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Austausch Der Bremse - Hirata Corporation AR-S270 Benutzerhandbuch

Scara-roboter ar-s-serie
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Austausch von Teilen
5
5.3.3

Austausch der Bremse

ACHTUNG
Achten Sie darauf, dass die Sensoren wieder richtig
angeschlossen werden.
Erforderliches Werkzeug
!"Innensechskantschlüssel 3 mm
!"Kreuzschlitzschraubendreher
!"Drehmomentenschraubendreher
!"Drehmomentenschlüssel 100 kgcm
Erforderliches Ersatzteil
!"Bremse SB-60C-105 (MINEBEA)
Vorgehensweise
1. Bewegen Sie die Z-Achsen zum unteren Anschlag.
2. Schalten Sie die Betriebsspannung aus.
3. Entfernen Sie den Deckel der Z-Achsenabdeckung (1) durch Lösen der zwei
Schrauben M3x6L (2).
4. Ziehen Sie die Z-Achsenabdeckung (3) nach oben ab.
5. Lösen Sie den Steckverbinder zur Bremse.
6. Entfernen Sie den Kabelkanal (4) mit den Kabeln durch Lösen der zwei
Gewindestangen (5).
7. Entfernen Sie die Verbindungsplatte (6) durch Lösen der drei Schrauben M4x8L
(7).
8. Entfernen Sie die defekte Bremse durch Lösen der vier Schrauben M3x6L ( 9)
von der Bremsenhalterung (8).
9. Entfernen Sie die Endplatte (10) und den Bremsenanschlag (11) vom Z-
Achsenmotor durch Lösen der Innensechskantschraube M4x15L (12).
10. Montieren Sie die neue Bremse in umgekehrter Reihenfolge.
!"Erforderlicher Zeitaufwand:
90 min.
5 - 62

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Diese Anleitung auch für:

Ar-s350Ar-s550

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