Hirata Corporation AR-S550 Handbücher

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Hirata Corporation AR-S550 Benutzerhandbuch

Hirata Corporation AR-S550 Benutzerhandbuch (107 Seiten)

SCARA-ROBOTER AR-S-SERIE

Marke: Hirata Corporation | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Einführung

5
- Sicherheit
  5
- Veränderungen am Roboter
  5
  - Erlaubte Veränderungen
    6
  - Unerlaubte Veränderungen
    6
- Gewährleistung
  6
2 Aufbau und Spezifikation der Roboter

8
- Ar-S270
  8
- Ar-S350
  12
- Ar-S550
  16
3 Installation

20
- Sicherheit
  21
- Benötigter Arbeitsraum
  21
- Umgebungsbedingungen für die Installation und den Betrieb
  21
- Mechanische Schnittstellen
  23
- Roboterfuß
  23
- Massenträgheitsmoment
  25
4 Inspektion und Wartung

27
5 Austausch von Teilen

48
- Austausch von Motoren
  49
- Austausch des A-Achsenmotors
  49
- Austausch des B-Achsenmotors
  51
- Austausch der Bremse
  53
- Austausch von Teilen am Modell AR-S270
  55
  - Austausch von Sensoren
    55
  - Austausch des A-Achsensensors
    56
  - Austausch des B-Achsensensors
    60
  - Austausch der Z/W-Achsensensoren
    64
  - Austausch des A-Achsenmotors
    66
  - Austausch des B-Achsenmotors
    66
  - Austausch des Z-Achsenmotors
    66
  - Austausch des W-Achsenmotors
    66
    
    Austausch des W - Achsenmotors
    69
    
    Austausch von Motoren
    71
    
    Austausch des A-Achsenmotors
    71
    
    Austausch des B-Achsenmotor
    73
  - Austausch der Bremse
    75
- Austausch von Teilen am Modell AR-S350
  77
6 Anwendungshinweise

102
- Elektrische und Pneumatische Leitungen für Anwendung
  102
- Z-Achsengehäuse (AR-S270/S350/S550)
  103
Anhang

104

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