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Benezan Electronics
Hard- und Softwareentwicklung
wenn es „irgendwo" im Netzwerk angeschlossen ist. Um einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten, müssen
aber folgende Regeln beachtet werden:
Das Triple BEAST muss entweder direkt am PC oder am ersten Switch nach dem PC angeschlossen
•
sein. Ein weiterer Switch darf nur dann zusätzlich eingefügt werden, wenn am zweiten Switch
ausschließlich Geräte der Maschine angeschlossen sind, z.B. innerhalb des Schaltschranks der
Maschine. Alle nicht an der Maschinensteuerung beteiligten Geräte (Internetrouter, Drucker, NAS
usw.) müssen am ersten Switch oder an weiteren Switches hinter dem ersten angeschlossen werden.
Die Übertragungsgeschwindigkeit zwischen PC und erstem Switch muss höher sein als die max.
•
Datenrate von evtl. vorhandenen Internet-Routern (DSL-Modem usw.). Für Heimnetze mit wenigen
PCs wird 100MBit, für größere Netze Gigabit-Ethernet empfohlen.
Da kein TCP/IP sondern ein eigenes Protokoll verwendet wird, kann dies von Routern, externen
•
Firewalls, Proxys usw. nicht weitergeleitet werden. Zwischen Steuerungs-PC und CNC-Pod dürfen
deshalb ausschließlich sog. „unmanaged Switches" zum Einsatz kommen.
Switches müssen Fast-Forward und Store-and-Forward unterstützen (praktisch alle modernen Switches
•
erfüllen dieses Kriterium).
Hubs sind zu Testzwecken (Mithören mit Diagnosetools an Taps) auch erlaubt, werden jedoch nicht
•
empfohlen.
Der Datenverkehr der Maschinensteuerung darf nicht über langsame (DSL-Modem) oder
•
unzuverlässige (drahtlose) Verbindungen (WLAN) geleitet werden. Alle Wireless-Interfaces werden
deshalb absichtlich ausgeblendet.
Falls das Triple BEAST direkt am PC angeschlossen ist, und die PC-Schnittstelle kein automatisches
Crossover unterstützt, muss ein Crossover-Kabel verwendet werden (meist mit rotem Stecker oder „X"
gekennzeichnet). Die Netzwerkschnittstelle ist galvanisch vom PC getrennt. Power-over-Ethernet (PoE) wird
nicht unterstützt.
3.7 Referenzschaltereingänge
Es können bis zu 4 Schalter oder induktive Sensoren angeschlossen werden. Falls die 4. Achse nicht verwendet
wird oder keinen Referenzschalter benötigt, kann hier z.B. auch ein Werkzeuglängentaster angeschlossen
werden.
Es können mechanische Schalter oder induktive Näherungsschalter vom PNP-Typ verwendet werden. Mit den
Jumpern 12-13 bzw. 13-14 kann die Versorgungsspannung für die Schalter ausgewählt werden (siehe Bild auf
Seite 6).
Jumperstellung Spannung Beschreibung
▪ ▪ ▬ ▪ 13-14
12V
(interner
Regler)
▪ ▪ ▪ ▬ 12-13
24V
(verbunden
mit X1.5)
Induktive Näherungsschalter oder andere Sensoren sollten wie folgt angeschlossen werden: braun (+24V) an
Klemme 1, 3, 5 oder 7, blau an den Masseanschluss des Netzteils, schwarz (Signal) an Klemme 2, 4, 6 oder 8.
Die Eingänge sind high-aktiv, d.h. das Signal ist logisch 1, wenn der angeschlossene Schalter geschlossen ist,
bzw. der eine Spannung >8V am Eingang ansteht. Das Signal ist logisch 0, wenn der Eingang spannungsfrei
oder der Schalter geöffnet ist. Bei Bedarf können alle Eingangssignale in der Software invertiert werden.
Die Schaltereingänge besitzen Schmitt-Triggerfunktion und sind mit einem Tiefpassfilter entstört, so dass in
der Regel auch bei nicht abgeschirmten Leitungen keine Störungen zu befürchten sind. Die Eingänge sind
überspannungstolerant bis +80V. Bitte beachten Sie, dass die Schaltereingänge nicht für schnelle Signale
(>1kHz) mit 5V-Pegel geeignet sind, beispielsweise TTL-Encodersignale.
Falls für Zusatzfunktionen mehr als vier Eingänge benötigt werden, kann ein zusätzliches IO-
Erweiterungsmodul installiert werden.
Nicolas Benezan, Stauffenbergstr. 26, 72108 Rottenburg
Tel: 07457/9463650
Triple BEAST Schrittmotorendstufe
empfohlen für mechanische Schalter
•
auch für induktive Schalter, falls diese für 12V spezifiziert sind
•
Eingangsspannung an X1.5 beliebig (15..55V)
•
empfohlen für induktive Schalter (Industriestandard)
•
auch für mechanische Schalter möglich (gemischte Typen)
•
separates 24V-Netzteil an X1 erforderlich falls Motorspannung >24V
•
benezan-electronics.de
Installationshandbuch (Ethernet)
TripleBeast-NET-Installation.odt
Seite 7
05.10.2015
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