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ABB Robotics Flexley Stack AMR F702 Produkthandbuch
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ROBOTICS
Produkthandbuch Flexley Stack
AMR F702
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Inhaltszusammenfassung für ABB Robotics Flexley Stack AMR F702

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch Flexley Stack AMR F702...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace AMRs Burgos version a2 Checked in 2025-03-10 Skribenta version 5.6.019...
  • Seite 3 Produkthandbuch Flexley Stack AMR F702 3HAS008882D001 Dokumentnr: 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann. Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Überblick ............................Produkt-Zertifizierung ........................AMR-Schilder ............................ AMR-Datenblatt ..........................Bezugssystem ........................... Koordinatensystem ........................... Abkürzungen ............................. Sachmängelhaftung .......................... Bestellung von Ersatzteilen ......................Produktvarianten/Optionen ......................Sicherheit Einleitung ......................Symbole und Sicherheitsbegriffe ................1.2.1 Sicherheitssignale in diesem Handbuch ............1.2.2 Hinweisschilder ..................1.2.3 Terminologie ..................
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis 2.1.2 Lenkung und Antrieb ................Hebesystem ..................... 2.2.1 Elektromechanische Bauteile ..............2.2.2 Maximale Abmessungen der Ladung ............2.2.3 Stabile Positionierung der Ladung .............. Sicherheitssystem ..................... 2.3.1 Sicherheits-SPS ..................2.3.2 Sicherheitsrelais ..................2.3.3 Sicherheitslaser ..................2.3.4 Not-Halt-Tasten ..................2.3.5 Passive Sicherheitssysteme ..............Elektrische Anlage ....................

  • Seite 7: Überblick

    Betrieb und die fachgerechte Wartung des Autonomen Mobilen Roboters (AMR). Weitere Informationen zur Wartung finden Sie im Wartungshandbuch – Flexley Stack AMR F702 (References). Außerdem enthält es Sicherheitshinweise (siehe Safety), die genau zu befolgen sind, um Unfälle mit Personen oder dem AMR zu vermeiden.
  • Seite 8 Dokumentnummer Wartungshandbuch - Flexley Stack AMR F702 3HAS00052-001 Benutzerhandbuch - Flexley Stack AMR F702 3HAS00051-001 Handbuch Spezifikationen für die Beladung – Flexley Stack AMR F702 3HAS00056-001 Handbuch Master-Laserkonfiguration – Flexley Stack AMR F702 3HAS00055-001 Qualitäts-Teileliste - Flexley Stack AMR F702 3HAS00054-001 Manuelle Ladestation –...

  • Seite 9: Produkt-Zertifizierung

    Produkt-Zertifizierung Produkt-Zertifizierung AMR F702 - 3HAS008882D001 - 4.8 Figure 0.1: AMR F702: Einbauerklärung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 10 Produkt-Zertifizierung Fortsetzung Figure 0.2: AMR F702: Konformitätserklärung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 11 Produkt-Zertifizierung Fortsetzung AMR F702 - 3HAS008882D001 - 6 Figure 0.3: AMR F702: Einbauerklärung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 Produkt-Zertifizierung Fortsetzung Figure 0.4: AMR F702: Konformitätserklärung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 13 Produkt-Zertifizierung Fortsetzung AMR F702 - 3HAS008882D001 - 8.5 Figure 0.5: AMR F702: Einbauerklärung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 Produkt-Zertifizierung Fortsetzung Figure 0.6: AMR F702: Konformitätserklärung Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 15: Amr-Schilder

    AMR-Schilder AMR-Schilder AMR F702 - 3HAS008882D001 Figure 0.7: AMR F702 CE-Kennzeichen (4,8 m) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 AMR-Schilder Fortsetzung Figure 0.8: AMR F702 CE-Kennzeichen (6 m) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17 AMR-Schilder Fortsetzung Figure 0.9: AMR F702 CE-Kennzeichen (8,5 m) Hinweis Das Format und die Daten dieses Handbuchs können ohne Vorankündigung geändert werden. ABB hält sich jedoch zu jeder Zeit an die geltenden Vorschriften für den jeweiligen Fahrzeugtyp. Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A ©...

  • Seite 18: Amr-Datenblatt

    AMR-Datenblatt AMR-Datenblatt Allgemeine technische Merkmale des AMR Eigenschaften AMR F702 Betriebsarten Einrichtbetrieb Automatikbetrieb Navigationssystem Lasernavigation Bremsanlage Elektromagnetische Bremse Transportart Anheben Geschwindigkeitsbereich Vorwärts: 0,1 – 1,7 m/s Zurück: 0,1 – 1 m/s Hubgeschwindigkeit 0,23 m/s Betriebsbedingungen Innenanwendung: Von 0 °C bis 40 °C Eindringschutz IP20 Lagerungs- und Transporttemperatur...
  • Seite 19 AMR-Datenblatt Fortsetzung Länge des AMR mit Standardgabeln. Figure 0.10: AMR-Abmessungen Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 20: Bezugssystem

    Bezugssystem Bezugssystem Das Display befindet sich an der Vorderseite des AMR und zeigt die Richtung der Vorwärtsbewegung an. Figure 0.11: AMR-Richtung Vorwärts-/Rückwärtsbewegung Beschreibung Forward Zurück Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 21: Koordinatensystem

    Koordinatensystem Koordinatensystem Einheit Definition Zeichnung Vorwärts Rückwärts Vorwärts: Rechts abbiegen Vorwärts: Links abbiegen Rückwärts: Rechts abbiegen Rückwärts: Links abbiegen Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Abkürzungen

    Abkürzungen Abkürzungen Begriff Definition Autonomer Mobiler Roboter ASEA Brown Boveri Elektrostatische Entladung Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen Mittel für die Personenerfassung PFHd Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls je Stunde Performance Level Erforderliches Performance Level Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A ©...

  • Seite 23: Sachmängelhaftung

    Sachmängelhaftung Sachmängelhaftung Der Garantiezeitraum ist innerhalb der Vertragsvereinbarungen festgelegt. Wenn es während des Garantiezeitraums zu einer Störung kommt, deren Ursachen Zweifel hervorrufen und die Anlass zur Anwendung des Garantieanspruchs durch den Kunden geben kann, muss der Kunde ABB darüber rechtzeitig in Kenntnis setzen.

  • Seite 24: Bestellung Von Ersatzteilen

    Bestellung von Ersatzteilen Bestellung von Ersatzteilen Das entsprechende Teil ist in der Liste der empfohlenen Ersatzteile zu suchen, und es sind die folgenden Angaben zu machen: • Typ oder Modell der Maschine. • Seriennummer • In der Ersatzteilliste aufgeführte Ersatzteilnummer. Die ersten beiden Angaben sind auf dem Typenschild des AMR angegeben.

  • Seite 25: Produktvarianten/Optionen

    Produktvarianten/Optionen Produktvarianten/Optionen Dieses Produkthandbuch enthält Informationen über ein AMR-Modell, dessen System je nach betrieblichen Anforderungen variieren kann. Diese Unterschiede betreffen hauptsächlich die Masthöhe und die Handhabung der Ladung. Masthöhe Der AMR ist mit einem Triplex-Mast ausgestattet, der je nach Bedarf der Anlage in drei verschiedenen Höhen verfügbar ist: •...
  • Seite 26 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 27: Sicherheit

    1 Sicherheit 1 Sicherheit Hinweis Dieses Produkthandbuch ist ein fester Bestandteil des AMR und muss während des gesamten Einsatzes des Fahrzeugs darin aufbewahrt werden. Bedienpersonal und Personen, die für die Verwendung des AMR verantwortlich sind, müssen dieses Produkthandbuch lesen und verstehen, bevor sie den AMR installieren, verwenden oder Wartungsarbeiten daran durchführen.

  • Seite 28: Einleitung

    1 Sicherheit 1.1 Einleitung 1.1 Einleitung Die Sicherheitsmaßnahmen sind eine Kombination aus Maßnahmen, die während des Entwurfs des AMR angewandt wurden und die vom Bedienpersonal zu ergreifen sind. Alle Geräte von ABB sind so entworfen und hergestellt, dass sie für ihre Funktion geeignet sind und von Personen gefahrlos bedient, geregelt und gewartet werden können, wenn die damit verbundenen Vorgänge unter den vorgesehenen Einsatzbedingungen durchgeführt werden.

  • Seite 29: Symbole Und Sicherheitsbegriffe

    1 Sicherheit 1.2.1 Sicherheitssignale in diesem Handbuch 1.2 Symbole und Sicherheitsbegriffe 1.2.1 Sicherheitssignale in diesem Handbuch Einführung in die Sicherheitssignale Dieser Abschnitt beschreibt alle in den Anwenderhandbüchern verwendeten Sicherheitssignale. Jedes Signal umfasst: • Eine Überschrift, die die Gefahrenstufe (GEFAHR, WARNUNG oder VORSICHT) sowie den Gefahrentyp angibt.
  • Seite 30 1 Sicherheit 1.2.1 Sicherheitssignale in diesem Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung Hinweis Hinweis auf wichtige Fakten und Bedingungen. Umgebungsbedin- Es wird empfohlen, bei bestimmten Handlungen oder gungen Entscheidungen die möglichen Auswirkungen auf die Umwelt zu berücksichtigen, insbesondere bei der Wahl der Produkte. Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A ©...

  • Seite 31: Hinweisschilder

    1 Sicherheit 1.2.2 Hinweisschilder 1.2.2 Hinweisschilder Allgemeine Signalschilder des AMR Diese Schilder sind für alle AMR gleich und befinden sich auf der CE-Kennzeichnung. Symbole Beschreibung Bedeutung Recycling Recycling der Komponente(n). Benutzerhandbuch Hinweis, dass das Benutzerhandbuch gelesen werden lesen muss, bevor der Betrieb fortgesetzt wird. Dieses Piktogramm steht vor dem vorhergehenden Piktogramm auf der CE-Kennzeichnung und weist auf aufmerksam...
  • Seite 32 1 Sicherheit 1.2.2 Hinweisschilder Fortsetzung Spezifische Signalschilder Die spezifischen Signalschilder für den AMR F702 und deren Anbringungsorte sind nachstehend aufgeführt: Symbole Beschreibung Bedeutung Stromschlaggefahr Es wird auf eine potenzielle Gefahrensituation im Zusammenhang mit elektrischen Gefahren hingewie- sen, die zu schweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
  • Seite 33 1 Sicherheit 1.2.2 Hinweisschilder Fortsetzung Figure 1.1: Anordnung der AMR-Hinweisschilder (1) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 1 Sicherheit 1.2.2 Hinweisschilder Fortsetzung Figure 1.2: Anordnung der AMR-Hinweisschilder (2) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 35 1 Sicherheit 1.2.2 Hinweisschilder Fortsetzung Figure 1.3: Standorte der AMR-Hinweisschilder (3) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 36 1 Sicherheit 1.2.2 Hinweisschilder Fortsetzung Figure 1.4: Anordnung der AMR-Hinweisschilder (4) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 37 1 Sicherheit 1.2.2 Hinweisschilder Fortsetzung Figure 1.5: Anordnung der AMR-Hinweisschilder (5) Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Terminologie

    1 Sicherheit 1.2.3 Terminologie 1.2.3 Terminologie Begriff Beschreibung Unfall Gefährliche Situation mit Personenschaden. Automatikbetrieb Betriebsart, bei der kein Eingreifen des Bedienpersonals erforder- lich ist. Automatischer Neustart Wiederaufnahme des Fahrzeugbetriebs ohne äußere Einwirkung. Beschränkter Bereich Ein Bereich, in dem auf Mittel zur Personenerkennung verzichtet werden kann und in dem jede Geschwindigkeit zulässig ist.
  • Seite 39 1 Sicherheit 1.2.3 Terminologie Fortsetzung Begriff Beschreibung Betriebsstopp Funktionelles Anhalten des AMR bis zu einem absichtlichen Neustart mit der Möglichkeit, die Energieversorgung der Stellglie- der aufrechtzuerhalten. Operator Man unterscheidet zwischen Bedienpersonal Ebene 1 oder Ebene 2, je nach dessen Schulung, da es für die Ausführung von Arbeits- aufgaben wie Inbetriebnahme, Bedienung, Wartung, Reinigung, Reparatur oder Transport eines AMR zugelassen sein kann oder nicht.

  • Seite 40: Verwendung Des Amr

    1 Sicherheit 1.3.1 Verwendungszweck 1.3 Verwendung des AMR 1.3.1 Verwendungszweck WARNUNG Der AMR darf nicht für einen anderen als den in diesem Handbuch vorgesehenen Verwendungszweck eingesetzt werden. Jegliche Verwendung, die nicht dem in den Unterlagen des Geräts aufgeführten Verwendungszweck entspricht, wird als „nicht spezifikationsgerecht“...

  • Seite 41: Unsachgemäße Verwendung

    1 Sicherheit 1.3.2 Unsachgemäße Verwendung 1.3.2 Unsachgemäße Verwendung WARNUNG Die unsachgemäße Verwendung des AMR ist streng verboten und extrem gefährlich. ABB übernimmt keinerlei Haftung für mögliche Materialschäden oder Unfälle mit Personen, die auf die unsachgemäße Verwendung des AMR zurückzuführen sind. •...

  • Seite 42: Anforderungen An Die Standfläche

    1 Sicherheit 1.4 Anforderungen an die Standfläche 1.4 Anforderungen an die Standfläche Die Oberfläche, auf der der Fahrkurs verlegt wird, muss die angemessenen Ebenheitseigenschaften erfüllen. Aus Sicherheitsgründen sollte der Boden auf der gesamten Streckenführung absolut waagerecht sein. Es gelten die folgenden Anforderungen an die Ebenheit: •...

  • Seite 43: Maßnahmenprotokoll Beim Verschütten Von Flüssigkeiten Auf Dem Boden

    1 Sicherheit 1.4.1 Maßnahmenprotokoll beim Verschütten von Flüssigkeiten auf dem Boden. 1.4.1 Maßnahmenprotokoll beim Verschütten von Flüssigkeiten auf dem Boden. Wenn Flüssigkeit auf dem Boden verschüttet wird, sind die folgenden Schritte zu befolgen: 1 Den AMR blockieren, durch Platzieren eines Gegenstands von mindestens 250 mm Höhe und 200 mm Breite vor den Sicherheitslaser, der sich am Kopf des AMR befindet und in die Fahrtrichtung des AMR zeigt.

  • Seite 44: Sicherheitspraktiken Bei Der Arbeit

    Be- und Entladevorgänge im Rahmen der Produktion. Diese Berufsgruppe muss außerdem eine theoretische und praktische Schulung für die gefahrlose Verwendung des AMR erhalten. Weitere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch – Flexley Stack AMR F702 (siehe Abschnitt References). • Ebene-2 Fortgeschrittener Benutzer (L2): Qualifizierter Techniker, der für die Ausführung der folgenden Funktionen befähigt ist:...

  • Seite 45: Persönliche Schutzausrüstung (Psa)

    1 Sicherheit 1.5.2 Persönliche Schutzausrüstung (PSA) 1.5.2 Persönliche Schutzausrüstung (PSA) Alle persönlichen Schutzausrüstungen, die im gesamten Lebenszyklus des AMR zu verwenden sind, werden nachstehend aufgeführt. Der Endbenutzer kann die Verwendung zusätzlicher persönlicher Schutzausrüstung in Erwägung ziehen, wenn er dies für erforderlich hält. Liste der Bestandteile der Persönlichen Schutzausrüstung: Verwendungs- Sicherheits-...

  • Seite 46: Sicherheitsrichtlinien Für Den Amr-Betrieb

    1 Sicherheit 1.6.1 Allgemeine Vorschriften 1.6 Sicherheitsrichtlinien für den AMR-Betrieb 1.6.1 Allgemeine Vorschriften Um die Sicherheit am Arbeitsplatz zu gewährleisten, müssen folgende allgemeine Vorsichtsmaßnahmen beachtet werden: • Der Arbeiter darf keine Gegenstände bei sich tragen, die am AMR hängen bleiben können. •...
  • Seite 47 1 Sicherheit 1.6.1 Allgemeine Vorschriften Fortsetzung WARNUNG Jede Änderung am Gerät muss zuvor von ABB genehmigt werden. Ohne vorausgehende schriftliche Genehmigung durch ABB oder dessen Vertreter oder Nachfolger dürfen keinerlei Änderungen am AMR vorgenommen werden, die Auswirkungen auf die Kapazität, Stabilität und Sicherheit haben können. Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A ©...

  • Seite 48: Vorschriften Für Den Amr-Betrieb

    1 Sicherheit 1.6.2 Vorschriften für den AMR-Betrieb 1.6.2 Vorschriften für den AMR-Betrieb • Der AMR darf nur von Personen gefahren oder bedient werden, die über die entsprechende Genehmigung des Unternehmens verfügen, das deren Befähigung gewährleisten muss. • Vor der Verwendung des AMR muss das Personal eine angemessene Schulung zu dessen Bedienung und Umgang durch ABB oder durch Personal erhalten haben, das für die Schulung von derartigen automatisierten Fahrzeugen befähigt ist.
  • Seite 49 1 Sicherheit 1.6.2 Vorschriften für den AMR-Betrieb Fortsetzung • Den AMR immer mit gesicherter Ladung und eingeschalteter Bremse parken. • Wenn vorhanden, den AMR immer in den hierfür vorgesehenen Bereichen abstellen. • Den AMR niemals mit eingeschalteter Spannung stehen lassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A...

  • Seite 50: Vorgehen Im Störungsfall

    1 Sicherheit 1.6.2.1 Vorgehen im Störungsfall 1.6.2.1 Vorgehen im Störungsfall • Der AMR darf nur von Personen gefahren oder bedient werden, die über die entsprechende Genehmigung des Unternehmens verfügen, das deren Befähigung gewährleisten muss. • Vor der Verwendung des AMR muss das Personal eine angemessene Schulung zu dessen Bedienung und Umgang durch ABB oder durch Personal erhalten haben, das für die Schulung von derartigen automatisierten Fahrzeugen befähigt ist.
  • Seite 51 1 Sicherheit 1.6.2.1 Vorgehen im Störungsfall Fortsetzung • Den AMR immer mit gesicherter Ladung und eingeschalteter Bremse parken. • Wenn vorhanden, den AMR immer in den hierfür vorgesehenen Bereichen abstellen. • Den AMR niemals mit eingeschalteter Spannung stehen lassen. Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A ©...

  • Seite 52: Vorschriften Bei Der Güterbeförderung

    1 Sicherheit 1.6.3 Vorschriften bei der Güterbeförderung 1.6.3 Vorschriften bei der Güterbeförderung Die auf dem AMR beförderten Ladungen müssen korrekt positioniert sein, um ein Herabfallen zu verhindern. Der Systemintegrator muss die Stabilität des AMR + Ladung nach den von ihm festgelegten Verfahren überprüfen. WARNUNG Arbeiten am AMR während der Fahrt mit Ladung werden nicht empfohlen, da der Sicherheitslaser nur den Bereich in Fahrtrichtung abdeckt und nicht die...

  • Seite 53: Vorschriften Bei Der Handhabung Der Batterie

    1 Sicherheit 1.6.4 Vorschriften bei der Handhabung der Batterie 1.6.4 Vorschriften bei der Handhabung der Batterie Überblick Die Handhabung einer AMR-Batterie erfordert Sicherheitsvorkehrungen, um Unfälle zu vermeiden und einen ordnungsgemäßen Betrieb zu gewährleisten, wie die Verwendung persönlicher Schutzausrüstung und die Einhaltung der im Wartungshandbuch beschriebenen Verfahren.

  • Seite 54: Vorschriften Für Das Laden Von Batterien

    1 Sicherheit 1.6.5 Vorschriften für das Laden von Batterien 1.6.5 Vorschriften für das Laden von Batterien Überblick Bei diesem Vorgang bestehen zwei Risikoarten, je nachdem, ob die Batterien manuell oder mit einem Online-Ladesystem geladen werden. Vorschriften für das Laden von Batterien •...

  • Seite 55: Vorschriften Für Den Transport Und Die Handhabung Des Amr

    1 Sicherheit 1.6.6 Vorschriften für den Transport und die Handhabung des AMR 1.6.6 Vorschriften für den Transport und die Handhabung des AMR Überblick Der AMR muss von qualifiziertem Personal gemäß den Anweisungen in Abschnitt Transport, lifting, and storage gehandhabt werden. Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A ©...

  • Seite 56: Wartungsrichtlinien

    1 Sicherheit 1.6.7 Wartungsrichtlinien 1.6.7 Wartungsrichtlinien Allgemeine Sicherheitshinweise • Die Wartungs- und Reparaturarbeiten dürfen nur von Fachpersonal durchgeführt werden, das speziell für die Instandhaltung und Instandsetzung dieses AMR-Typs geschult wurde. • Die im Handbuch für vorbeugende Wartung festgelegten Wartungs- und Reparaturintervalle sind einzuhalten.

  • Seite 57: Vorschriften Für Die Reinigung Des Amr

    1 Sicherheit 1.6.8 Vorschriften für die Reinigung des AMR 1.6.8 Vorschriften für die Reinigung des AMR Sicherheitsanweisungen für die Reinigung des AMR 1 Den AMR in den vom Endbenutzer für die Reinigung vorgesehenen Bereich bringen. Dieser Bereich muss sauber und ordentlich sein. 2 Den AMR mit dem ON/OFF-Wahlschalter ausschalten.

  • Seite 58: Notfall-Verfahren

    1 Sicherheit 1.7.1 Allgemeines Notfall-Verfahren 1.7 Notfall-Verfahren 1.7.1 Allgemeines Notfall-Verfahren Im Falle eines Unfalls/Vorfalls oder einer Störung in Verbindung mit dem AMR, gehen Sie wie folgt vor: • Stoppen Sie den AMR durch Drücken des Not-Aus-Tasters (falls der Not-Aus-Taster nicht funktionsfähig ist, schalten Sie den AMR mit dem On/Off-Wahlschalter aus).

  • Seite 59: Auslösung/Reset Von Not-Aus-Tastern

    1 Sicherheit 1.7.2 Auslösung/Reset von Not-Aus-Tastern 1.7.2 Auslösung/Reset von Not-Aus-Tastern Der AMR kann seinen Betrieb durch einen Not-Aus-Taster stoppen. Für weitere Einzelheiten zum Einbauort dieses/r Taster, siehe Abschnitt Emergency stop button. Wenn eine gefährliche Situation beobachtet wird, unverzüglich den Not-Aus-Taster drücken, um den AMR anzuhalten.

  • Seite 60: Überhitzung Der Batterie

    1 Sicherheit 1.7.3 Überhitzung der Batterie 1.7.3 Überhitzung der Batterie Lithium-Batterien haben einen geringfügigen Gasaustritt. Dies ist nur bei starker und intensiver Überladung zu beobachten. Batterien können Gase entwickeln, die bei Freisetzung explodieren und zu Erblindung und anderen schweren Verletzungen führen können. Daher stets Schutzkleidung tragen und geeignete Sicherheitswerkzeuge verwenden.

  • Seite 61: Im Brandfall

    1 Sicherheit 1.7.4 Im Brandfall 1.7.4 Im Brandfall • Das wärmeerzeugende Bauteil und die Batterie müssen voneinander getrennt sowie das wärmeerzeugende Bauteil, die Batterie oder sonstige Bauteile entfernt werden. • Wenn die Batterien geladen werden, das Gerät vom Stromnetz trennen und ein Überdruck-Atemschutzgerät verwenden.

  • Seite 62: Restrisiken

    1 Sicherheit 1.8 Restrisiken 1.8 Restrisiken Überblick Auch wenn mit großer Vorsicht und unter Einhaltung der Vorschriften und Richtlinien gearbeitet wird, können etwaige sonstige Gefahren bei der Verwendung des AMR nicht gänzlich ausgeschlossen werden. Sowohl der AMR als auch alle weiteren Systembestandteile erfüllen die derzeit geltenden Sicherheitsanforderungen.

  • Seite 63: Restrisiken Beim Transport, Heben Und Auspacken

    1 Sicherheit 1.8.1 Restrisiken beim Transport, Heben und Auspacken 1.8.1 Restrisiken beim Transport, Heben und Auspacken Gefahr Von ABB ergriffene Maßnah- Risikomindernde Maßnah- men für den Endbenut- zer/Systemintegrator • Gemäß Abschnitt Quetsch- und Stoßgefahr Die Anweisungen zum Verpa- Transport in diesem durch Verlust der Stabilität cken, Auspacken und Ver- Handbuch wurde ein...

  • Seite 64: Restrisiken Bei Bewegungen Im Automatik-Betrieb

    1 Sicherheit 1.8.2 Restrisiken bei Bewegungen im Automatik-Betrieb 1.8.2 Restrisiken bei Bewegungen im Automatik-Betrieb Gefahr Von ABB ergriffene Maßnah- Risikomindernde Maßnah- men für den Endbenut- zer/Systemintegrator • In Abschnitt Load posi- Einklemmen oder Quetschen Der Aufenthalt unter den Ga- tioning for stability von Gliedmaßen beln ist verboten, während wurde ein Warnhinweis...
  • Seite 65 1 Sicherheit 1.8.2 Restrisiken bei Bewegungen im Automatik-Betrieb Fortsetzung Gefahr Von ABB ergriffene Maßnah- Risikomindernde Maßnah- men für den Endbenut- zer/Systemintegrator Aufprall des AMR auf eine ABB sendet dem Endbenutzer Sicherstellen, dass der Boden beschädigte oder weniger ein Dokument mit den Min- den Mindestanforderungen glatte Bodenoberfläche [Ver- destanforderungen an die...
  • Seite 66 1 Sicherheit 1.8.2 Restrisiken bei Bewegungen im Automatik-Betrieb Fortsetzung Gefahr Von ABB ergriffene Maßnah- Risikomindernde Maßnah- men für den Endbenut- zer/Systemintegrator Einklemmen oder Quetschen Ein Hinweis, dass die Stabili- Nur geschultes und qualifizier- durch Umkippen des AMR tät des AMR vom jeweiligen tes Personal darf sich in der oder der Ladung nach einem Projekt abhängt, bei dem die...
  • Seite 67 1 Sicherheit 1.8.2 Restrisiken bei Bewegungen im Automatik-Betrieb Fortsetzung Gefahr Von ABB ergriffene Maßnah- Risikomindernde Maßnah- men für den Endbenut- zer/Systemintegrator Quetschen einer Person Ein Sicherheitslaser ist in Wenn ein AMR in die Anlage durch den AMR gegen ein Fahrtrichtung des Fahrzeugs integriert wird, muss der Sys- festes Anlagenelement.
  • Seite 68 1 Sicherheit 1.8.2 Restrisiken bei Bewegungen im Automatik-Betrieb Fortsetzung Gefahr Von ABB ergriffene Maßnah- Risikomindernde Maßnah- men für den Endbenut- zer/Systemintegrator Aufprall oder Zusammenstoß, Neigungssensor zur Erfas- Bereiche, in denen Ladungen weil der AMR umkippt. sung des Aufpralls und zum gehandhabt werden, müssen Anhalten des Fahrzeugs.

  • Seite 69: Restrisiken Bei Wartungsarbeiten

    1 Sicherheit 1.8.3 Restrisiken bei Wartungsarbeiten 1.8.3 Restrisiken bei Wartungsarbeiten Gefahr Von ABB ergriffene Maßnah- Risikomindernde Maßnah- men für den Endbenut- zer/Systemintegrator Kontakt mit heißen Oberflä- Wartungspflichtige Geräte, Den AMR vor Wartungsarbei- chen bei Wartungsarbeiten die Wärmequellen sein kön- ten 5 Minuten abkühlen las- am AMR.

  • Seite 70: Restrisiken Bei Amr-Überprüfungen

    1 Sicherheit 1.8.4 Restrisiken bei AMR-Überprüfungen 1.8.4 Restrisiken bei AMR-Überprüfungen Gefahr Von ABB ergriffene Maßnah- Risikomindernde Maßnah- men für den Endbenut- zer/Systemintegrator Anfahren oder Kollision einer Die bei einem Ausfall des Die in diesem Handbuch be- Person mit dem AMR oder AMR zu befolgenden Anwei- schriebenen Schritte befol- dem Wagen bei Einstellungs-...

  • Seite 71: Restrisiken Bei Der Leitung Des Amr

    1 Sicherheit 1.8.5 Restrisiken bei der Leitung des AMR 1.8.5 Restrisiken bei der Leitung des AMR Gefahr Von ABB ergriffene Maßnah- Risikomindernde Maßnah- men für den Endbenut- zer/Systemintegrator Anfahren oder Kollision einer Den Aufnahmevorgang des Nur geschultes Personal darf Person während des Aufnah- AMR befolgen, der in Ab- in dieser Betriebsart arbeiten.

  • Seite 72: Restrisiken Bei Der Beförderung Der Ladung

    1 Sicherheit 1.8.6 Restrisiken bei der Beförderung der Ladung 1.8.6 Restrisiken bei der Beförderung der Ladung Gefahr Von ABB ergriffene Maßnah- Risikomindernde Maßnah- men für den Endbenut- zer/Systemintegrator Schlag oder Zusammenstoß Die Ladung muss den Spezifi- Der Systemintegrator muss mit dem AMR, wenn er um- kationen für die Beladung sicherstellen, dass kippt oder seine Ladung ver-...
  • Seite 73 1 Sicherheit 1.8.6 Restrisiken bei der Beförderung der Ladung Fortsetzung Gefahr Von ABB ergriffene Maßnah- Risikomindernde Maßnah- men für den Endbenut- zer/Systemintegrator Schlag oder Zusammenstoß Der AMR stoppt, wenn die Der Systemintegrator muss mit einer Person durch eine von den Ladungszeigern ge- für jedes Projekt prüfen, wel- herabfallende Ladung, wenn messene Entfernung nicht mit...

  • Seite 74: Restrisiken Beim Online-Laden

    1 Sicherheit 1.8.7 Restrisiken beim Online-Laden 1.8.7 Restrisiken beim Online-Laden Gefahr Von ABB ergriffene Maßnah- Risikomindernde Maßnah- men für den Endbenut- zer/Systemintegrator Wenn jemand während des In diesem Handbuch wird Die vorbeugende Wartung der Online-Ladens der Batterie darauf hingewiesen, dass es AMR-Ladestation und des ein leitfähiges Element zwi- verboten ist, während des...

  • Seite 75: Restrisiken Bei Der Manuellen Handhabung

    1 Sicherheit 1.8.8 Restrisiken bei der manuellen Handhabung 1.8.8 Restrisiken bei der manuellen Handhabung Gefahr Von ABB ergriffene Maßnah- Risikomindernde Maßnah- men für den Endbenut- zer/Systemintegrator Erkrankungen des Muskel- Das Wartungshandbuch ent- Die entsprechenden Anwei- und Knochenapparates im hält Anweisungen zur Handha- sungen des AMR-Wartungs- Zusammenhang mit der bung schwerer Gegenstände,...
  • Seite 76 1 Sicherheit 1.8.8 Restrisiken bei der manuellen Handhabung Fortsetzung Gefahr Von ABB ergriffene Maßnah- Risikomindernde Maßnah- men für den Endbenut- zer/Systemintegrator Anfahren oder Kollision mit Das Wartungshandbuch ent- Die Bremse darf nur zu War- dem AMR, wenn die Bremsen hält Anweisungen zum Lösen tungszwecken oder zur Frei- abgeschaltet sind und der der Bremsen, die zu befolgen...
  • Seite 77 1 Sicherheit 1.8.8 Restrisiken bei der manuellen Handhabung Fortsetzung Gefahr Von ABB ergriffene Maßnah- Risikomindernde Maßnah- men für den Endbenut- zer/Systemintegrator • Ein Schlüssel ist erfor- Umkippen des Fahrzeuges Der AMR darf im manuellen derlich, um den manu- oder Herabfallen der Ladung Betrieb nur von zugelasse- ellen Betrieb zu aktivie- durch Zusammenstoß...

  • Seite 78: Restrisiken Bei Stillstand Des Amr Ohne Spannung

    1 Sicherheit 1.8.9 Restrisiken bei Stillstand des AMR ohne Spannung 1.8.9 Restrisiken bei Stillstand des AMR ohne Spannung Gefahr Von ABB ergriffene Maßnah- Risikomindernde Maßnah- men für den Endbenut- zer/Systemintegrator Sturz auf gleicher Höhe einer Wenn der Wagen nach einem An Stellen, an denen sich Person, die auf die Gabeln Stillstand von mehr als 10...
  • Seite 79 1 Sicherheit 1.8.9 Restrisiken bei Stillstand des AMR ohne Spannung Fortsetzung Gefahr Von ABB ergriffene Maßnah- Risikomindernde Maßnah- men für den Endbenut- zer/Systemintegrator Stolpern und Stürzen von An Stellen, an denen sich Personen bei stehendem AMR befinden, sowie in Park- Fahrzeug, wenn die Person und Wartungsbereichen sind die Gabeln des Fahrzeugs...

  • Seite 80: Sicherheitsfunktionen

    1 Sicherheit 1.9 Sicherheitsfunktionen 1.9 Sicherheitsfunktionen Im AMR F702 sind folgende Sicherheitsfunktionen implementiert: SF-Nummer Beschreibung der Sicherheits- PFH (FIT) Reaktions- funktion zeit (ms) Steuerung des Bremssystems Steuerung des Parkbremssys- tems System zur Erfassung von Ge- schwindigkeitsüberschreitun- gen (Geschwindigkeit > Wagen- geschwindigkeit) Geschwindigkeitsüberwachung bei Geschwindigkeit <...
  • Seite 81 1 Sicherheit 1.9 Sicherheitsfunktionen Fortsetzung SF-Nummer Beschreibung der Sicherheits- PFH (FIT) Reaktions- funktion zeit (ms) SF21 Auswahl des Erfassungsfelds in Übereinstimmung mit ande- ren Kriterien: beladen/unbela- den; schmale Ladung/breite Ladung; unterschiedliche Fel- der von A.1/A.2 bei linearen Bewegungen SF24 Totmann-Taster 1104 SF28 Warnhinweise (akustisch/op-...
  • Seite 82 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 83: Amr-Bauteile

    2 AMR-Bauteile 2 AMR-Bauteile Überblick AMR-Systeme Das Fahrzeug setzt sich aus den folgenden Bauteilen oder Systemen zusammen: Mechanik (1) • Fahrzeuggerüst (1.1): Metallrahmen (Fahrgestell) zur Aufnahme des AMR-Gehäuses und der Geräte, die dem AMR seine Zugkraft verleihen. • Lenkung und Antrieb (1.2): System, das für den Antrieb, die Lenkung und der damit verbundenen Bewegung des AMR mittels eines Antriebsrads zuständig ist.
  • Seite 84 2 AMR-Bauteile Fortsetzung Kommunikationssystem (7) • WLAN-Client-Kommunikationssysteme (7.1): Stellt die Fähigkeit des AMR zur WLAN-Kommunikation bereit. Stromversorgungssystem (8) Versorgt den AMR komplett mit Energie. Es ist mit einer 51-V-Batterie ausgestattet und steuert das Batterieladesystem. Ladesystem der Batterien (9) System zum Aufladen des AMR: •...
  • Seite 85 2 AMR-Bauteile Fortsetzung AMR-Komponenten Auf den folgenden Abbildungen sind einige der Bauteile des AMR dargestellt. Diese Bauteile werden in den nachfolgenden Abschnitten näher beschrieben. Figure 2.1: Frontansicht des AMR Funktion Link Mechanik Für weitere Informationen, siehe Mechanik. Fahrzeuggerüst Für weitere Informationen, siehe Fahrzeuggerüst.
  • Seite 86 2 AMR-Bauteile Fortsetzung Funktion Link Sicherheits-SPS Für weitere Informationen, siehe Sicherheits-SPS. Sicherheitsrelais Für weitere Informationen, siehe Sicherheitsrelais. Sicherheitslaser Für weitere Informationen, siehe Sicherheitslaser. Not-Halt-Taste Für weitere Informationen, siehe Not-Aus-Taster. Passive Sicherheitssysteme Für weitere Informationen, siehe Passive Sicherheitssys- teme. Elektrische Anlage Für weitere Informationen, siehe Elektrische...
  • Seite 87 2 AMR-Bauteile Fortsetzung Funktion Link Manuelles Ladesystem Für weitere Informationen, siehe Manuelles Ladesystem. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 88 2 AMR-Bauteile Fortsetzung AMR-Schema Die folgende Abbildung zeigt alle elektrischen Bauteile des AMR. Diese Bauteile werden in den nachfolgenden Abschnitten näher beschrieben. Figure 2.2: Übersicht der AMR-Bauteile Hinweis Das oben dargestellte Diagramm ist nur eine unverbindliche Reihe von AMR-Bauteilen und entspricht daher möglicherweise nicht vollständig dem aktuellen Produktdesign.

  • Seite 89: Mechanik

    2 AMR-Bauteile 2.1.1 Fahrzeuggerüst 2.1 Mechanik 2.1.1 Fahrzeuggerüst Besteht aus einem geschweißten Stahlrahmen, der das feste und widerstandsfähige Gestell des AMR bildet. Figure 2.3: AMR-Fahrgestell Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 90: Lenkung Und Antrieb

    2 AMR-Bauteile 2.1.2 Lenkung und Antrieb 2.1.2 Lenkung und Antrieb Das System wird von einem Antriebsrad angetrieben, das die Traktion des AMR über die folgenden Komponenten sicherstellt: • Fahrmotor: Erzeugt die für die Bewegung des AMR erforderlichen Umdrehungen. • Lenkmotor: Seine Hauptfunktion besteht darin, die Lenkung des Fahrzeugs zu unterstützen, um das Drehen des Rades zu erleichtern und die Manövrierfähigkeit zu verbessern.
  • Seite 91 2 AMR-Bauteile 2.1.2 Lenkung und Antrieb Fortsetzung Figure 2.4: Innenansicht des AMR Beschreibung Antriebsrad Drehkranz Lenkgeber Fahrmotor Antriebsgeber Umrichter Elektrische Bremse Lenkmotor Übertragungsdaten WARNUNG Es ist verboten, während des Betriebs Hände oder Füße zwischen Antrieb und Lenksystem zu stecken. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A ©...
  • Seite 92 2 AMR-Bauteile 2.1.2 Lenkung und Antrieb Fortsetzung Das Fahrzeug ist außerdem mit zwei Schwerlasträdern ausgestattet, die sich am Heck des AMR befinden. Figure 2.5: Schwerlasträder hinten Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 93: Hebesystem

    2 AMR-Bauteile 2.2.1 Elektromechanische Bauteile 2.2 Hebesystem 2.2.1 Elektromechanische Bauteile Überblick Das Hubsystem besteht aus verschiedenen unabhängigen Teilsystemen, wie z. B. Mast, Hydraulik, Ketten und Sensoren, die zusammen das automatische Heben und Senken der Gabeln steuern, so dass das Fahrzeug Ladungen an die gewünschte Stelle befördern kann.
  • Seite 94 2 AMR-Bauteile 2.2.1 Elektromechanische Bauteile Fortsetzung Teilsystem Mast Es hat eine vertikale Struktur, die das Heben und Senken schwerer Ladungen ermöglicht. Diese Komponente ist für den Betrieb des Gabelstaplers unerlässlich, da sie die Ladung sicher und effizient trägt und bewegt. Der Mast besteht aus mehreren Teilen, darunter Schienen, Führungslager, Innen- und Außenmast.
  • Seite 95 2 AMR-Bauteile 2.2.1 Elektromechanische Bauteile Fortsetzung Figure 2.8: Masten von 6 m und 8,5 m Der Mast kann nicht unabhängig ausgefahren werden. Erst wenn die Gabeln bis zu einem bestimmten Punkt angehoben werden, beginnt der Mast bis zu seiner maximalen Höhe auszufahren. Dies wird durch verschiedene Sensoren an der Mastspitze gesteuert, siehe Abschnitt Sensor-Subsystem.
  • Seite 96 2 AMR-Bauteile 2.2.1 Elektromechanische Bauteile Fortsetzung Subsystem Hydraulik Der AMR verfügt über ein Subsystem Hydraulik, das das Ausfahren des Mastes ermöglicht, indem die Hydraulikpumpe Flüssigkeit aus dem Tank in die Zylinder drückt. Dadurch wird in den Zylindern ein Druck erzeugt, der den Kolben nach oben bewegt und so die Hebebühne und die Gabeln anhebt.
  • Seite 97 Energie in den Gabeln manuell freigesetzt werden. Dieses Verfahren ermöglicht das Absenken der Gabeln und darf nur von geschultem und qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Wartungshandbuch – Flexley Stack AMR F702 (References). Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 98 2 AMR-Bauteile 2.2.1 Elektromechanische Bauteile Fortsetzung Subsystem Kette Das Subsystem Kette ist der Mechanismus, der die Bewegung vom hydraulischen Teilsystem auf die Gabeln überträgt und so die vertikale Bewegung der Ladung ermöglicht. Das Subsystem Kette besteht aus den folgenden Komponenten: •...
  • Seite 99 2 AMR-Bauteile 2.2.1 Elektromechanische Bauteile Fortsetzung Subsystem Gabeln Die Gabeln werden unter die Ladung, wie z. B. Paletten oder Kisten, geschoben und mit Hilfe der vorhergehenden Subsysteme angehoben, so dass die Ladung ohne manuelle Handhabung von einem Ort zum anderen transportiert werden kann und die exakte Platzierung der Ladung in Regalen oder bestimmten Bereichen erleichtert wird, wodurch Platz und Lagerorganisation optimiert werden.
  • Seite 100 2 AMR-Bauteile 2.2.1 Elektromechanische Bauteile Fortsetzung Mast ohne Stellungsregler Beim AMR F702 ohne Stellungsregler werden die Gabeln manuell eingestellt. Der Bediener kann die Gabeln mit einer Halterung mit mehreren Schlitzen in die gewünschte Position bringen, so dass der Abstand zwischen den Gabeln entsprechend den spezifischen Anforderungen der Palette flexibel eingestellt werden kann.
  • Seite 101 2 AMR-Bauteile 2.2.1 Elektromechanische Bauteile Fortsetzung Sensor-Subsystem Die Notwendigkeit, Sicherheit, Betriebseffizienz und Lasthandhabung zu überwachen, zu messen und zu verbessern, führt zum Einsatz moderner Sensoren in diesen wichtigen Komponenten. Diese Sensoren haben die Aufgabe, die Position der Gabeln zu überwachen, den Zustand und die Bewegung des Mastes zu kontrollieren und sicherzustellen, dass die Ladung ordnungsgemäß...
  • Seite 102 2 AMR-Bauteile 2.2.1 Elektromechanische Bauteile Fortsetzung Aufnahmebereich überprüfen, den Status der Entladestation kontrollieren und das Auf- und Abladen erleichtern. Figure 2.15: Hinderniserkennung an den Gabeln • Sensor zur Erfassung des Ausfahrens des Masts: Zwei Induktivsensoren erkennen beim Ausfahren des Masts, ob die Höhe überschritten wird, und reduzieren die Geschwindigkeit entsprechend, um das Risiko einer Instabilität des Fahrzeuges und der Ladung zu reduzieren.
  • Seite 103 2 AMR-Bauteile 2.2.1 Elektromechanische Bauteile Fortsetzung werden vier Induktivsensoren verwendet. Zwei davon befinden sich auf jeder Seite des Gabeln-Subsystems. Figure 2.17: Induktivsensoren für die Positionierung der Ladung • Kabelgeber für Gabelhöhe: Um die Höhe, in der sich die Gabeln zu einem bestimmten Zeitpunkt befinden, zu messen, wurde an der Unterseite des Mastes ein Kabelgeber angebracht.
  • Seite 104 2 AMR-Bauteile 2.2.1 Elektromechanische Bauteile Fortsetzung • Neigungsmesser: Um zu überprüfen, ob die Neigung des Fahrzeugs auf jeder Steigung zulässig ist, oder um eine mögliche Kollision zu erkennen, wurde ein Neigungsmesser in den Mast eingebaut. Figure 2.19: Neigungsmesser • Ladungsabstandssensor: Am Gabelträger sind zwei Lasermesssensoren angebracht, um die Ladung zu erfassen, zu überprüfen, ob sich die Ladung in der vorgesehenen Position befindet, und um weitere lastbezogene Kontrollen durchzuführen.
  • Seite 105 2 AMR-Bauteile 2.2.1 Elektromechanische Bauteile Fortsetzung Figure 2.21: 2. Ladungsabstandssensor Hinweis Alle oben dargestellten Sensoren können je nach AMR-Konfiguration variieren. Bitte kontaktieren Sie ABB für weitere Informationen zur Kompatibilität. Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 106: Maximale Abmessungen Der Ladung

    2 AMR-Bauteile 2.2.2 Maximale Abmessungen der Ladung 2.2.2 Maximale Abmessungen der Ladung Die maximalen Abmessungen der Ladung sind den Spezifikationen für die Beladung zu entnehmen. Siehe Abschnitt References. Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 107: Stabile Positionierung Der Ladung

    2 AMR-Bauteile 2.2.3 Stabile Positionierung der Ladung 2.2.3 Stabile Positionierung der Ladung Informationen zur stabilen Positionierung der Ladung sind den Spezifikationen für die Beladung zu entnehmen. Siehe Abschnitt References. Hinweis ABB ist nicht für die Ladung verantwortlich, die vom AMR befördert wird. Die Stabilität der endgültigen Konfiguration liegt in der Verantwortung des Integrators.

  • Seite 108: Sicherheitssystem

    2 AMR-Bauteile 2.3.1 Sicherheits-SPS 2.3 Sicherheitssystem 2.3.1 Sicherheits-SPS Das SICK-Flexisoft-Modul oder die Sicherheits-SPS ist die programmierbare Sicherheitssteuerung des AMR. Es sorgt für eine optimale Kommunikation zwischen den im AMR implementierten Sicherheitseinrichtungen. Dadurch wird sichergestellt, dass diese bei Aktivierung wie vorgesehen arbeiten. Figure 2.22: Sicherheits-SPS Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A...

  • Seite 109: Sicherheitsrelais

    2 AMR-Bauteile 2.3.2 Sicherheitsrelais 2.3.2 Sicherheitsrelais Die Bremse wird über die SPS durch drei Signale gesteuert. Zwei davon dienen zur Aktivierung und Deaktivierung der Relaisspulen des Sicherheitsrelais, das dritte zur Aktivierung und Deaktivierung der Bremsspule. Zusätzlich gibt es einen Rückkopplungskanal, mit dem der Relaisstatus von der SPS überwacht werden kann.

  • Seite 110: Sicherheitslaser

    2 AMR-Bauteile 2.3.3 Sicherheitslaser 2.3.3 Sicherheitslaser Überblick Hinweis Das Verfahren zur Einstellung der Felder des Laserscanners ist in der Master-Laserkonfiguration enthalten (siehe References). Eine Kopie dieses Dokuments wird dem Systemintegrator zur Verfügung gestellt. Sie ist für den vertraulichen Gebrauch bestimmt. Dieser Abschnitt beschreibt das aktive Sicherheitssystem.
  • Seite 111 2 AMR-Bauteile 2.3.3 Sicherheitslaser Fortsetzung Betrieb Dieses System bewertet die Sicherheit rund um den AMR. Es besteht aus drei Laserscannern, zwei an den beiden vorderen Ecken und einem hinten zwischen den Gabeln, wie in der Abbildung unten zu sehen ist: Figure 2.24: Laserscanner Not-Aus-Abschaltungen werden vom Lasersystem elektrisch und per Software ausgeführt.
  • Seite 112 2 AMR-Bauteile 2.3.3 Sicherheitslaser Fortsetzung Der AMR verfügt über drei Laser, die die Umgebung abtasten, wie in der folgenden Abbildung dargestellt. Figure 2.25: Erfassungsfelder der Sicherheitslaser Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A ©...
  • Seite 113 2 AMR-Bauteile 2.3.3 Sicherheitslaser Fortsetzung Die Laser scannen den Bereich um den AMR für dieses Fahrzeug, wie in der Abbildung dargestellt: Figure 2.26: Laserschutzzonen Wenn diese Bereiche erkannt werden: Feld Beschreibung Schutzfeld Der AMR führt einen kontrol- lierten Halt aus. Warnfeld Der AMR verlangsamt sich, wenn eine Person im Warn-...
  • Seite 114 2 AMR-Bauteile 2.3.3 Sicherheitslaser Fortsetzung Nachfolgend werden die Eigenschaften des am AMR angebrachten Umfeld-Sicherheitslasers näher beschrieben. Figure 2.27: Gewerblicher Sicherheitslaser • Das System der Kategorie 3 mit einem Erfassungsbereich von 270° ist für den Schutz eines Radius von 3 m rund um das Gerät ausgelegt. Weitere Details finden Sie in der Master-Laserkonfiguration (siehe References).
  • Seite 115 2 AMR-Bauteile 2.3.3 Sicherheitslaser Fortsetzung Bildschirmanzeige Beschreibung Ein Gegenstand wurde im Warnfeld er- fasst. Ein Gegenstand wurde im Schutzfeld er- fasst. • Die Sicherheitszonen sind bei höheren Geschwindigkeiten größer, um den längeren Bremsweg zu berücksichtigen. • Sobald das Hindernis entfernt ist, stellt sich das System nach Ablauf von zwei Sekunden automatisch wieder zurück, wenn der Halt länger als zehn Sekunden gedauert hat.
  • Seite 116 2 AMR-Bauteile 2.3.3 Sicherheitslaser Fortsetzung WARNUNG Wenn die ursprünglichen Lasersicherheitsfelder geändert werden, müssen diese gemäß ISO 3691-4 validiert werden, um den Personenschutz zu gewährleisten. Bei Änderung der zu befördernden Ladung ist durch Überprüfung der Feldabmessungen sicherzustellen, dass die Sicherheitsfelder für die Ladung geeignet sind.
  • Seite 117 2 AMR-Bauteile 2.3.3 Sicherheitslaser Fortsetzung Validierung der Lasersicherheitsfelder nach ISO 3691-4 Diese Validierung ist in den folgenden Fällen durchzuführen: • Jedes Mal, wenn ein Laserfeld des AMR geändert wird. • Wenn die zu befördernde Ladung über den AMR hinausragt. In diesem Fall müssen die Felder neu dimensioniert werden.
  • Seite 118 2 AMR-Bauteile 2.3.3 Sicherheitslaser Fortsetzung Figure 2.28: ISO 3691-4 Position des Prüfkörpers für den Test Beschreibung Prüfkörper A Prüfkörper B Fahrtrichtung des AMR Weg des AMR Hinterer Teil des AMR Wegesrand des AMR Load Abschließende Kriterien für die Validierung: Gemäß ISO 3691-4, Abschnitt 5.2, ist es akzeptabel, wenn der AMR oder die ungünstigste Ladung den Prüfkörper nicht berührt.

  • Seite 119: Not-Halt-Tasten

    Für weitere Informationen, siehe Spezifikationen für die Beladung – Flexley Stack AMR F702. Die Not-Aus-Taster müssen regelmäßig getestet werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Wartungshandbuch – Flexley Stack AMR F702 (References). Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A...

  • Seite 120: Passive Sicherheitssysteme

    2 AMR-Bauteile 2.3.5 Passive Sicherheitssysteme 2.3.5 Passive Sicherheitssysteme Überblick Mithilfe dieser Systeme sollen die Auswirkungen eines möglichen Unfalls minimiert werden. Der AMR ist mit den folgenden Warnsystemen und passiven Sicherheitssystemen ausgestattet: • AMR-LED-Leuchten. Siehe AMR-LED-Leuchten. • Bluespot. Siehe Bluespot. • Antikollisionslaser Siehe Antikollisionslaser.
  • Seite 121 2 AMR-Bauteile 2.3.5 Passive Sicherheitssysteme Fortsetzung AMR-LED-Leuchten Der AMR ist mit 6 Signal-LEDs ausgestattet, zwei auf jeder Seite vom Flügel, zwei an den seitlichen Bedientastaturen und zwei auf jeder Seite des Displays. Figure 2.30: LED-Signalleuchten Farbe Status Beschreibung Weiß AMR im manuellen Betrieb Blinkfrequenz 0,25 Hz Zwischen dem AMR-Start und dem Abschluss der Initialisie-...
  • Seite 122 2 AMR-Bauteile 2.3.5 Passive Sicherheitssysteme Fortsetzung (*) Weitere Informationen zu Sonder-Anwendungsfällen finden Sie in der Master-Laserkonfiguration unter Abschnitt UMFELDSICHERHEIT 9/19 – Sonder-Anwendungsfall (siehe References). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 123 2 AMR-Bauteile 2.3.5 Passive Sicherheitssysteme Fortsetzung Bluespot Diese Elemente markieren den Fahrweg des AMR auf dem Boden. Sie warnen Fußgänger und andere Fahrzeuge optisch vor dem programmierten Fahrweg des AMR. Diese Leuchten befinden sich am Mast des AMR. Sie sind nach vorne und nach hinten gerichtet und leuchten auf, wenn die Fahrtrichtung mit der des Fahrzeugs übereinstimmt, auf das sie gerichtet sind.
  • Seite 124 2 AMR-Bauteile 2.3.5 Passive Sicherheitssysteme Fortsetzung Antikollisionslaser Das Antikollisionssystem besteht aus einem vertikal montierten Laser, der Zusammenstöße mit Elementen oberhalb des Sichtfeldes des Sicherheitslasers verhindert. Figure 2.32: Antikollisionslaser Das vertikale Sichtfeld des Antikollisionslasers von 270° ist unten dargestellt: Figure 2.33: Antikollisionslaserfeld Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A ©...

  • Seite 125: Elektrische Anlage

    2 AMR-Bauteile 2.4 Elektrische Anlage 2.4 Elektrische Anlage Überblick Die elektrische Anlage des AMR ist das Rückgrat der Leistungs-, Steuer- und Sicherheitssysteme des Fahrzeugs. Hinweis Benutzer, die über diesen Zugangspunkt Eingriffe an Schalttafeln vornehmen, müssen sicherstellen, dass sie die Schutzabdeckungen ordnungsgemäß wieder anbringen und sichern.
  • Seite 126 2 AMR-Bauteile 2.4 Elektrische Anlage Fortsetzung Beschreibung Sicherheitsrelais Ethernet-Switch Konverter Schütze Sicherungen Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 127: Navigationssystem

    2 AMR-Bauteile 2.5.1 Laserleitsystem 2.5 Navigationssystem 2.5.1 Laserleitsystem Überblick Der AMR ist mit einem Leitlaser ausgestattet, der sich im oberen Teil des Fahrzeugs befindet. Mit Hilfe des Laserleitsystems wird die aktuelle Position des Fahrzeugs in einem Koordinatensystem bestimmt. Figure 2.35: Leitlaser Entlang der für den AMR vorgesehenen Strecke sind an vorher festgelegten Positionen Streifen aus reflektierendem Band (Reflektoren) angebracht.
  • Seite 128 2 AMR-Bauteile 2.5.1 Laserleitsystem Fortsetzung Das Laserleitsystem wird mit einem odometrischen Navigationssystem (das die Signale der Antriebs- und Lenkgeber verwendet) kombiniert, um die Koordinaten zu bestimmen. Figure 2.36: Beispiel für die AMR-Laserführung Der AMR folgt immer nur vorgegebenen Routen. Auf logischer Ebene ist die Route in Abschnitte und Punkte unterteilt, die jeweils mit einer individuellen Nummer versehen sind, anhand derer sie vom System erkannt werden.
  • Seite 129 2 AMR-Bauteile 2.5.1 Laserleitsystem Fortsetzung Zentrale Fahrzeugsteuerung (CVC) Die CVC ist der Navigationsmaster, der anhand der Signale des Leitlasers seine aktuelle Position auf der Strecke bestimmen kann. Sie ist auch verantwortlich für die Kommunikation mit dem Fleet Manager (dem Werkzeug, mit dem die Fahrwege entworfen und die Stationen und ihre Funktionen definiert und konfiguriert werden) und mit der SPS, die die vom Fleet Manager empfangenen Befehle weiterleitet.

  • Seite 130: Steuerungssystem

    2 AMR-Bauteile 2.6 Steuerungssystem 2.6 Steuerungssystem Dieses System trifft Entscheidungen über die Aktionen des AMR, z. B. Geschwindigkeit usw. Die Hauptbauteile des Systems sind: • • AMR-Taster • AMR-Anschlüsse • AMR-Wechselschalter • Geräuschpegel von Summer und AMR • Display Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A ©...

  • Seite 131: Sps

    2 AMR-Bauteile 2.6.1 SPS 2.6.1 SPS Die SPS ist die speicherprogrammierbare Steuerung des AMR und entscheidet über jeden Befehl, der von der CVC kommt, und bestimmt die Aktionen des AMR. Figure 2.38: SPS Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A ©...

  • Seite 132: Amr-Taster

    2 AMR-Bauteile 2.6.2 AMR-Taster 2.6.2 AMR-Taster Überblick Die Taster des Steuersystems für die Verwendung durch den Benutzer sind Folgende: Figure 2.39: Komplettansicht Bedientastatur – Rechte Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A ©...
  • Seite 133 2 AMR-Bauteile 2.6.2 AMR-Taster Fortsetzung Figure 2.40: Komplettansicht Bedientastatur – Linke Seite Beschreibung Insertion-Taster Auto-Taster Not-Halt-Taste Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 134 2 AMR-Bauteile 2.6.2 AMR-Taster Fortsetzung Insertion-Taster Die Hauptfunktion dieses Tasters besteht darin, das Fahrzeug in den Kreislauf aufzunehmen, er bietet jedoch auch die Funktion des allmählichen Anhaltens. Allmähliches Anhalten: Da dieses Fahrzeug nicht über einen funktionsfähigen Betriebsstopp-Taster verfügt, kann der Insertion-Taster auch zum allmählichen Anhalten verwendet werden.
  • Seite 135 2 AMR-Bauteile 2.6.2 AMR-Taster Fortsetzung Figure 2.42: Insertion-Taster – Linke Bedientastatur Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 2 AMR-Bauteile 2.6.2 AMR-Taster Fortsetzung Auto-Taster Mit den Auto-Tastern kann der AMR bei Bedarf zurückgestellt werden. Er blinkt, wenn der AMR zurückgestellt und der Reset-Taster für 2 Sekunden gedrückt gehalten werden muss. Ein solcher Taster befindet sich auf jeder Bedientastatur an den Seiten des AMR.
  • Seite 137 2 AMR-Bauteile 2.6.2 AMR-Taster Fortsetzung Figure 2.44: Auto-Taster – Linke Bedientastatur Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 138: Amr-Anschlüsse

    2 AMR-Bauteile 2.6.3 AMR-Anschlüsse 2.6.3 AMR-Anschlüsse RJ45 Ethernet Dieser Anschluss ermöglicht den Zugriff auf die SPS zur Änderung/Aktualisierung von Programmen oder zur Übertragung von Sicherheitsparametern und ermöglicht die Verbindung mit der CVC-Schnittstelle. Er befindet sich auf der linken Bedientastatur, wie nachfolgend dargestellt. Figure 2.45: Steckbuchse RJ45 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702...
  • Seite 139 2 AMR-Bauteile 2.6.3 AMR-Anschlüsse Fortsetzung Steckverbindungsanschluss der manuellen Steuerung Dieser Anschluss wird verwendet, um den manuellen Betrieb zu starten. Durch Verbinden der Steuerung mit dem AMR kann das Fahrzeug in die gewünschte Richtung bewegt werden. Weitere Informationen über das Bewegen des Fahrzeugs im manuellen Betrieb finden Sie im Abschnitt Manual mode.

  • Seite 140: Amr-Wechselschalter

    2 AMR-Bauteile 2.6.4 AMR-Wechselschalter 2.6.4 AMR-Wechselschalter ON/OFF-Wahlschalter Der ON/OFF-Wahlschalter befindet sich auf der seitlichen linken Bedientastatur und schaltet den AMR ein bzw. aus. Hinweis Die Batterie versorgt das Fahrzeug weiterhin mit Strom, auch wenn der AMR ausgeschaltet ist. Weitere Informationen finden Sie unter Power supply system.
  • Seite 141 2 AMR-Bauteile 2.6.4 AMR-Wechselschalter Fortsetzung Schlüsselschalter Mit diesem Schalter kann der Bediener den AMR zwischen Automatik-Betrieb und manuellem Betrieb umschalten. Der Schlüssel kann nur entfernt werden, wenn sich der Schlüsselschalter in der Position AUTO befindet. Hinweis Um den AMR in den Kreislauf aufzunehmen oder im manuellen Betrieb zu verwenden, sind weitere Schritte erforderlich.

  • Seite 142: Geräuschpegel Von Summer Und Amr

    2 AMR-Bauteile 2.6.5 Geräuschpegel von Summer und AMR 2.6.5 Geräuschpegel von Summer und AMR Summer Auf der Schalttafel des AMR ist ein Summer vorgesehen, der eine unterstützende Funktion hat. Lautstärke und Ton dieses Summers können am Gehäuse über die Stifte manuell eingestellt werden.
  • Seite 143 2 AMR-Bauteile 2.6.5 Geräuschpegel von Summer und AMR Fortsetzung AMR-Geräuschpegel Gemäß dem Verfahren aus DIN-EN 12053 wurde eine Untersuchung der Geräuschemission durchgeführt. Der Endbenutzer muss entscheiden, ob ein Lärmschutz gemäß den örtlichen Vorschriften des Landes verwendet werden soll. Kontinuierlicher Geräuschpegel: Betriebsphase Akustische Leistung Messunsicherheit...

  • Seite 144: Display

    2 AMR-Bauteile 2.6.6 Display 2.6.6 Display Überblick Auf dem Display werden die meisten Informationen in Verbindung mit dem AMR angezeigt. Es umfasst die unten aufgeführten Tasten und Wechselschalter. Eine detaillierte Liste aller Anzeigen, Registerkarten und Statusmeldungen finden Sie weiter unten. Figure 2.50: Display Hinweis Alle unten aufgeführten Bildschirmanzeigen des Displays können ohne vorherige...
  • Seite 145 2 AMR-Bauteile 2.6.6 Display Fortsetzung Es sei denn, es wird eine Statusmeldung mit Konfigurationsparametern und dem AMR-Status (OK, Warnung oder Fehler) angezeigt. In diesem Fall erscheint der Statusbildschirm. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Statusbildschirm. Bildschirmanzeige des Displays: Hauptbildschirm Der Hauptbildschirm zeigt einige Informationen über AMR und ABB an. Durch Drücken der verschiedenen Registerkarten können die Batteriespannung in % (Ladezustand der Batterie), der Verbindungstyp und die Betriebsart angezeigt werden.
  • Seite 146 2 AMR-Bauteile 2.6.6 Display Fortsetzung Hauptbildschirm: Registerkarte Verbindung Hier wird der aktuell verwendete Verbindungstyp angezeigt. Figure 2.54: Registerkarte Verbindung Hauptbildschirm: Registerkarte Betriebsart Auf dieser Bildschirmanzeige wird die aktuell verwendete Betriebsart angezeigt. Abhängig davon, woher die Befehle gesendet werden, gibt es zwei Betriebsarten: •...
  • Seite 147 2 AMR-Bauteile 2.6.6 Display Fortsetzung Hauptbildschirm: Registerkarte Batterie Zeigt die Batteriespannung in % (Ladezustand der Batterie) an. Figure 2.56: Registerkarte Batteriespannung Hauptbildschirm: Registerkarte Sprache Durch Antippen dieser Registerkarte wird die verwendete Sprache angezeigt. Diese kann auf Spanisch, Französisch, Englisch oder Deutsch geändert werden. Figure 2.57: Registerkarte Sprache Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702...
  • Seite 148 2 AMR-Bauteile 2.6.6 Display Fortsetzung Statusbildschirm Figure 2.58: Statusbildschirm Durch Klicken auf den Pfeil nach oben wird der Statusbildschirm angezeigt. Diese Bildschirmanzeige hat zwei Funktionen: 1 Anzeige des Fahrzeugstatus, einschließlich Start und Ziel, Gabelhöhe und Drehrichtung. 2 Bereitstellung einiger minimaler AMR-Steuerelemente, die auf der manuellen Steuerung nicht verfügbar sind, z.
  • Seite 149 2 AMR-Bauteile 2.6.6 Display Fortsetzung • Berechtigung erzwingen: Wird zur Zeit nicht verwendet. • Batterie laden: Wenn der AMR für ein manuelles Laden in einer Ladestation positioniert wurde, wird der Vorgang durch Drücken des Tasters „Batterie laden“ gestartet. Statusmeldung: OK-Status Zeigt den Status „OK“...
  • Seite 150 2 AMR-Bauteile 2.6.6 Display Fortsetzung Statusmeldung: Fehlerstatus Zeigt den Fehlerstatus an. Eine Fehlermeldung wird angezeigt. Zum Entsperren des Bildschirms drücken. Figure 2.61: Fehlerstatus Hinweis Dieses Fahrzeug zeigt Fehlermeldungen als Text an. Wenn Sie die numerische Zuordnung überprüfen möchten, informieren Sie sich in der ANNEX I - List of display codes.

  • Seite 151: Kommunikationssystem

    2 AMR-Bauteile 2.7.1 WLAN-Client-Kommunikationssystem 2.7 Kommunikationssystem 2.7.1 WLAN-Client-Kommunikationssystem Überblick Das WLAN-Gerät ermöglicht dem AMR die Verbindung über WLAN, um die Einstellungen oder die Routenplanung aus dem Layout Designer zu übertragen. Darüber hinaus überwacht das WLAN-Gerät die WLAN-Kommunikation zwischen dem AMR und dem Fleet Manager. Die Schnittstelle für die WLAN-Kommunikation besteht aus zwei WLAN-Antennen hinter dem Leitlaser, die mit diesem verbunden sind.

  • Seite 152: Stromversorgungssystem

    2 AMR-Bauteile 2.8 Stromversorgungssystem 2.8 Stromversorgungssystem Das Stromversorgungssystem des AMR umfasst eine Lithiumbatterie (51 V, 251 Ah), die das Fahrzeug mit Strom versorgt, Sicherungen sowie zwei Konverter in der Schalttafel. Figure 2.63: AMR-Batterie Hinweis Die Batterie muss nach dem Zusammenbau und nach Wartungsarbeiten verriegelt werden.
  • Seite 153 2 AMR-Bauteile 2.8 Stromversorgungssystem Fortsetzung Diese Konverter stabilisieren die von der Batterie an den AMR gelieferte Spannung. Figure 2.64: AMR-Konverter Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 154: Ladesystem Batterien

    2 AMR-Bauteile 2.9 Ladesystem Batterien 2.9 Ladesystem Batterien Überblick Die Lithium-Batterie des AMR wurde in verschiedene Stufen je nach Ladezustand parametriert. Diese Stufen und die entsprechenden Maßnahmen des AMR sind in der folgenden Tabelle aufgeführt: Figure 2.65: Ladestufe Beschreibung Prozent Aktionen Vollständig geladen 100%...
  • Seite 155 2 AMR-Bauteile 2.9 Ladesystem Batterien Fortsetzung • Eine vollständige Ladung des AMR dauert 2 h, um eine ausgewogene Zellenspannung sicherzustellen. Hinweis Die Batterie sollte mindestens für diese Zeit geladen werden, auch wenn das Display einen Ladezustand von 100 % anzeigt, um ein Ungleichgewicht der Zellenspannung zu vermeiden.

  • Seite 156: Online-Ladesystem

    2 AMR-Bauteile 2.9.1 Online-Ladesystem 2.9.1 Online-Ladesystem Überblick Das Grundprinzip der Arbeit mit einem Online-Ladesystem oder automatischen Ladesystem für Batterien ist es, eine Konfiguration der Anwendung sicherzustellen, die bei jedem Zyklus das Laden genau der Energiemenge ermöglicht, die verbraucht wurde. Bei jeder Fahrt muss daher eine ausreichende Ladezeit gewährleistet sein. Diese hängt vom Stromverbrauch des AMR in der Anwendung ab.
  • Seite 157 2 AMR-Bauteile 2.9.1 Online-Ladesystem Fortsetzung Komponenten Das Online-Ladesystem setzt sich aus folgenden Elementen zusammen: Internes Ladesystem Das Online-Ladesystem befindet sich innen auf der rechten Seite des AMR, um den Anschluss an das Stromabnehmermodul zu ermöglichen. Figure 2.66: Einbauort des internen Online-Ladesystems (Kontaktmodul) Das interne Ladesystem umfasst: •...
  • Seite 158 2 AMR-Bauteile 2.9.1 Online-Ladesystem Fortsetzung Externes Ladesystem Verfügt über einen Bausatz mit Stromabnehmern zur Durchführung des Ladevorgangs und die zugehörige am Boden befestigte Halterung. Figure 2.67: Bausatz Stromabnehmer Beschreibung Stromabnehmermodul Halterung des Online-Ladesystems Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A ©...
  • Seite 159 2 AMR-Bauteile 2.9.1 Online-Ladesystem Fortsetzung Betrieb Die Funktionsweise des automatischen Ladesystems beschreibt sich wie folgt: 1 Wenn der AMR die Batterie aufladen muss, sendet das Fahrzeug eine Alarmmeldung an den Fleet Manager und wartet auf eine Antwort. 2 Sobald der Fleet Manager die Meldung erhält, sendet er einen Auftrag zum Laden an der nächstgelegenen Ladestation zurück.
  • Seite 160 2 AMR-Bauteile 2.9.1 Online-Ladesystem Fortsetzung Für weitere Informationen, siehe Manuelle Ladestation – AMR FX12/F602/F702 (References). Figure 2.68: Online-Ladevorgang Beschreibung AMR sendet Warnhinweis bei niedrigem Batteriestand Fleet Manager erteilt Ladeauftrag AMR auf dem Weg zum Laden Aufladen des AMR Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A ©...

  • Seite 161: Manuelles Ladesystem

    2 AMR-Bauteile 2.9.2 Manuelles Ladesystem 2.9.2 Manuelles Ladesystem Überblick Der AMR bietet auch die Möglichkeit, die Batterie manuell zu laden. Dazu wird eine spezielle Ladevorrichtung oder eine Ladestation benötigt. Sowohl die Ladevorrichtung als auch die Ladestationen sind mit Verlängerungskabeln ausgestattet, die das manuelle Laden der Batterie ermöglichen.
  • Seite 162 2 AMR-Bauteile 2.9.2 Manuelles Ladesystem Fortsetzung Komponenten Das manuelle Ladesystem setzt sich aus folgenden Elementen zusammen: Internes Ladesystem Die Batterie verfügt über einen REMA-Anschluss, der mit dem AMR verbunden ist und über den manuell geladen werden kann. Figure 2.69: Steckverbindung zum Laden der Batterie Externes Ladesystem Die Ladevorrichtung besteht aus einem Ladegerät und einem Satz Verlängerungskabel, die es ermöglichen, es sowohl in der Ladestation als auch...
  • Seite 163 2 AMR-Bauteile 2.9.2 Manuelles Ladesystem Fortsetzung Das CAN-Kommunikationsprotokoll ermöglicht den Echtzeit-Datenaustausch zwischen SPS und Ladegerät. Figure 2.70: Batterieladegerät Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 164 2 AMR-Bauteile 2.9.2 Manuelles Ladesystem Fortsetzung Bedienung für das manuelle Laden über einen externen Steckverbinder 1 Den AMR zum Ladegerät bewegen. Dazu die Anweisungen für das manuelle Bewegen des AMR befolgen, so wie in Abschnitt Manual mode beschrieben. Hinweis Wenn die Batterie des AMR für eine autonome Fahrt zur Ladestation nicht mehr ausreicht, bringen Sie stattdessen das Ladegerät näher an das Fahrzeug.
  • Seite 165 2 AMR-Bauteile 2.9.2 Manuelles Ladesystem Fortsetzung Bedienung für manuelles Laden von der Online-Ladestation aus 1 Den AMR in die Nähe der Online-Ladestation bringen. Dazu die Anweisungen für das manuelle Bewegen des AMR befolgen, wie in Abschnitt Manueller Betrieb beschrieben. WARNUNG ABB rät davon ab, den AMR bei diesem Ladeverfahren manuell zu bewegen.
  • Seite 166 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 167: Amr-Betrieb

    3 AMR-Betrieb 3 AMR-Betrieb WARNUNG Vor Ausführung jeglicher Betriebsvorgänge müssen die in Abschnitt Safety aufgeführten Sicherheitsanweisungen gelesen und deren Inhalt verstanden werden. Das Bedienpersonal muss mit der Funktionsweise und Bedienung der Geräte und Bestandteile des AMR vertraut sein. Siehe Abschnitt Components of the AMR.

  • Seite 168: Ein- Und Ausschalten Des Amr

    3 AMR-Betrieb 3.1 Ein- und Ausschalten des AMR 3.1 Ein- und Ausschalten des AMR Wenn der AMR ausgeschaltet ist, befolgen Sie diese Schritte, um den AMR in Betrieb zu nehmen: 1 Den AMR mit dem ON/OFF-Wahlschalter einschalten. 2 Den Auto-Taster drücken, um alle Fehler und Alarme zurückzustellen. 3 Für die Bedienung des Fahrzeugs nach der Inbetriebnahme siehe Abschnitt Operating modes.

  • Seite 169: Betriebsarten

    3 AMR-Betrieb 3.2 Betriebsarten 3.2 Betriebsarten Überblick Der AMR kann in den folgenden Betriebsarten betrieben werden. • Automatik-Betrieb: Der AMR zirkuliert völlig selbstständig auf der hierzu festgelegten Strecke. • Manueller Betrieb über die Steuerung: Der Bediener kann die Bewegung des AMR manuell über eine Steuerung steuern. WARNUNG Es dürfen sich keine Personen in der Nähe des AMR aufhalten, während er sich im Automatik-Betrieb befindet, wenn der AMR abbiegt oder bei Hubvorgängen,...

  • Seite 170: Automatikbetrieb

    3 AMR-Betrieb 3.2.1.1 Automatik-Betrieb mit dem Laser-Leitsystem 3.2.1 Automatikbetrieb 3.2.1.1 Automatik-Betrieb mit dem Laser-Leitsystem Überblick Dies ist der Haupt-Betriebsmodus, der automatische Be-/Entladeaufträge vom Managementsystem des Werks erhält. Wenn keine Aufträge empfangen werden, fahren die Fahrzeuge zu den im Layout Designer definierten Ausgangsstationen. Wenn der AMR ein neues Segment auf seiner Route erreicht, führt er die programmierten Aktionen auf der Grundlage der vom Benutzer konfigurierten Aktionen aus.

  • Seite 171: Muting/Reduzierte Lasersicherheitsfelder

    3 AMR-Betrieb 3.2.1.2 Muting/Reduzierte Lasersicherheitsfelder 3.2.1.2 Muting/Reduzierte Lasersicherheitsfelder Wenn es erforderlich ist, in irgendeinem Abschnitt des Fahrkurses reduzierte Lasersicherheitsfelder zu verwenden (die nicht den Bereich abdecken, der vom AMR und der Ladung durchfahren wird) oder den Sicherheitslaser zu deaktivieren, kann die Funktion Muting/reduzierte Lasersicherheitsfelder aktiviert werden. Diese Funktion wird unter folgenden Bedingungen eingesetzt: •...

  • Seite 172: Einrichtbetrieb

    3 AMR-Betrieb 3.2.2.1 Manueller Betrieb über die Steuerung 3.2.2 Einrichtbetrieb 3.2.2.1 Manueller Betrieb über die Steuerung Überblick Im manuellen Betrieb über die Steuerung wird der AMR mit einer manuellen Steuerung bewegt, die über den Steckverbinder der manuellen Steuerung mit dem AMR verbunden ist.
  • Seite 173 3 AMR-Betrieb 3.2.2.1 Manueller Betrieb über die Steuerung Fortsetzung Beschreibung/Funktion Last 1 Last 2 Lenkpotentiometer Stop-Override-Taster Schalter der manuellen Steuerung Hinweis Der AMR darf im manuellen Betrieb nur von zugelassenem Personal bewegt werden, das sich der Gefahren und der damit verbundenen Einschränkungen bewusst ist.
  • Seite 174 3 AMR-Betrieb 3.2.2.1 Manueller Betrieb über die Steuerung Fortsetzung 7 Schalter der manuellen Steuerung: Dieser Schalter aktiviert die Funktion der manuellen Steuerung. Es gibt drei Stellungen: Wird der Schalter losgelassen, ist die manuelle Steuerung nicht in Verwendung. In der mittleren Stellung ermöglicht die manuelle Steuerung den manuellen Betrieb, wenn der Benutzer den Schalter fest drückt.

  • Seite 175: Überbrückung Des Lasers Im Manuellen Betrieb

    3 AMR-Betrieb 3.2.2.2 Überbrückung des Lasers im manuellen Betrieb 3.2.2.2 Überbrückung des Lasers im manuellen Betrieb Überblick Die Laserfelder sind immer deaktiviert, wenn der Schlüsselschalter auf Schaltstellung Manuell gestellt ist. WARNUNG Bei manueller Steuerung trägt der Bediener die volle Verantwortung für die sichere Bewegung des Fahrzeugs und für eventuelle Schäden, die durch den AMR verursacht werden.

  • Seite 176: Aufnahme Des Amr

    3 AMR-Betrieb 3.3.1 Aufnahme unter Verwendung des Laser-Leitsystems 3.3 Aufnahme des AMR 3.3.1 Aufnahme unter Verwendung des Laser-Leitsystems Überblick Dieser Vorgang muss durchgeführt werden, wenn der Bediener den AMR in den Kreislauf aufnehmen möchte, damit er automatisch funktioniert. Hinweis Dieser Vorgang muss jedes Mal durchgeführt werden, wenn ein Fahrzeug, das aus dem Kreislauf entfernt wurde, wieder aufgenommen werden soll, unabhängig davon, ob es zuvor aufgenommen war.
  • Seite 177 3 AMR-Betrieb 3.3.1 Aufnahme unter Verwendung des Laser-Leitsystems Fortsetzung Verfahren Um den AMR aufzunehmen, sind die nachfolgend beschriebenen Schritte durchzuführen: 1 Fahrzeug wie im Abschnitt AMR start-up and shutdown beschrieben starten. 2 Schlüssel einstecken und auf Schaltstellung Manuell drehen. Figure 3.2: Schlüssel auf Schaltstellung Manuell 3 Die Steuerung an den Steckverbinder für die manuelle Steuerung anschließen.
  • Seite 178 3 AMR-Betrieb 3.3.1 Aufnahme unter Verwendung des Laser-Leitsystems Fortsetzung 7 Schlüssel auf Schaltstellung Automatik drehen. 8 Den Insertion-Taster drücken und gedrückt halten. Der AMR bewegt sich nun selbstständig und versucht, die beste Position zum erneuten Starten des Kreislaufs zu finden. Folgen Sie dem Fahrzeug, während Sie den Taster gedrückt halten.

  • Seite 179: Umschaltung Der Betriebsart

    3 AMR-Betrieb 3.4 Umschaltung der Betriebsart 3.4 Umschaltung der Betriebsart Überblick Die Umschaltung vom manuellen Betrieb auf Automatik-Betrieb und umgekehrt ist durch einen physischen Schlüssel geschützt, da die Umschaltung über die manuelle Steuerung erfolgt und diese nur dann funktioniert, wenn zuvor der Schlüssel auf der Seite des AMR benutzt wurde.

  • Seite 180: Umschaltung Vom Manuellen Betrieb In Den Automatik-Betrieb

    3 AMR-Betrieb 3.4.1 Umschaltung vom manuellen Betrieb in den Automatik-Betrieb 3.4.1 Umschaltung vom manuellen Betrieb in den Automatik-Betrieb Von Steuerung manueller Betrieb Die folgenden Schritte durchführen: 1 Bewegen Sie den AMR im manuellen Steuerbetrieb an eine beliebige Stelle im Kreislauf. 2 Der AMR muss seine Position erkennen.

  • Seite 181: Wechsel Vom Automatik-Betrieb In Den Manuellen Betrieb

    3 AMR-Betrieb 3.4.2 Wechsel vom Automatik-Betrieb in den manuellen Betrieb 3.4.2 Wechsel vom Automatik-Betrieb in den manuellen Betrieb Von automatischer Führung zum manuellen Steuerbetrieb Die folgenden Schritte durchführen: 1 Umgebung prüfen und sicherstellen, dass sich keine anderen AMR in der Nähe befinden.
  • Seite 182 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 183: Transport, Anheben Und Einlagerung

    4 Transport, Anheben und Einlagerung 4 Transport, Anheben und Einlagerung Überblick WARNUNG Arbeiten in Verbindung mit Transport sowie Be- und Entladen dürfen nur von zugelassenem Personal durchgeführt werden, das die Anweisungen des Handbuchs gelesen und verstanden hat sowie ausreichend geschult wurde. Immer die vorhandene Ladung entfernen, bevor der AMR angehoben oder transportiert wird.

  • Seite 184: Transport

    4 Transport, Anheben und Einlagerung 4.1 Transport 4.1 Transport Überblick Der Transport muss auf bzw. in der vom Hersteller gelieferten originalen Palette bzw. Verpackung erfolgen, um sicherzustellen, dass das Fahrzeug nicht beschädigt wird und während des Transports keine Risiken bestehen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A...

  • Seite 185: Sicherheitsanweisungen Für Den Transport

    4 Transport, Anheben und Einlagerung 4.1.1 Sicherheitsanweisungen für den Transport 4.1.1 Sicherheitsanweisungen für den Transport Um die Arbeiten in Verbindung mit Transport sowie Be- und Entladen ordnungsgemäß durchzuführen, sind die folgenden Richtlinien zu befolgen: • Vor dem Transport sind Gewicht und Abmessungen des AMR auf dessen AMR plates oder im AMR datasheet...

  • Seite 186: Manueller Transport Durch Einen Arbeiter

    4 Transport, Anheben und Einlagerung 4.1.2 Manueller Transport durch einen Arbeiter 4.1.2 Manueller Transport durch einen Arbeiter Wenn der AMR auf dem Boden abgeladen wurde oder sich in einem Lagerbereich befindet und ohne Transportmittel (LKW, Deckenkran...) in einen anderen Teil der Anlage gebracht werden soll, kann das Fahrzeug wie in Abschnitt Manual mode beschrieben gehandhabt werden.

  • Seite 187: Anheben

    4 Transport, Anheben und Einlagerung 4.2.1 Sicherheitsanweisungen für das Anheben 4.2 Anheben 4.2.1 Sicherheitsanweisungen für das Anheben Um Hebearbeiten ordnungsgemäß durchzuführen, sind die folgenden Richtlinien zu befolgen: • Vor dem Anheben sind Gewicht und Abmessungen des AMR auf dessen AMR plates oder im AMR datasheet in diesem Handbuch zu überprüfen.

  • Seite 188: Anweisungen Zum Anheben Des Fahrzeugs

    4 Transport, Anheben und Einlagerung 4.2.2 Anweisungen zum Anheben des Fahrzeugs 4.2.2 Anweisungen zum Anheben des Fahrzeugs Überblick Hinweis Der Endbenutzer kann interne Anweisungen anwenden, die für das Anheben des AMR als relevant erachtet werden, wenn sie den Angaben dieses Handbuchs nicht widersprechen.
  • Seite 189 4 Transport, Anheben und Einlagerung 4.2.2 Anweisungen zum Anheben des Fahrzeugs Fortsetzung Figure 4.2: Hubketten 3 Bringen Sie die vier Hebevorrichtungen am AMR an, eine auf jeder Seite des Mastes. Jeder Befestigungspunkt ist gekennzeichnet. Figure 4.3: Einbauort der Hebepunkte des AMR (1) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A...
  • Seite 190 4 Transport, Anheben und Einlagerung 4.2.2 Anweisungen zum Anheben des Fahrzeugs Fortsetzung Figure 4.4: Einbauort der Hebepunkte des AMR (2) 4 Die gewählten Hebevorrichtungen am Deckenkran befestigen. WARNUNG Sicherstellen, dass der Brückenkran senkrecht zum zu hebenden Gabelstapler steht. 5 Den AMR langsam anheben und das Fahrzeug vorsichtig auf dem Boden positionieren, dabei stets die Umgebung und ein mögliches Ungleichgewicht des Fahrzeugs beobachten.

  • Seite 191: Speicherung

    Betrieb genommen werden soll, ist zuvor die gemäß diesem Datum fällige Wartung und Instandhaltung durchzuführen. Dies ist im Wartungshandbuch – Flexley Stack AMR F702 festgelegt, um die ordnungsgemäße Funktionsweise und Sicherheit des AMR zu gewährleisten. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt References.
  • Seite 192 4 Transport, Anheben und Einlagerung 4.3 Speicherung Fortsetzung Schmieren und Ölen • Wenn der AMR voraussichtlich länger als ein Jahr nicht benutzt wird, muss das Öl im Hydrauliksystem gewechselt werden. • Das Verfahren zum Ölen und Fetten ist im Wartungshandbuch beschrieben. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt References.

  • Seite 193: Decommissioning

    5 Decommissioning 5.1 Introduction to decommissioning 5 Decommissioning 5.1 Introduction to decommissioning Introduction This section contains information to consider when taking a product, AMR or charging station, out of operation. It deals with how to handle potentially dangerous components and potentially hazardous materials.

  • Seite 194: Environmental Information

    5 Decommissioning 5.2 Environmental information 5.2 Environmental information Introduction ABB AMRs and charging stations contain components in different materials. During decommissioning, all materials shall be dismantled, recycled, or reused responsibly, according to the relevant laws and industrial standards. AMRs, charging stations or parts that can be reused or upcycled helps to reduce the usage of natural resources.
  • Seite 195 5 Decommissioning 5.2 Environmental information Continued Also note that: • Spills can form a film on water surfaces causing damage to organisms. Oxygen transfer could also be impaired. • Spillage can penetrate the soil causing ground water contamination. Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A ©...

  • Seite 196: Scrapping Of The Amr

    5 Decommissioning 5.3 Scrapping of the AMR 5.3 Scrapping of the AMR Introduction At the end of the useful life of the electrical and electronic components of the products, it is necessary to manage this waste in a responsible manner and in compliance with the regulations in force in each region.

  • Seite 197: Lithium Batteries

    5 Decommissioning 5.4 Lithium batteries 5.4 Lithium batteries Introduction At the end of the useful of lithium batteries used in Autonomous Mobile Robots (AMRs), it is crucial to manage these waste materials responsibly and in compliance with the regulations in each region. Proper management of these batteries not only protects the environment but also ensures safety and adherence to applicable standards.
  • Seite 198 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 199: Anhang I - Liste Der Display-Codes

    ANHANG I – Liste der Display-Codes Display-Codes des Laser-Leitsystems ANHANG I – Liste der Display-Codes Display-Codes des Laser-Leitsystems Überblick Alle auf dem AMR angezeigten Fehlermeldungen dienen dazu, den Endbenutzer auf einen am Fahrzeug aufgetretenen Fehler oder eine Warnung hinzuweisen. Jeder Fehlermeldung ist ein eindeutiger Code zugeordnet.
  • Seite 200 ANHANG I – Liste der Display-Codes Display-Codes des Laser-Leitsystems Fortsetzung 2 - Jedes XX-Byte bezieht sich auf einen anderen Wertebereich, die alle im Abschnitt Zusätzliche Informationscodes aufgeführt sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A ©...
  • Seite 201 ANHANG I – Liste der Display-Codes Display-Codes des Laser-Leitsystems Fortsetzung Display Fehlermeldungen Diese Tabelle enthält eine vollständige Liste der Display-Fehlermeldungen des AMR. Hinweis In der folgenden Tabelle sind alle Display-Fehlermeldungen für die verschiedenen Gabelstapler-Fahrzeuge ohne weitere Unterscheidung aufgeführt. Fehlernummer Beschreibung Bedeutung / Aktion ANTRIEB 2010100...
  • Seite 202 ANHANG I – Liste der Display-Codes Display-Codes des Laser-Leitsystems Fortsetzung Fehlernummer Beschreibung Bedeutung / Aktion 20213XX Der Hub ist blockiert MASCHINE STOPPT Siehe Abschnitt/Tabelle: ABB kontaktieren 2021400 Der Hubantrieb führt das Skript nicht aus MASCHINE STOPPT 20215XX Abweichung bei den Hubmaßen MASCHINE STOPPT Siehe Abschnitt/Tabelle: ABB kontaktieren 20216XX...
  • Seite 203 ANHANG I – Liste der Display-Codes Display-Codes des Laser-Leitsystems Fortsetzung Fehlernummer Beschreibung Bedeutung / Aktion FLEXISOFT 1080100 Erfassung Sicherheitslaser nicht rückstellbar INFORMATION 2080200 Abweichung im von FLEXISOFT empfangenen La- MASCHINE STOPPT ser-Anwendungsfall HILFSHYDRAULIK 2090100 Signal von Handsteuerung schlecht skaliert (- MASCHINE STOPPT 100,100) % 20902XX...
  • Seite 204 ANHANG I – Liste der Display-Codes Display-Codes des Laser-Leitsystems Fortsetzung Fehlernummer Beschreibung Bedeutung / Aktion 2110200 Die Drehung erfolgt entgegen der auf dem Fahrzeug MASCHINE STOPPT angegebenen Richtung. 2110300 Die Drehung hat einen Winkel außerhalb des Be- MASCHINE STOPPT reichs erreicht 2110400 Die Drehung erfolgt mit zu hoher Geschwindigkeit MASCHINE STOPPT...
  • Seite 205 ANHANG I – Liste der Display-Codes Display-Codes des Laser-Leitsystems Fortsetzung Fehlernummer Beschreibung Bedeutung / Aktion 11209XX Entsprechender Sicherheits-SPS-Eingangsfehler, INFORMATION Warnhinweis (0-7) Siehe Abschnitt/Tabelle: Tabelle 4 11210XX Entsprechender Sicherheits-SPS-Eingangsfehler, INFORMATION Warnhinweis (8-15) Siehe Abschnitt/Tabelle: Tabelle 5 11211XX Entsprechender Sicherheits-SPS-Ausgangsfehler, INFORMATION Warnhinweis (0-7) Siehe Abschnitt/Tabelle: Tabelle 6 11212XX...
  • Seite 206 ANHANG I – Liste der Display-Codes Display-Codes des Laser-Leitsystems Fortsetzung Fehlernummer Beschreibung Bedeutung / Aktion 31224XX Entsprechender Sicherheits-SPS-Eingangsfehler MASCHINE STOPPT Gruppe 2, Warnhinweis (8-15) Siehe Abschnitt/Tabelle: Tabelle 9 11223XX Entsprechender Sicherheits-SPS-Eingangsfehler INFORMATION Gruppe 2, Warnhinweis (0-7) Siehe Abschnitt/Tabelle: Tabelle 8 11224XX Entsprechender Sicherheits-SPS-Eingangsfehler INFORMATION...
  • Seite 207 ANHANG I – Liste der Display-Codes Display-Codes des Laser-Leitsystems Fortsetzung Fehlernummer Beschreibung Bedeutung / Aktion 31240XX Überdrehzahl-Fehler MASCHINE STOPPT Siehe Abschnitt/Tabelle: Tabelle 10 3124001 Frontlaser Überdrehzahl-Fehler bei Vorwärtsbewe- MASCHINE STOPPT gung 3124002 Frontlaser Überdrehzahl-Fehler bei Linksdrehung MASCHINE STOPPT 3124003 Frontlaser Überdrehzahl-Fehler bei Rechtsdrehung MASCHINE STOPPT 3124004 Hecklaser Überdrehzahl-Fehler bei Rückwärtsbewe-...
  • Seite 208 ANHANG I – Liste der Display-Codes Display-Codes des Laser-Leitsystems Fortsetzung Fehlernummer Beschreibung Bedeutung / Aktion 31250XX Fehler bei der Parameteraktualisierung in der Sicher- MASCHINE STOPPT heits-SPS 16-23 Siehe Abschnitt/Tabelle: Tabelle 15 3125100 Fehler bei der Kalibrierungsprüfung des Drehgebers MASCHINE STOPPT 21252XX Flexisoft meldet einen Kommunikationsfehler im MASCHINE STOPPT...
  • Seite 209 ANHANG I – Liste der Display-Codes Display-Codes des Laser-Leitsystems Fortsetzung Fehlernummer Beschreibung Bedeutung / Aktion 2130400 Online-Ladezeit MASCHINE STOPPT 2130500 Strombegrenzung MASCHINE STOPPT 2130500 Strombegrenzung MASCHINE STOPPT 1130600 Bereich der von der Batterie erfassten Versorgungs- INFORMATION spannung 2130700 Fehler im EDM-Schütz der Online-Ladung MASCHINE STOPPT 1130800 Kontaktfehler der Stromabnehmer während des...
  • Seite 210 ANHANG I – Liste der Display-Codes Display-Codes des Laser-Leitsystems Fortsetzung Fehlernummer Beschreibung Bedeutung / Aktion 2160100 Aktiver Warnhinweis im TCS MASCHINE STOPPT 21603XX Aktiver Fehler im ICH MASCHINE STOPPT Siehe Abschnitt/Tabelle: ABB kontaktieren 21602XX Aktiver Fehler im ICH MASCHINE STOPPT Siehe Abschnitt/Tabelle: ABB kontaktieren Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702...
  • Seite 211 ANHANG I – Liste der Display-Codes Display-Codes des Laser-Leitsystems Fortsetzung Zusätzliche Informationscodes Diese Tabellen enthalten die verschiedenen Wertebereiche für die XX Bytes in jedem Code: Tabelle 1: Code 20102XX Fehlernummer Beschreibung 2010201 Abweichung zwischen Gebern (Links) 2010202 Abweichung zwischen Gebern (Rechts) Tabelle 2: Code 20103XX Fehlernummer Beschreibung...
  • Seite 212 ANHANG I – Liste der Display-Codes Display-Codes des Laser-Leitsystems Fortsetzung Fehlernummer Beschreibung 3121010 Fehlerwarnung am Sicherheits-SPS-Eingang 1121010 3121011 Fehlerwarnung am Sicherheits-SPS-Eingang 1121011 3121012 Fehlerwarnung am Sicherheits-SPS-Eingang 1121012 3121013 Fehlerwarnung am Sicherheits-SPS-Eingang 1121013 3121014 Fehlerwarnung am Sicherheits-SPS-Eingang 1121014 3121015 Fehlerwarnung am Sicherheits-SPS-Eingang 1121015 Tabelle 6: Code 31211XX/11211XX Fehlernummer...
  • Seite 213 ANHANG I – Liste der Display-Codes Display-Codes des Laser-Leitsystems Fortsetzung Fehlernummer Beschreibung 3121213 Fehlerwarnung am Sicherheits-SPS-Ausgang 1121213 3121214 Fehlerwarnung am Sicherheits-SPS-Ausgang 1121214 3121215 Fehlerwarnung am Sicherheits-SPS-Ausgang 1121215 Tabelle 8: Code 31223XX/11223XX Fehlernummer Beschreibung 3122300 Fehlerwarnung an Sicherheits-SPS-Eingangs- gruppe 2 I00 1122300 3122301 Fehlerwarnung an Sicherheits-SPS-Eingangs-...
  • Seite 214 ANHANG I – Liste der Display-Codes Display-Codes des Laser-Leitsystems Fortsetzung Tabelle 10: Code 31240XX Fehlernummer Beschreibung 31240B0 Überdrehzahl-Fehler Gesamt 31240B1 Überdrehzahl-Fehler Muting 31240B2 Überdrehzahl-Fehler Überbrückung 31240B3 Überdrehzahl-Fehler Manuell 31240B4 Überdrehzahl-Fehler Vorwärts 31240B5 Überdrehzahl-Fehler Rückwärts 31240B6 Überdrehzahl-Fehler Linksdrehung 31240B7 Überdrehzahl-Fehler Rechtsdrehung Tabelle 11: Code 31241XX/11241XX Fehlernummer Beschreibung...
  • Seite 215 ANHANG I – Liste der Display-Codes Display-Codes des Laser-Leitsystems Fortsetzung Fehlernummer Beschreibung 3124213 Fehlerwarnung am Sicherheits-SPS-Ausgang 1124213 3124214 Fehlerwarnung am Sicherheits-SPS-Ausgang 1124214 3124215 Fehlerwarnung am Sicherheits-SPS-Ausgang 1124215 Tabelle 13: Code 31248XX Fehlernummer Beschreibung 3124800 Aktualisierungsfehler vom CRC-Parameter ID 3124801 Aktualisierungsfehler vom CRC-Parameter ID 3124802 Aktualisierungsfehler vom CRC-Parameter ID 3124803...
  • Seite 216 ANHANG I – Liste der Display-Codes Display-Codes des Laser-Leitsystems Fortsetzung Tabelle 15: Code 31250XX Fehlernummer Beschreibung 3125016 Aktualisierungsfehler vom CRC-Parameter ID 3125017 Aktualisierungsfehler vom CRC-Parameter ID 3125018 Aktualisierungsfehler vom CRC-Parameter ID 3125019 Aktualisierungsfehler vom CRC-Parameter ID 3125020 Aktualisierungsfehler vom CRC-Parameter ID 3125021 Aktualisierungsfehler vom CRC-Parameter ID 3125022...
  • Seite 217 ANHANG I – Liste der Display-Codes Display-Codes des Laser-Leitsystems Fortsetzung Fehlernummer Beschreibung 2140102 Fehler am Sekundärschütz Bremsrelais 2140103 Fehler am Bewegungsschütz Bremsrelais 2140104 Fehler am Drehschütz Bremsrelais Tabelle 20: Code 21502XX Fehlernummer Beschreibung 2150211 Kommunikationsausfall am HMI-Knoten CVC 2150212 Kommunikationsausfall am RBF-Knoten CVC 2150214 Kommunikationsausfall am BAT-Knoten CVC Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702...
  • Seite 218 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 219: Anhang Ii - Häufig Gestellte Fragen

    ANHANG II – HÄUFIG GESTELLTE FRAGEN ANHANG II – HÄUFIG GESTELLTE FRAGEN Tabelle mit allgemeinen häufig gestellten Fragen Frage Lösung • Die Batterien sind leer und müssen aufgeladen Beim Drücken der Einschalttaste ON/OFF schaltet sich werden. Den Wartungsdienst Ihres Unternehmens der AMR nicht ein.
  • Seite 220 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 221: Anhang Iii - Ersatzteilliste

    ANHANG III – Ersatzteilliste ANHANG III – Ersatzteilliste Beschreibung Siehe vollständige Liste für Qualitätsteile in der aktuellsten Version des Dokuments Qualitätsteile – AMR F702 (References). Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 222 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 223: Anhang Iv - Display Wireframes

    ANHANG IV – Display Wireframes ANHANG IV – Display Wireframes Produkthandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00050 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 225 ABB Robotics Autovía A1, km. 213,5 09390 Madrigalejo del Monte Spain abb.com/robotics © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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