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piezosystem jena
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8.9.1.Schreib-Kommando wr
wr,10.29<CR> ungeregelt:10.29V; geregelt:10.29Rm
Das Kommando wr gibt in der ungeregelten Betriebsart eine Spannung an den
Aktor aus. Im geregelten Betrieb wird ein Weg in Rm vorgegeben.
8.9.2.Lese-Kommando rd
rd<CR>; Antwort: rd,10.25<CR><LF>
Das Kommando rd gibt in jedem Fall die augenblickliche Position des Aktors in
Rm zurück.
Bedingt durch die unterschiedlichen Auflösungen von AD-Wandler und DA-
Wandler in der Steuerelektronik kann es zu Differenzen zwischen dem
geschriebenen und zurückgelesenen Werten kommen. Diese liegen in jedem
Fall in den angegebenen Toleranzen für die Positioniergenauigkeit.
8.9.3.Fehlermeldungen
Tabelle 3 enthält mögliche Fehlermeldungen, die über ein Terminal-Programm
gelesen werden können:
Fehlermeldung
err,1<CR><LF>
err,2<CR><LF>
err,3<CR><LF>
err,4<CR><LF>
err,5<CR><LF>
err,6<CR><LF>
err,7<CR><LF>
Tel 03641 66 88 – 0 • Fax 03641 66 88 – 66 • e-mail:
Bedeutung
// unbekanntes Kommando
// Kommando zu lang
// Parameter zu lang
// zu viel Parameter
// falsches Zeichen in Parameter
// falsches Trennzeichen
// Bereichsüberschreitung
Tabelle 3: mögliche Fehlermeldungen
piezosystem jena GmbH
Prüssingstrasse 27 • 07745 Jena
info@piezojena.com
KOMPETENZ
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