Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Hirata Corporation AR-S270 Benutzerhandbuch Seite 33

Scara-roboter ar-s-serie
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Inspektion und Wartung
4
AR-S270
(1) Z-Achsenzahnriemen
Erforderliches Werkzeug
!" Drehmoment-Kreuzschlitzschraubendreher
!" Gabelschllüssel 5.5 mm
!" Innensechskantschlüssel 4 mm, 2.5 mm
Vorgehensweise
1. Schalten Sie die Betriebsspannung aus.
2. Entfernen Sie die Z-Achsenröhrenabdeckung (1 ) durch Lösen der zwei
Schrauben (2) M3x6L.
3. Ziehen Sie die Abdeckung (3) nach oben ab.
4. Entfernen Sie den Kabelkanal ( 4) zusammen mit den Kabeln, den
Druckluftverbindern und der Gewindestange (5) durch Lösen der
Innensechskantschraube (6) M5x8L .
5. Lösen Sie die vier Innensechskantschrauben (7) .
6. Justieren Sie die Riemenspannung durch Drehen der Schraube (9) M3x12L
mittels des Gabelschlüssels.
7. Nach korrekter Einstellung der Riemenspannung (4.5 kg) ziehen Sie die vier
Innensechskantschrauben (7) M3x12L und die Mutter (8) M3 wieder fest.
8. Montieren Sie alle Teile in umgekehrter Reihenfolge.
!" Erforderlicher Zeitaufwand:
45 min.
4 - 7

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Diese Anleitung auch für:

Ar-s350Ar-s550

Inhaltsverzeichnis