Inhaltsverzeichnis
Werbung
Benezan Electronics
Hard- und Softwareentwicklung
(16..12) Diese Jumper dienen der Einstellung der Versorgungsspannung für die Endschalter und der Freigabe
der vierten Achse (siehe unten)
3.7 Referenzschaltereingänge
Es können bis zu 4 Schalter oder induktive Sensoren angeschlossen werden. Falls die 4. Achse nicht verwendet
wird oder keinen Referenzschalter benötigt, kann hier z.B. auch ein Werkzeuglängentaster angeschlossen
werden.
Es können mechanische Schalter oder induktive Näherungsschalter vom PNP-Typ verwendet werden. Für
mechanische Schalter mus der Jumper 14-13 gesteckt sein. Die Versorgungsspannung an X1 ist in diesem Fall
beliebig (15..55V). Es kann ein gemeinsames Netzteil für die Motorendstufen verwendet werden.
Wenn Näherungsschalter verwendet werden, muss der Jumper 13-12 gesteckt werden, und die
Versorgungsspannung an X1 muss 24V betragen. Falls die Motorspannung höher ist, sind zwei getrennte
Netzteile nötig. Die Sensoren sollten wie folgt angeschlossen werden: braun (+24V) an Klemme 1, 3, 5 oder 7,
blau an den Masseanschluss des Netzteils, schwarz (Signal) an Klemme 2, 4, 6 oder 8.
Die Eingänge sind invertierend, d.h. der zugehörige LPT-Pin ist high, wenn der Schaltereingang offen (low)
ist, und low, wenn der Schaltereingang geschlossen (high) ist. Es können Öffner oder Schliesser verwendet
werden, wenn in der PC-Software die Polarität entsprechend ausgewählt wird.
Die Schaltereingänge besitzen Schmitt-Triggerfunktion und sind mit einem Tiefpassfilter entstört, so dass in der
Regel auch bei nicht abgeschirmten Leitungen keine Störungen zu befürchten sind.
3.8 Zusatzfunktionen
An der Klemme X2 wird ein Nothalt-Taster und optional eine Haltebremse (Z-Achse) und das Drehzahlsignal
für einen Frequenzumrichter angeschlossen.
Nothalt
Das PC-Interface besitzt mehrere voneinander unabhängige Funktionen, die dazu dienen, die Maschine bei
Problemen anzuhalten:
1. An den Klemmen X2.5 und X2.6 muss ein Nothalt-Taster (Pilz-/Paniktaster) angeschlossen werden.
Wird der Kontakt geöffnet, dann werden die Relais 1 und 2 zwangsweise abgeschaltet. Ein Taster-
Nothalt wird durch die LED Nr. 4 angezeigt (rot, siehe Bild Seite 6). Zusätzlich wird ein Notstop an den
PC gemeldet (LPT Pin 11)
2. Meldet der Statusausgang einer oder mehrerer Endstufen einen Fehler oder wird diese Leitung
unterbrochen, wird ein Notstop-Signal an den PC gemeldet. Der Endstufenfehler wird durch die LED
Nr. 3 (rot) signalisiert. Für die drei internen Endstufen befinden sich zusätzliche Status-LEDs auf der
linken Seite.
3. Im Falle eines Notstops (egal ob Pilztaster oder Statusfehler) wird das Relais für die Haltebremse
abgeschaltet, so dass die mechanische Bremse blockiert (falls vorhanden).
4. Falls der Watchdog aktiv ist (Jumper 1-2 nicht gesteckt), werden Relaisausgänge und Schrittsignale nur
freigegeben, wenn ein gültiges Watchdogsignal erkannt wird.
Drehzahlsteuerung (Analogausgang)
Um die Drehzahl für einen Frequenzumrichter vorgeben zu können, besitzt die Steuerung einen Analogausgang
0..10V. Es wird eine Spannung proportional zum Tastverhältnis des PWM-Signals (PWM = pulse width
modulation) an Pin 1 oder 17 des LPT-Ports ausgegeben. Dabei entspricht 0% (low) einer Spannung von 0V,
10% entspricht 1V, 20% 2V usw. bis 100% und 10V.
Die Frequenz des PWM-Signals (PWM base frequency) sollte mindestens 45Hz betragen, damit die
Welligkeit des Analogsignals nicht zu groß ist. Dies ermöglicht bei Mach3 eine Auflösung von 10 Bit bei 45kHz
Kernelspeed.
Falls alle Funktionen der Steuerung gleichzeitig benötigt werden, wird die Anzahl der zur Verfügung
stehenden LPT-Pins knapp. Deshalb besteht die Möglichkeit, Relais 1 nicht über einen extra Pin zu schalten,
sondern immer dann, wenn das Analogsignal größer als 1V ist (siehe Jumper Seite 7). Dadurch wird für
Drehzahl und Spindel-Start nur ein einziger, gemeinsamer Pin benötigt. Die minimale Pulsbreite sollte in diesem
Fall auf 10% eingestellt werden.
Nicolas Benezan, Stauffenbergstr. 26, 72108 Rottenburg
Tel: 07457/9463650
Triple BEAST Schrittmotorendstufe
benezan-electronics.de
Installationshandbuch (LPT-Port)
TripleBeast+BOB-Installation.odt
Seite 8
14.01.2016
Werbung
Inhaltsverzeichnis
