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Systemhandbuch
Serie BD
P2577SB | REV D l 2025-11
DE
Schraubsystem
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Cleco BD Serie

  • Seite 1 Systemhandbuch Serie BD P2577SB | REV D l 2025-11 Schraubsystem...
  • Seite 2: Haftungsausschluss

    Apex Tool Group behält sich das Recht vor, dieses Dokument oder das Produkt auch ohne vorherige An- kündigung zu modifizieren, zu ergänzen oder zu verbessern. Markenzeichen Cleco ist eine eingetragene Marke von Apex Brands, Inc. Apex Tool Group 670 Industrial Drive...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Zu diesem Dokument ................5 Weiterführende Dokumente .................... 5 Auszeichnung im Text ....................5 Sicherheit ....................6 Warnungen und Hinweise ....................6 Bestimmungsgemäße Verwendung ................7 Vorhersehbare Fehlanwendung ..................7 Ausbildung des Personals ....................7 Persönliche Schutzausrüstung ..................7 Systemrelevante Sicherheitshinweise ................
  • Seite 4 5.9.4 Getriebe ........................30 5.9.5 Messwertaufnehmer ..................... 30 5.9.6 Abtrieb ........................... 30 Kabel ....................33 Installation ..................35 Fehlersuche ..................36 Wartung ....................37 Umgebungsbedingungen ..............38 Entsorgung ..................42 P2577SB | REV D l 2025-11 Apex Tool Group...
  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    Zu diesem Dokument Zu diesem Dokument Dieses Dokument richtet sich an Fachkräfte, die für die Konzeption, Installation und den Betrieb eines Schraubsystems zuständig sind: Fertigungsplaner, Betreiber, Administratoren, Instandhalter, Service. Das Dokument gibt Hinweise zum sicheren, sachgerechten und wirtschaftlichen Betreiben des Systems und dient als Nachschlagewerk für technische Daten.
  • Seite 6: Sicherheit

    Sicherheit Sicherheit ► Alle Sicherheitshinweise und Anweisungen lesen. Die Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Anweisungen können einen elektrischen Schlag, Brand und/oder schwere Verletzungen verursachen. ► Alle zutreffenden, allgemeingültigen und örtlichen Sicherheits- und Unfallvorschriften lesen und be- achten. Diese Sicherheitsauszüge erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Warnungen und Hinweise Warnhinweise sind durch ein Signalwort und ein Piktogramm gekennzeichnet: •...
  • Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung haftet der Betreiber. Das Schraubsystem nur unter folgenden Bedingungen verwenden: ► Nur in industriellen Schraubprozessen verwenden. ► Nur in Verbindung mit den Komponenten verwenden, die in der EU-Konformitätserklärung aufgeführt werden. ► Unter den vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen verwenden. ►...
  • Seite 8: Systemrelevante Sicherheitshinweise

    Sicherheit Systemrelevante Sicherheitshinweise Es ist zwingend erforderlich nationale, staatliche und örtliche Bestimmungen und Normen zu beachten. ► An der Steuerung, an den Schutzeinrichtungen oder Zubehörteilen, keine Änderungen ohne vorherige schriftliche Genehmigung von Apex Tool Group vornehmen. ► Die Steuerung oder Bauteile der Steuerung, weder zur Fehlerbehebung noch zu anderen Arbeiten öff- nen.
  • Seite 9: Einsatz Der Secondary-Steuerung

    Sicherheit Gefahr durch eine falsche Drehmomentmessung Falls eine NIO-Verschraubung unerkannt bleibt, kann dies lebensbedrohliche Folgen haben. ► Nach einem unsachgemäßen Einsatz (Absturz, mechanische Überlastung ...) unbedingt Rekalibrie- rung des Werkezugs (oder Fähigkeitsuntersuchung) durchführen. ► Für sicherheitskritische Verschraubungen Kategorie A (VDI 2862) eine Redundanzmessung aktivieren (z.
  • Seite 10: Verwendung / Behandlung Des Einbauschraubers

    Sicherheit Gefahr durch herausgeschleuderte Teile Komponenten des Einbauschraubers können sich durch Rotation lösen und schwere Verletzungen verur- sachen. ► Keine Beschleunigung über 100 m/s² (10 g) in allen Achsen. ► Anzugsmoment der Überwurfmutter beachten. Verwendung / Behandlung des Einbauschraubers ► Nur Steckschlüsseleinsätze verwenden, die für Maschinenbetätigung geeignet sind. ►...
  • Seite 11: Systemaufbau

    Systemaufbau Systemaufbau Abb. 3-1: Systemaufbau Serie BD, BDE Pos. Produkt Pos. Produkt Steuerung mPro300GCD-STO (Primary) TSNet-Kabel Bis zu 15 weitere Steuerungen Werkzeugkabel mPro300GCD-STO (Secondary) Terminierungsstecker Steuerungssystem, Kunde Einbauschrauber Serie BD, BDE TorqueNet, Datenserver Not-Halt Gerät mPro-Remote, Programmierung STO-Kabel PE-Kabel, Erdung Montageplatte Externe E/A Einrichtung Option: Steuerung mPro400SG Steuerungssystem, Kunde: z.
  • Seite 12: Projektierungsleitfaden

    Projektierungsleitfaden Projektierungsleitfaden Auswahl Einbauschrauber 4.1.1 Baugröße / Drehmomentbereich 4.1.2 Schraubzyklen pro Minute Die Schraubzyklen pro Minute werden begrenzt durch folgende Bedingungen: Maximal zulässige Temperatur des Einbauschraubers • Folgende Bedingungen erhöhen die Temperatur des Einbauschraubers und sollten bei jedem Einsatzfall bedacht werden: Weicher Schraubfall •...
  • Seite 13: Kleinster Lochkreisdurchmesser [Mm]

    Projektierungsleitfaden Kleinster Lochkreisdurchmesser [mm] Abb. 4-1: Baugröße 1, zentrisch, 5 Einbauschrauber dargestellt 4.2.1 Baugröße 1 Anzahl Lochkreis min. [mm] Einbauschrauber Zentrisch Versetzt Winkel 4.2.2 Baugröße 2 Anzahl Lochkreis min. [mm] Einbauschrauber Zentrisch Versetzt Winkel 4.2.3 Baugröße 3 Anzahl Lochkreis min. [mm] Einbauschrauber Zentrisch Versetzt...
  • Seite 14: Baugröße 4

    Projektierungsleitfaden 4.2.4 Baugröße 4 Anzahl Lochkreis min. [mm] Einbauschrauber Zentrisch Versetzt Winkel P2577SB | REV D l 2025-11 Apex Tool Group...
  • Seite 15: Einbauschrauber

    Einbauschrauber Einbauschrauber Varianten Zentrisch Versetzt Winkel Umlenk Abb. 5-1: Varianten, Baugröße 1 dargestellt Apex Tool Group P2577SB | REV D l 2025-11...
  • Seite 16: Nomenklatur

    Einbauschrauber Nomenklatur … … Baugröße Motor Bürstenlos Design D – Digital Getriebe U – Umlenkgetriebe Max. Einbauschrauberkapazität [Nm] Messwertaufnehmer T1 – Einfach T2 – Redundant Abtrieb S – Zentrisch (Straight) O – Versetzt (Offset) A – Winkel (Angle) Revision Einbauschrauber P2577SB | REV D l 2025-11 Apex Tool Group...
  • Seite 17: Komponenten

    Einbauschrauber Komponenten Abb. 5-2: Komponenten, Baugröße 1 dargestellt 5.3.1 Baugröße 1 Zentrisch Einbauschrauber Abtrieb Messwertauf- Getriebe Motor nehmer Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. 1BD12T1S-A 1BD-1B012A-1K3D-1ZB 927222 942612PT 927346 962351PT 1BD12T2S-A 1BD-1B012A-2/1K3D-1ZB 927222 942612PT (2) 927346 962351PT 1BD35T1S-A 1BD-1B035A-1K1D-1ZB 927222 942610PT 927344 962351PT 1BD35T2S-A...
  • Seite 18 Einbauschrauber Messwertauf- Einbauschrauber Abtrieb Getriebe Motor nehmer Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. 1BDU12T2S-A 1BDU-1B012A-2/1K3D-1ZB 927222 942612PT (2) 927346 943785PT 1BDU35T1S-A 1BDU-1B035A-1K1D-1ZB 927222 942610PT 927344 943785PT 1BDU35T2S-A 1BDU-1B035A-2/1K1D-1ZB 927222 942610PT (2) 927344 943785PT 1BDU53T1S-A 1BDU-1B060A-1K2D-1ZB 927222 942611PT 927345 943785PT 1BDU53T2S-A 1BDU-1B060A-2/1K2D-1ZB 927222 942611PT (2) 927345 943785PT...
  • Seite 19: Baugröße 2

    Einbauschrauber 5.3.2 Baugröße 2 Zentrisch Einbauschrauber Abtrieb Messwertauf- Getriebe Motor nehmer Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. 2BD110T1S-A 2BD-2B110A-2K1D-2ZB 927227 942620PT 935548 962352PT 2BD110T2S-A 2BD-2B110A-2/1K1D-2ZB 927227 942620PT (2) 935548 962352PT 2BD200T1S-A 2BD-2B200A-2K1D-2ZB 927227 942622PT 935549 962352PT 2BD200T2S-A 2BD-2B200A-2/2K3D-2ZB 927227 942622PT (2) 935549 962352PT 2BDU110T1S-A 2BDU-2B110A-2K1D-2ZB 927227...
  • Seite 20: Baugröße 3

    Einbauschrauber 5.3.3 Baugröße 3 Zentrisch Einbauschrauber Abtrieb Messwertauf- Getriebe Motor nehmer Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. 3BD300T1S-A 3BD-3B300A-3K2D-3ZB 927233 942631PT 935590 962353PT 3BD300T2S-A 3BD-3B300A-2/3K2D-3ZB 927233 942631PT (2) 935590 962353PT 3BDU300T1S-A 3BDU-3B300A-3K2D-3ZB 927233 942631PT 935590 943787PT 3BDU300T2S-A 3BDU-3B300A-2/3K2D-3ZB 927233 942631PT (2) 935590 943787PT Versetzt Einbauschrauber...
  • Seite 21 Einbauschrauber Messwertauf- Einbauschrauber Abtrieb Getriebe Motor nehmer Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. 4BD1600T2S-A 4BD-4B500A-2/4K2D- S976951 942641PT (2) 935780 962353PT 4Z1600A 4BD2800T1S-A 4BD-4B660A-4K3D-4Z2800G F900750 942642PT 935781 962353PT 4BD2800T2S-A 4BD-4B660A-2/4K3D- F900750 942642PT (2) 935781 962353PT 4Z2800G 4BDU500T1S-A 4BDU-4B500A-4K2D-4ZA 927236 942641PT 935780 943787PT 4BDU500T2S-A 4BDU-4B500A-2/4K2D-4ZA 927236 942641PT (2) 935780...
  • Seite 22: Federnder Schlüsselkopf

    Einbauschrauber Winkel Einbauschrauber Abtrieb Messwertauf- Getriebe Motor nehmer Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. 4BD500T1A-A 4BD-4B500A-4WK2D 942721PT – 935780 962353PT 4BD500T2A-A 4BD-4B500A-4K2D-4WK2D 942721PT 942641PT 935780 962353PT 4BD660T1A-A 4BD-4B660A-4WK3D 942722PT – 935781 962353PT 4BD660T2A-A 4BD-4B660A-4K3D-4WK3D 942722PT 942642PT 935781 962353PT 4BDU500T1A-A 4BDU-4B500A-4WK2D 942721PT –...
  • Seite 23: Baugröße 2

    Einbauschrauber 5.4.2 Baugröße 2 Zentrisch/Versetzt Schlüssel- Federweg Abtrieb Federkraft Druckfeder kopf [mm] Bestell-Nr. Ausgefedert Eingefedert Bestell-Nr. Auf Anfrage 1/2" Schwach S919056 10±1,5 26±3 910609 1/2" Standard 942016PT 19,6±2,2 48,6±2,6 S331765 1/2" Stark 910916 33±4 91±4,8 Auf Anfrage 3/4" Schwach S919056 10±1,5 26±3 935552...
  • Seite 24: Baugröße 4

    Einbauschrauber 5.4.4 Baugröße 4 Zentrisch Bestell-Nr. Abtrieb Drehmoment Gewicht [Nm] [kg] 916642 3/4" 1,24 916643 1" 1250 1,21 S976956 1" 1250 Auf Anfrage S308441 1 ½" 1600 Auf Anfrage Versetzt Bestell-Nr. Abtrieb Drehmoment Gewicht [Nm] [kg] 912106 3/4" 0,87 912147 1"...
  • Seite 25 Einbauschrauber Versetzt Bestell-Nr. Baugröße Drehmoment Gewicht [Nm] [kg] S308437 1 – 3/8" Auf Anfrage S308438 2 – 1/2" Auf Anfrage S308475 2 – 3/4" Auf Anfrage S308439 3 – 3/4" Auf Anfrage S308440 4 – 3/4" Auf Anfrage S308474 4 – 1" Auf Anfrage Winkel Bestell-Nr.
  • Seite 26: Arretierung

    Einbauschrauber Arretierung Sicherungsringe für Steckschlüsseleinsätze Kunststoffring mit Stahleinsatz Bestell-Nr. Abtrieb Innendurchmesser [mm] 10005S 3/4” 31,8 10032S 3/4” 36,5 10034S 3/4” 41,3 10008S 1” 44,5 10010S 1” 50,8 10015S 1” 54,0 10016S 1” 57,2 10017S 1” 63,5 10019S 1” 66,7 10020S 1 1/2”...
  • Seite 27: Drehmoment-/Drehwinkelmesssystem

    Einbauschrauber Drehmoment-/Drehwinkelmesssystem Die Messwertübertragung Drehmoment/Drehwinkel erfolgt digital. Die Drehmomentmessung erfolgt als Aktionsmessung in der drehenden Welle. Die Energie- und Datenübertragung erfolgt kontaktlos • und somit verschleißfrei. symmetrisch für rechts- und linksdrehende Drehmomente (Schraub- und Löserichtung). • mit Vollbrücken-Dehnungsmessstreifen. • Die Drehwinkelmessung erfolgt magnetisch und kontaktlos an der drehenden Welle. Technische Daten 5.9.1 Gewicht...
  • Seite 28: Motor

    Einbauschrauber Versetzt Baugröße Drehmomentbereich Drehzahl Drehmoment- Getriebe Kalibrierung Messwer- Messwer- Min. Max. taufnehmer taufnehmer [Nm] [Nm] [1/min] B012A 3151 B035A 1192 B060A B110A B200A B300A B500A B660A B660A + 4VK4D Winkel Baugröße Drehmomentbereich Drehzahl Drehmoment- Getriebe Kalibrierung Min. Max. Trans- Trans- [Nm] [Nm]...
  • Seite 29: Pinbelegung

    Einbauschrauber Merkmale Baugröße Spitzenstrom [A] Nennleistung [W] Drehmomentkonstante¹ 0,16 0,28 0,33 [Nm/A] Anschlusswiderstand² [Ohm] Induktivität² [mH] Motorgewicht [kg] Nennbetriebsart EN 60034-1 Schutzart DIN EN 60529 IP54 IP54 IP54 Pinbelegung Steckverbinder Motor Signal Adernfarbe Stift gelb/grün Phase U Phase V braun Phase W schwarz 1, 2, 3, 4...
  • Seite 30: Getriebe

    Einbauschrauber 5.9.4 Getriebe Bestell-Nr. Übersetzung 1B012A 927346 5,7273 1B035A 927344 15,1364 1B060A 927345 25,7727 2B110A 935548 12,3595 2B200A 935549 21,9231 3B300A 935590 18,7500 4B500A 935780 33,4219 4B660A 935781 48,9345 5.9.5 Messwertaufnehmer Merkmale Daten Lebensdauer im Betrieb [h] 60 000 Lastzyklen (minimal bei maximalem Drehmoment) 1 000 000 Mechanische Überlastbarkeit der Messwelle [%] Max.
  • Seite 31 Einbauschrauber Versetzt Bestell-Nr. Drehmoment- Übersetzung Kalibrierung [Nm] 1VK1D 942650PT 1,0526 1VK2D 942651PT 1,0526 1VK3D 942652PT 1,0526 2VK1D 942660PT 1,0714 2VK3D 942662PT 1,0714 3VK2D 942671PT 1,0769 4VK2D 942681PT 1,0667 4VK3D 942682PT 1,0667 4VK4D 942683PT 1,0667 Bestell-Nr. Zulässige Belastung Querkraft am Schlüsselkopf¹ auf Abtriebswelle 25 mm 50 mm...
  • Seite 32 Einbauschrauber Bestell-Nr. Zulässige Belastung Querkraft am Schlüsselkopf¹ auf Abtriebswelle Drehmo- ment Druck Zug¹ [Nm] 1WK1D 942690PT 1700 3400 3100 1WK2D 942691PT 1700 3400 3100 1WK3D 942692PT 1700 3400 3100 2WK1D 942700PT 1850 3900 4200 2WK3D 942701PT 1850 3900 4200 3WK2D 942671PT 3800 4800...
  • Seite 33: Kabel

    Kabel Kabel Werkzeugkabel 2. Messwertaufnehmer Abb. 6-1: Kabel Baugröße Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. 961561-(…) – 942769PT- 943290PT- 943835PT- 962343-002 961561-(…) 961923-(…) 942769PT- 943290PT- 943835PT- 962343-002 961561-(…) 961923-(…) 942769PT- 943290PT- 943835PT- 962343-003 961561-(…) 961923-(…) 942769PT- 943290PT- 943835PT- 962343-005 962343-007 (4Z2800G) Apex Tool Group P2577SB | REV D l 2025-11...
  • Seite 34 Kabel Hinweis Funktionsstörung Die Gesamtlänge des Werkzeugkabels darf 45 m nicht überschreiten. ► Länge Werkzeugkabel und Verlängerungskabel auf einander abstimmen. ► Werkzeugkabel B darf die angegebene maximale Länge bei Bedarf überschreiten; Werkzeugkabel A hingegen nicht. Beispiel Gesamtlänge 20 m: Erlaubt: 5 m (Typ A) + 15 m (Typ B) Nicht erlaubt: 15 m (A) + 5 m (B) Baugröße Gesamtlänge...
  • Seite 35: Installation

    Installation Installation Wenn nötig, Komponenten des Einbauschraubers zueinander über planverzahnte Schnittstellen posi- tionieren. Baugröße 1 in 15°-Schritten verdrehen. Baugröße 2 – 4 in 10°-Schritten verdrehen. Schutzerdung von bewegten Maschinenteilen nach EN 60204-1 herstellen. Vorsicht Sturzgefahr Lose herum liegende Kabel können zum Stolpern und zu Stürzen führen. ►...
  • Seite 36: Fehlersuche

    Fehlersuche Fehlersuche Fehlersuche siehe Dokument P2468TS Fehlerbehebung. P2577SB | REV D l 2025-11 Apex Tool Group...
  • Seite 37: Wartung

    Wartung Wartung Eine Wartung ist nur von Apex Tool Group autorisiertem Personal erlaubt. Eine regelmäßige Wartung min- dert Betriebsstörungen, Reparaturkosten und Stillstandzeiten. Deshalb muss ein sicherheitsgerechtes Wartungsprogramm eingeführt werden, das die örtlichen Vorschriften zur Instandhaltung und Wartung für alle Betriebsphasen des Werkzeugs berücksichtigt. Hinweis Falsche Kalibrierdaten Nach Austausch einer Komponente, die Einfluss auf die Genauigkeit des Werkzeugs hat (Motor, Ge-...
  • Seite 38: Umgebungsbedingungen

    Umgebungsbedingungen Umgebungsbedingungen Merkmale Steuerung Einbauschrauber Einsatzort In Innenräumen In Innenräumen Arbeitstemperatur 0 °C – 45 °C 0 °C – 45 °C Lagertemperatur -25 °C – 70 °C -25 °C – 70 °C Kühlungsart Konvektion (Eigenkühlung) Konvektion (Eigenkühlung) Relative Luftfeuchtigkeit 10 % – 90 % keine Betauung 10 % –...
  • Seite 39 Umgebungsbedingungen Bestell-Nr. Schallpegel Schallpegel Schwingungs- Schwingungs- pegel pegel Leerlauf Unsicherheit Ohne Last Unsicherheit ISO 15744 ISO 28927-2 [dB(A)] [m/s²] Winkel 1BD12T1A-A <70 <2,5 1BD12T2A-A <70 <2,5 1BD35T2A-A <70 <2,5 1BD35T1A-A <70 <2,5 1BD53T2A-A <70 <2,5 1BD53T1A-A <70 <2,5 1BDU12T1A-A <70 <2,5 1BDU12T2A-A <70...
  • Seite 40 Umgebungsbedingungen Bestell-Nr. Schallpegel Schallpegel Schwingungs- Schwingungs- pegel pegel Leerlauf Unsicherheit Ohne Last Unsicherheit ISO 15744 ISO 28927-2 [dB(A)] [m/s²] 2BDU200T2A-A <70 <2,5 Zentrisch 3BD300T1S-A <70 <2,5 3BD300T2S-A <70 <2,5 3BDU300T1S-A <70 <2,5 3BDU300T2S-A <70 <2,5 Versetzt 3BD300T1O-A <70 <2,5 3BD300T2O-A <70 <2,5 3BDU300T1O-A...
  • Seite 41 Umgebungsbedingungen Bestell-Nr. Schallpegel Schallpegel Schwingungs- Schwingungs- pegel pegel Leerlauf Unsicherheit Ohne Last Unsicherheit ISO 15744 ISO 28927-2 [dB(A)] [m/s²] 4BD500T2O-A <70 <2,5 4BD660T1O-A <70 <2,5 4BD660T2O-A <70 <2,5 4BD750T1O-A <70 <2,5 4BD750T2O-A <70 <2,5 4BDU500T1O-A <70 <2,5 4BDU500T2O-A <70 <2,5 4BDU660T1O-A <70 <2,5...
  • Seite 42: Entsorgung

    Entsorgung Entsorgung Bestandteile und Hilfsmittel des Produkts bergen Risiken für Gesundheit und Umwelt. Das Produkt enthält Bauteile, die wiederverwertet werden können, sowie Bauteile, die speziell entsorgt werden müssen. ► Bestandteile der Verpackung trennen und sortenrein entsorgen. ► Hilfsstoffe (Öle, Fette) beim Ablassen auffangen und fachgerecht entsorgen. ►...
  • Seite 44 Hinjawadi, Pune 411057 Maharashtra, India Phone: +91 020 66761111 Apex Tool Group, LLC. www.ClecoTools.com / www.ClecoTools.de P2577SB-DE | REV D l 2025-11 | Specifications subject to change without notice. | Cleco is a registered trademark of Apex Brands, Inc. | © 2025...

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