C u a n d o l a b a t e r í a r e c a r g a b l e e s t á c o m p l e t a m e n t e c a r g a d a , e l i n d i c a d o r d e i n i c i o / p a r a d a s e

i l u m i n a e n v e r d e d e f o r m a p e r m a n e n t e ( F i g . 1 6 ) .

C a r g a a u t o m á t i c a d u r a n t e e l u s o

C u a n d o e l r o b o t h a y a t e r m i n a d o d e l i m p i a r o c u a n d o s o l o q u e d e e l 1 5 % d e l a e n e r g í a d e l a b a t e r í a ,

b u s c a r á a u t o m á t i c a m e n t e l a e s t a c i ó n b a s e p a r a r e c a r g a r s e . C u a n d o e l r o b o t b u s c a l a e s t a c i ó n

b a s e , e l i n d i c a d o r d e i n i c i o / p a r a d a p a r p a d e a e n v e r d e l e n t a m e n t e ( F i g . 1 7 ) .

C u a n d o l a b a t e r í a s e e s t á a g o t a n d o , e l b o t ó n d e i n i c i o / p a r a d a s e i l u m i n a e n r o j o d e f o r m a

p e r m a n e n t e y e l r o b o t b u s c a l a e s t a c i ó n b a s e .

C u a n d o l a b a t e r í a r e c a r g a b l e e s t á c o m p l e t a m e n t e c a r g a d a , e l i n d i c a d o r d e i n i c i o / p a r a d a s e

i l u m i n a e n v e r d e d e f o r m a p e r m a n e n t e .

N o t a : E l r o b o t s o l o b u s c a l a e s t a c i ó n b a s e a u t o m á t i c a m e n t e c u a n d o h a e m p e z a d o a l i m p i a r d e s d e

e s t a .

R e s p u e s t a a p a l m a d a

L a r e s p u e s t a a p a l m a d a s e h a b i l i t a c u a n d o e l r o b o t e n t r a e n e l m o d o s u e ñ o e n l a s s i t u a c i o n e s

s i g u i e n t e s :

c u a n d o d e j a d e l i m p i a r d e b i d o a u n e r r o r

c u a n d o s e h a p r o g r a m a d o u n t i e m p o d e l i m p i e z a c o r t o

c u a n d o n o e n c u e n t r a l a e s t a c i ó n b a s e e n 2 0 m i n u t o s

S i n o v e e l r o b o t , p u e d e l o c a l i z a r l o d a n d o u n a p a l m a d a . E l r o b o t e m i t i r á u n p i t i d o y s e i l u m i n a r á n

t o d o s l o s i c o n o s d e s u p a n t a l l a .

U s o d e l r o b o t

P r e p a r a c i ó n d e l a h a b i t a c i ó n p a r a u n c i c l o d e l i m p i e z a

A n t e s d e i n i c i a r u n c i c l o d e l i m p i e z a e n e l r o b o t , a s e g ú r e s e d e r e t i r a r t o d o s l o s o b j e t o s s u e l t o s o

f r á g i l e s d e l s u e l o ( F i g . 1 8 ) .

R e t i r e t a m b i é n t o d o s l o s c a b l e s d e l s u e l o .

F u n c i o n e s d e l b o t ó n d e i n i c i o / p a r a d a

E l b o t ó n d e i n i c i o / p a r a d a t i e n e l a s s i g u i e n t e s f u n c i o n e s :

P u l s a c i ó n d e l b o t ó n d e

i n i c i o / p a r a d a

E l b o t ó n d e i n i c i o / p a r a d a s e p u l s a

d u r a n t e 1 s e g u n d o

E l b o t ó n d e i n i c i o / p a r a d a s e p u l s a u n

i n s t a n t e

R e s p u e s t a d e l r o b o t

E l r o b o t c a m b i a d e l m o d o s u e ñ o a l m o d o d e e s p e r a