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Austausch Des B-Achsensensors - Hirata Corporation AR-S270 Benutzerhandbuch

Scara-roboter ar-s-serie
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Austausch von Teilen
5

5.1.1.2 Austausch des B-Achsensensors

ACHTUNG
Der Steckverbinder des Sensors muss wieder richtig aufgesteckt werden.
Erforderliches Werkzeug
Kreuzschlitzschraubendreher
Innensechskantschlüssel 2.5 mm
Drehmomentenschlüssel100 kgcm
Erforderliches Ersatzteil
Sensor GXL-8FB-R (SUNX)
Vorgehensweise:
1. Schalten Sie die Betriebsspannung aus.
2. Entfernen die die Abdeckung (1) durch Lösen von je zwei Schrauben M3x28L (2)
und M3x25L (3).
3. Entfernen Sie den defekten Sensor durch Lösen der Schraube M2,6x8L (4).
4. Tauschen Sie den Sensor im Inneren des B-Achsenarms aus.
5. Befestigen Sie den neuen Sensor in umgekehtrt Reihenfolge. Ziehen Sie die
Schraube M2.6x8L (4) max. mit 30 Ncm fest.
Erforderlicher Zeitaufwand:
30 min.
5 - 6

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Diese Anleitung auch für:

Ar-s350Ar-s550

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