Navigationssystem; Laserleitsystem - Abb Robotics Flexley Stack Amr F702 Produkthandbuch

2.5 Navigationssystem

2.5.1 Laserleitsystem

Überblick
Der AMR ist mit einem Leitlaser ausgestattet, der sich im oberen Teil des Fahrzeugs
befindet. Mit Hilfe des Laserleitsystems wird die aktuelle Position des Fahrzeugs
in einem Koordinatensystem bestimmt.
Entlang der für den AMR vorgesehenen Strecke sind an vorher festgelegten
Positionen Streifen aus reflektierendem Band (Reflektoren) angebracht.
Der Leitlaser dreht sich um 360° mit einer Geschwindigkeit von 50 Umdrehungen
pro Sekunde und sendet dabei einen Laserstrahl aus. Der Strahl wird von den
Reflektoren reflektiert und kehrt zum Scanner zurück, wodurch das System
Messdaten (Entfernung und Winkel) erhält. Durch Triangulation wird dann die
aktuelle Position des Fahrzeugs berechnet.
Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702
3HAS00050 -003 Revision: A
Figure 2.35: Leitlaser
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2 AMR-Bauteile
2.5.1 Laserleitsystem
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