Hirata Corporation SCARA AR-F-Serie Handbücher

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Hirata Corporation SCARA AR-F-Serie Benutzerhandbuch

Hirata Corporation SCARA AR-F-Serie Benutzerhandbuch (91 Seiten)

Marke: Hirata Corporation | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 6.44 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Sicherheit
5
Kapitel 1 Überblick

7
- Konfiguration
  7
- Achsen-Onfiguration
  8
- Roboterspezifikation
  9
  - Ar－F450H(L)
    9
  - Ar－F500H(L)
    12
  - Ar－F650H(L)
    15
    
    Lage der Hinweisschilder
    18
    
    Hinweisschild und Bedeutung
    18
Kapitel 2 Installationhinweise

19
- Sicherheitshinweise
  19
- Installationshinweise
  19
- Installationsmethode
  23
  - Montagefläche (Allgemein für AR-F-Serie)
    24
- Montagefläche
  24
- Montagefläche für alle Roboter der AR-F-Sserie
  24
- Testbetrieb
  25
- Stopper
  25
  - Stopperauswahl
    25
  - Gefahrenstellen am Roboter
    26
Kapitel 3 Greifersystem

27
- Erlaubtes Massenträgheitsmoment
  27
- Ausladung des Greifersystems
  28
Kapitel 4 Wartung und Inspektion

29
- Tägliche Inspektion
  29
- Vorsichtsmaßnahmen bei Inspektion und Wartung
  29
Kapitel 5 Austausch von Teilen

38
- Motoraustausch
  38
- Getriebefettwechsel
  55
- Ersatzteile
  57
- Ersatzteilliste
  57
Kapitel 6 A-CAL Methode

58
- Z- und W-Achsen-A-CAL-Prozedur
  62
- Ausführen der A-CAL-Prozedur
  65
Anhang

77

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