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SCARA AR-F450H
Hirata Corporation SCARA AR-F450H Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Hirata Corporation SCARA AR-F450H. Wir haben
1
Hirata Corporation SCARA AR-F450H Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
Hirata Corporation SCARA AR-F450H Benutzerhandbuch (91 Seiten)
Marke:
Hirata Corporation
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 6.44 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Sicherheit
5
Kapitel 1 Überblick
7
Konfiguration
7
Achsen-Onfiguration
8
Roboterspezifikation
9
Ar-F450H(L)
9
Ar-F500H(L)
12
Ar-F650H(L)
15
Lage der Hinweisschilder
18
Hinweisschild und Bedeutung
18
Kapitel 2 Installationhinweise
19
Sicherheitshinweise
19
Installationshinweise
19
Verpackung und Transport
20
Erforderlicher Einbauraum der Installation
21
Vorsichtsmaßnahmen bei Installation
22
Installationsmethode
23
Montagefläche (Allgemein für AR-F-Serie)
24
Montagefläche
24
Montagefläche für alle Roboter der AR-F-Sserie
24
Testbetrieb
25
Stopper
25
Stopperauswahl
25
Gefahrenstellen am Roboter
26
Kapitel 3 Greifersystem
27
Erlaubtes Massenträgheitsmoment
27
Ausladung des Greifersystems
28
Kapitel 4 Wartung und Inspektion
29
Tägliche Inspektion
29
Periodische Inspektion
30
Roboterbefestigungschrauben
31
Überprüfung der Horizontalität
31
Schmierung der Z-Achsenspindel (Allgemein für AR-F Serie)
32
Einstellung der Z-Achsenzahnriemenspannung
34
Z- und W-Achsenzahnriemeninspektion
34
Einstellen der Zahnriemenspannung der W-Achse
36
Vorsichtsmaßnahmen bei Inspektion und Wartung
29
Kapitel 5 Austausch von Teilen
38
Motoraustausch
38
Getriebefettwechsel
55
Ersatzteile
57
Ersatzteilliste
57
Kapitel 6 A-CAL Methode
58
Z- und W-Achsen-A-CAL-Prozedur
62
Ausführen der A-CAL-Prozedur
65
Anhang
77
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