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Benezan Electronics
Hard- und Softwareentwicklung
Produktkurzbeschreibung
Die BEAMICON-Steuerung verarbeitet CNC-Steuerprogramme nach DIN/ISO (G-Code) und erzeugt dar
aus Schritt- und Richtungssignale für Schritt- oder Servomotoren. Es können bis zu fünf Achsen gleichzei
tig angesteuert werden, wobei Parameter wie Auflösung und Verfahrwege frei eingestellt und auf beliebige
Fräsmaschinen angepasst werden können. Die Steuerung besitzt eigene, hardwareunterstützte Rechen
einheiten für die Bahninterpolation und benötigt einen PC (Workstation oder anderes Datenterminal) nur
zur Programmeingabe und -übertragung.
Nicolas Benezan, Stauffenbergstrasse 26, 72108 Rottenburg
Tel: 07457/946455
EMail: info@benezan.de
BEAMICON
Bene's Affordable Mill Controller
5-Achs CNC Steuerung
für Fräsmaschinen
Installationshandbuch
Fax: 07457/946456
Web: www.benezan.de
BEAMICON Installationshandbuch
5-Achs CNC-Fräsensteuerung
Beamicon-Installation-V3.odt
Seite 1
3. Oktober 2006
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Verwandte Anleitungen für Benezan Electronics BEAMICON
Inhaltszusammenfassung für Benezan Electronics BEAMICON
- Seite 1 Installationshandbuch Produktkurzbeschreibung Die BEAMICON-Steuerung verarbeitet CNC-Steuerprogramme nach DIN/ISO (G-Code) und erzeugt dar aus Schritt- und Richtungssignale für Schritt- oder Servomotoren. Es können bis zu fünf Achsen gleichzei tig angesteuert werden, wobei Parameter wie Auflösung und Verfahrwege frei eingestellt und auf beliebige Fräsmaschinen angepasst werden können.
- Seite 2 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard- und Softwareentwicklung 5-Achs CNC-Fräsensteuerung Inhalt 1 SICHERHEITSHINWEISE........................4 2 SYSTEMANFORDERUNGEN.........................4 3 ELEKTRISCHE INSTALLATION......................5 3.1 Gehäuse..............................5 3.2 Netzteil..............................5 3.3 Serielle Schnittstelle..........................6 3.4 VGA-Monitor............................6 3.5 Schaltereingänge........................... 6 3.6 Relaisausgänge............................7 3.7 Handsteuerungsmodul.......................... 8 3.8 Ausgänge für Schrittmotoren/Servoendstufen..................8 3.9 EMV und Entstörmassnahmen......................
- Seite 3 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard- und Softwareentwicklung 5-Achs CNC-Fräsensteuerung 7 PROBLEME BEHEBEN......................... 26 Installationsprobleme, Software läuft nicht..................26 Parameterspeicher löschen........................26 Bedientaster ohne Funktion........................26 Handsteuergerät ohne Funktion......................26 8 TECHNISCHE DATEN...........................27 8.1 Leistungsmerkmale:..........................27 8.2 Absolute Grenzwerte.......................... 27 8.3 Elektrische Anschlusswerte:....................... 28...
- Seite 4 Komponenten zur Gesamtanlage zusammenbaut, und der Anlagenbetreiber sind für die Einhaltung der gesetzlichen Vorschriften verantwortlich. Systemanforderungen Zur Inbetriebnahme der BEAMICON-Steuerung benötigen Sie ausser der Steuerung selbst noch folgende Komponenten: Eine Fräsmaschine oder ähnliche Werkzeugmaschine mit zwei bis fünf Achsen Antriebseinheiten für alle Achsen bestehend aus...
- Seite 5 Für die Energieversorgung der Steuerung ist ein externes Netzteil erforderlich, an das jedoch keine beson deren Anforderungen gestellt wird. Ein integrierter Spannungsregler mit Weitbereichseingang sorgt dafür, dass die BEAMICON-Steuerung mit Spannungen von 12 bis 36V klarkommt. Das Netzteil muss nicht stabilisiert sein, es muss sich nur um gesiebte Gleichspannung handeln.
- Seite 6 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard- und Softwareentwicklung 5-Achs CNC-Fräsensteuerung Serielle Schnittstelle Die serielle Schnittstelle dient zur Kommunikation mit dem PC oder einem anderen Arbeitsplatzrechner. Über sie können die CNC-Pro gramme übertragen werden, und Parametereinstellungen oder Soft wareupdates durchgeführt werden. Sie können zwischen USB- und RS232-Schnittstelle wählen.
- Seite 7 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard- und Softwareentwicklung 5-Achs CNC-Fräsensteuerung Alarm / Not-Stop Menü-Taster Pfeil-nach-Oben-Taster Pfeil-nach-Unten-Taster Spannungsversorgung 12 bis 36V Relaisausgang Spindelmotor Relaisausgang Kühlmittelpumpe Bei Anschluss von mechanischen Schaltern ist die Polung egal. Bei Verwendung von Lichtschranken, Induktivschaltern oder sonstigen aktiven Sensoren muss die negative Eingangsklemme mit dem Sensoraus...
- Seite 8 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard- und Softwareentwicklung 5-Achs CNC-Fräsensteuerung Handsteuerungsmodul Alternativ zu den Tastern kann die Steuerung auch über ein externes Hand steuerungsmodul bedient werden, was wesentlich komfortabler ist und z.B. auch eine feinfühlige Positionierung der Achsen über ein Handrad ermöglicht. Das Handsteuerungsmodul wird an die untere Reihe der schwarzen Buchsen (RJ-12 Western-Stecker 4/4) angeschlossen.
- Seite 9 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard- und Softwareentwicklung 5-Achs CNC-Fräsensteuerung EMV und Entstörmassnahmen Da bei Fräsmaschinen einerseits Komponenten zum Einsatz kommen, die starke elektromagnetische Stö rungen abstrahlen können (z.B. getaktete Schrittmotorendstufen, Thyristor-Drehzahlsteller für Fräsmotor), und andererseits falsche Steuerimpulse erhebliche Schäden anrichten können (Fräserbruch, Beschädigung der Werkstücks und der Maschine oder sogar Gefähr...
- Seite 10 Wenn die Installation nicht automatisch kurz nach dem Einlegen der CD startet, dann doppelclicken Sie bitte auf die Datei „SetupBeamiconDNC.exe“. Nach kurzer Ladezeit werden Sie nach einem Zielordner gefragt, in den das Programm installiert werden soll. Sie können hier z.B. „C:\Programme\Beamicon“ angeben. Alles weitere geschieht automatisch. Folgen Sie einfach den Anweisungen des Installationspro...
- Seite 11 Kontrollieren Sie bitte zunächst, ob Java bereits auf Ihrem PC installiert ist. Sie können hierzu auf der Kommandozeile „java -version“ eingeben – es sollte Version 1.4.2 oder höher installiert sein. Ein aktu elles JRE gibt es bei http://java.com, oder folgen Sie dem Link auf der Website von Benezan Electronics un ter der Rubrik „Downloads“.
- Seite 12 Wenn Sie sich nicht sicher sind, können Sie bei Windows-Systemsteuerung – System – Hardware – Gerätemanager nachschauen. Bei „Anschlüsse (COM und LPT)“ sollte ein Eintrag „Beamicon USB serial port“ (z.B. COM3 oder andere Num mer) erscheinen. Wenn die richtige Schnittstelle einge...
- Seite 13 „Ganry“ eingestellt werden. Hierzu ist eine extra Lizenz (siehe Kapitel „Sonderfunktionen“) erforderlich. Die Besonderheiten des Gantry-Antriebs sind in einem extra Handbuch beschrieben. Belassen sie die restlichen Einstellungen auf den Standardwerten (Kreismittelpunkt relativ, Beamicon V3). Achsenparameter Wenn sie den Reiter „Achsen“...
- Seite 14 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard- und Softwareentwicklung 5-Achs CNC-Fräsensteuerung grössere Werte getestet werden, bis Schrittverluste auftreten, und dann ein etwas kleinerer Wert benutzt wird. Die zulässigen Verfahrwege werden bei „min“ und „max“ angegeben, und werden von der Steuerung überwacht. D.h. auch bei fehlerhaften Programmen brauchen Sie nicht zu befürchten, dass die Maschine auf die Anschläge fährt.
- Seite 15 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard- und Softwareentwicklung 5-Achs CNC-Fräsensteuerung Ein- und Ausgänge Auf dieser Seite können Sie die Polarität der Ein und Aus gänge festlegen. Bei den Ein gängen entspricht Schliesser einem high-aktiven Signal, d.h. der Eingang ist mit +24V verbunden, wenn der Schalter betätigt ist.
- Seite 16 Koordinaten nur mit endlicher Stellenzahl hinter dem Komma angegeben werden, kann es vorkommen, dass der programmierte Mittelpunkt nicht genau den gleichen Abstand vom Start- wie zum Endpunkt des Kreis bogens hat. Die BEAMICON-Steuerung korrigiert diesen Fehler automatisch, jedoch nur bis zu einer ein stellbaren Obergrenze.
- Seite 17 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard- und Softwareentwicklung 5-Achs CNC-Fräsensteuerung der diskreten Schritte sonst sehr unsanft und ruckelnd fah ren. Höhere Werte führen zu einem „weicheren“ Verhalten und niedrigerem Geräusch pegel, verlangsamen allerdings die Reaktion etwas. Wenn Sie die automa tische Referenzfahrt unter...
- Seite 18 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard- und Softwareentwicklung 5-Achs CNC-Fräsensteuerung ersten Seite „Maschine“ einen Beschreibungstext einzugeben, mit der eine eindeutige Zuordnung möglich ist. Beachten Sie bitte, dass beim Laden einer Datei die Änderungen am Bildschirm überschrieben werden. Mit „erneut Abfragen“ rechts werden die aktuellen Einstellungen aus der angeschlossenen Steuerung ge...
- Seite 19 Wenn diese Prüfung erfolgreich beendet ist, ist die Steuerung einsatzbereit. Spezialfunktionen Die BEAMICON-Steuerung unterstützt auch noch eine Reihe von speziellen Funktionen bzw. besondere Manschinentypen. Um die Parametereinstellung für die meisten Anwender, die diese Funktionen nicht be nötigen, möglichst überschaubar zu halten, ist den Sonderanwendungen ein extra Kapitel gewidmet, wo diese ausführlich beschrieben sind.
- Seite 20 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard- und Softwareentwicklung 5-Achs CNC-Fräsensteuerung Als doppelter Portalantrieb können eine oder zwei beliebige Linearachsen (X, Y oder Z) ausgewählt werden, indem die entsprechenden Kontrollkästchen auf der Seite „Maschine“ im Parameter-Fenster ak tiviert werden. Natürlich dürfen Sie nur soviele Achsen als Gantry-Antrieb markieren, wie noch Achsen- Ausgänge frei sind.
- Seite 21 Bei der zweiten Alternative gibt es dann keine verschiedenen Einstechtiefen wie bei Fräs- oder Gravurmaschinen, sondern nur „oben“ und „unten“ (PenUp/Down). Gleiches gilt für Z-Achsen mit automa tischer Höhen- oder Anpressdruckregelung. Die Regelung erfolgt hierbei extern, die BEAMICON gibt nur die Up/Down-Befehle.
- Seite 22 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard- und Softwareentwicklung 5-Achs CNC-Fräsensteuerung Laserschneiden Beim Laserschneiden ist es erforderlich, die Laserleistung proportional zur momentanen Verfahrgeschwin digkeit zu regeln (modulieren), damit an den Stellen, wo die Bewegung abgebremst und beschleunigt wird, keine Brandstellen entstehen. Hierzu kann der Analogausgang des Erweiterungsmoduls BeamiExt verwendet werden, der sonst bei Fräsanwendungen für die Drehzahlregelung der Werkzeugspindel vorgese...
- Seite 23 Zubehör, Erweiterungen und Updates Handsteuerungsmodul Um die Einstiegsversion der BEAMICON-Steuerung möglichst preisgünstig zu gestalten, wurde auf eine standardmäßige Ausrüstung mit einer Handsteuerung verzichtet, und eine Bedienung über nur drei Tasten ermöglicht. Für höhere Ansprüche an den Bedienungskomfort ist dieses „digitale Handrad“ aber auf jeden Fall zu empfehlen.
- Seite 24 AMICON-Steuerung sind galvanisch getrennt und können an unterschiedlichen Versorgungs spannungen (9-36V) betrieben werden. Speichererweiterung Die BEAMICON-Steuerung verfügt standardmäßig über 512kB RAM-Speicher, wovon jedoch ein Grossteil für interne Zwecke (Benutzeroberfläche) benötigt wird. Der verbleibende Speicherplatz von etwa 32kB für das eigentliche CNC-Programm reicht in der Regel für einfa...
- Seite 25 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard- und Softwareentwicklung 5-Achs CNC-Fräsensteuerung Software-Updates Software-Updates können ohne Eingriffe in die Steuerung oder den Austausch von elektronischen Bauteilen allein über die serielle Schnittstelle vorgenommen werden. Um die in der Steuerung befindliche Software vor unbeabsichtigtem Überschreiben zu schützen, ist sie mit einem Hardware-Schutzmechanismus verse...
- Seite 26 Die USB-Treiber und die DNC-Software sind für Windows XP oder Windows 2000 entwickelt. Falls Sie die Software auf älteren Systemen (Windows 98, ME) oder anderen Plattformen (Linux, Mac) betreiben möchten, setzen Sie sich bitte mit Benezan Electronics in Verbindung. Parameterspeicher löschen Falls sie irrtümlich die Baudrate oder die Polarität der Bedienungstaster so eingestellt haben, dass sich die...
- Seite 27 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard- und Softwareentwicklung 5-Achs CNC-Fräsensteuerung Technische Daten Leistungsmerkmale: • Leistungsfähiger Prozessor (Motorola ColdFire 32-Bit RISC), spezielle Beschleunigungshardware für Bahninterpolation • Unterstützt Maschinen mit 2 bis 5 Achsen und verschiedenen Geometrien (Anordnung von Dreh achsen, zB. XYZA oder XYZBC) •...
- Seite 28 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard- und Softwareentwicklung 5-Achs CNC-Fräsensteuerung Elektrische Anschlusswerte: Parameter min. max. Einheit Betriebspannung Leistungsaufnahme (ohne externe Verbraucher) Umgebungstemperatur °C Schwellwert für Schalteingang 1→0 Schwellwert für Schalteingang 0→1 Pegel für Servo/Schrittausgang 0 Pegel für Servo/Schrittausgang 1 5,25 Nicolas Benezan, Stauffenbergstrasse 26, 72108 Rottenburg...