m o d u s n a a r s t a n d - b y