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Technologiefunktionen
3.2 Funktionen
3.2.3
Positionserfassung für Motion Control
Sie können die digitale Onboard-Peripherie z. B. mit einem Inkrementalgeber zur
Positionserfassung mit S7-1500 Motion Control nutzen. Die Positionserfassung beruht auf
der Zählfunktion, welche die erfassten Gebersignale entsprechend auswertet und für
S7-1500 Motion Control bereitstellt.
In der Hardware-Konfiguration der CPU 1511C-1 PN in STEP 7 wählen Sie hierfür den
Betriebsmodus "Positionserfassung für Motion Control".
Verweis
Eine ausführliche Beschreibung des Einsatzes von Motion Control und dessen Projektierung
finden Sie im Funktionshandbuch S7-1500 Motion Control
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59381279). Als Schnittstelle zwischen
den Antrieben und Gebern wird im Funktionshandbuch der Begriff Technologiemodul (TM)
verwendet. Unter den Begriff Technologiemodul (TM) fällt in diesem Kontext auch die
digitale Onboard-Peripherie der hier beschriebenen Kompakt-CPU.
3.2.4
Weitere Funktionen
Synchronisation
Sie können die Flanke eines externen Referenzsignals parametrieren, die den Zähler mit
dem vorgegebenen Startwert lädt. Folgende externe Signale können eine Synchronisation
auslösen:
● Steigende oder fallende Flanke eines Digitaleingangs
● Steigende Flanke des Signals N am Gebereingang
● Steigende Flanke des Signals N am Gebereingang in Abhängigkeit des Pegels des
zugewiesenen Digitaleingangs
Vergleichswerte
Der integrierte Zähler unterstützt 2 Vergleichswerte und den Digitalausgang HSC DQ1. D. h.,
wenn der Zähl- oder Messwert die parametrierte Vergleichsbedingung erfüllt, kann
HSC DQ1 gesetzt werden, um direkt Steuerungsvorgänge im Prozess auszulösen.
Beide Vergleichswerte sind parametrierbar und zur Laufzeit über das Anwenderprogramm
änderbar.
Prozessalarme
Wenn Sie einen Prozessalarm in der Hardware-Konfiguration aktiviert haben, kann der
Zähler beim Eintritt eines Vergleichsereignisses, bei Überlauf, bei Unterlauf, bei
Nulldurchgang des Zählers und/oder Wechsel der Zählrichtung (Richtungsumkehr) einen
Prozessalarm in der CPU auslösen. Sie können in der Hardware-Konfiguration festlegen,
welche Ereignisse im Betrieb einen Prozessalarm auslösen sollen.
32
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Gerätehandbuch, 06/2015, A5E35306247-AA
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