WAGO 750 Series, 750-511 Handbuch

E/A-Module

Spezialmodul

Übersicht 750-511, (/xxx-xxx) [Pulsweiten-Ausgangsmodul]

I/O-Modul 750-511 750-511/ 000-001 750-511/ 000-002
Pulsfrequenz 250 Hz, konfigurierbar einstellbar,
2 Hz... 2 kHz
100 Hz, konfigurierbar
Tastverhältnis einstellbar,
0... 100%
50%,
fest voreingestellt
einstellbar,
0... 100%
Kanäle 2 Pulsweiten-Ausgänge mit gleicher Pulsfrequenz 1 Frequenzausgang
1 Richtungsausgang
2 Pulsweiten-Ausgänge mit gleicher Pulsfrequenz

750-511, /000-002 [2DO 24V DC 0.1A / Pulse Width]

2-Kanal-Pulsweiten-Ausgangsmodul DC 24 V

Ansicht

750-511, /000-002 [2DO 24V DC 0.1A / Pulsweite]
Abb. 2.1.2-1: 2-Kanal-Pulsweiten-Ausgangsmodul 750-511

Varianten
Artikel-Nr. Bezeichnung Beschreibung
750-511 2DO 24V DC 0,1 A/ Pulse Width /250 Hz 2-Kanal-Pulsweiten-Ausgangsmodul
DC 24 V
750-511/000-002 2DO 24V DC 0,1 A/ Pulse Width /100 Hz 2-Kanal-Pulsweiten-Ausgangsmodul
DC 24 V
Beschreibung

Das Pulsweiten-Ausgangsmodul 750-511 oder 750-511/000-002 ist in der Lage, vorzeichenbehaftete Integer-Werte in pulsweitenmodulierte 24 V Ausgangssignale mit einer konstanten Pulsfrequenz oder Periodendauer zu modulieren. Die Ein-/Ausschaltzeit wird durch 16-Bit-Werte vorgegeben.

Das Modul verfügt über zwei Ausgangskanäle und ermöglicht den direkten Anschluss von zwei Lasten mit Masse (Erde) an die Anschlüsse DO 1 oder DO 2, das gemeinsame 0 V Massepotenzial und gegebenenfalls Masse (Erde).

Die Ausgänge sind kurzschlussfest.

Die Grundfrequenz oder die Periode kann für beide Kanäle des Moduls gemeinsam parametriert werden. Für das Modul 750-511 beträgt die werkseitig voreingestellte Grundfrequenz 250 Hz, für das Modul 750-511/000-002 beträgt sie 100 Hz.

Die Betriebsbereitschaft und die störungsfreie interne Datenbuskommunikation der Kanäle werden über eine grüne Funktions-LED angezeigt.

Zur elektrischen Isolation zwischen Bus- und Feldseite wird ein Optokoppler verwendet.

Die feldseitige Versorgungsspannung von 24 V für das Ausgangsmodul wird von benachbarten E/A-Modulen oder einem Versorgungsmodul bezogen. Die Versorgungsspannung für die Feldseite wird automatisch über die einzelnen E/A-Module mittels Power-Jumper-Kontakten hergestellt.


Der maximale Strom der internen Power-Jumper-Kontakte beträgt 10 A. Bei der Systemkonfiguration ist darauf zu achten, den maximalen/Summenstrom nicht zu überschreiten. Sollte dies jedoch der Fall sein, muss ein weiteres Versorgungsmodul hinzugefügt werden.

Warnung Hinweis
Verwenden Sie ein geeignetes Versorgungsmodul (z.B. 750-602), wenn eine galvanisch getrennte Spannungsversorgung erforderlich ist!

Das Spezialmodul 750-511 und seine Varianten können mit allen Kopplern/Controllern des WAGO-I/O-SYSTEM 750 verwendet werden (mit Ausnahme der Economy-Typen 750-320, -323, -324 und -327).

Diese Beschreibung gilt für die Hardware- und Softwareversionen XXXX3A04.... Die Version ist in der Fertigungsnummer angegeben, die Teil der seitlichen Kennzeichnung des Moduls ist.

Anzeigeelemente


Abb. 2.1.2-2: Anzeige

LED Kanal Bedeutung Zustand Funktion
A grün 1 Funktion DO 1 aus Keine interne Datenbuskommunikation.
ein Interne Datenbuskommunikation, Normalbetrieb
C grün 2 Funktion DO 2 aus Keine interne Datenbuskommunikation.
ein Interne Datenbuskommunikation, Normalbetrieb
Schaltplan

750-511, /000-002 ... Pulsweite] - Schaltplan
Abb. 2.1.2-3: 2-Kanal-Pulsweiten-Ausgangsmodul 750-511

Technische Daten
Modulspezifische Daten
Anzahl Ausgänge 2
Stromaufnahme (intern) 65 mA
Spannung über Power-Jumper-Kontakte DC 24 V (-15%... +20%)
Art der Last ohmsch, induktiv
Ausgangsstrom 0.1 A kurzschlussfest
Pulsfrequenz 250 Hz (750-511)
100 Hz (750-511/000-002)
Tastverhältnis

0%... 100% (750-511)

0%... 100% (750-511/000-002)

Auflösung 10 Bit
Isolation 500 V (System/Versorgung)
Stromversorgung typ. (Feldseite) 6 mA
Interne Bitbreite 2 x 16 Bit Daten
2 x 8 Bit Steuer- /Status
Abmessungen (mm) B x H x T 12 x 64* x 100* ab Oberkante 35-mm-Hutschiene
Gewicht ca. 55 g
Normen und Vorschriften (vgl. Kapitel 2.2 des Koppler-/Controller-Handbuchs)
EMV-Störfestigkeit (CE) gemäß EN 50082-2 (96)
EMV-Störaussendung (CE) gemäß EN 50081-1 (93)
Zulassungen (vgl. Kapitel 2.2 des Koppler-/Controller-Handbuchs)
CULUS (UL508)
CULUS (UL1604) Class I Div2 ABCD T4A
KEMA II 3 G EEx nA II T4
Konformitätskennzeichnung

Information Weitere Informationen
Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen finden Sie im Dokument "Übersicht
Zulassungen WAGO-I/O-SYSTEM 750", das Sie auf der CD-ROM ELECTRONICC Tools and Docs (Artikel-Nr.: 0888-0412) oder im Internet unter: www.wago.com → Dokumentation → WAGO-I/O-SYSTEM 750 → Systembeschreibung

Prozessabbild

Mit dem E/A-Modul 750-511 oder 750-511/000-002 kann ein 6 Byte großes Eingangs- und Ausgangsprozessabbild über zwei logische Kanäle an den Feldbuskoppler/-controller übertragen werden. Die Einstellung der Ein-/Ausschaltzeiten erfolgt in den vier Ausgangsbytes (D0, D1) oder (D2, D3). Die vier Eingangsbytes (D0, D1, D2, D3) und die Statusbytes (S0, S1) werden nicht für die Einstellung der Ein-/Ausschaltzeiten verwendet.

Warnung Achtung
Die Darstellung der Prozessdaten einiger E/A-Module oder ihrer Varianten im Prozessabbild ist abhängig vom verwendeten Feldbuskoppler/-controller. Bitte entnehmen Sie diese Informationen sowie die spezielle Auslegung der jeweiligen Steuer-/Statusbytes dem Abschnitt "Feldbusspezifische Auslegung der Prozessdaten" in der Beschreibung zum Prozessabbild des entsprechenden Kopplers/Controllers.

Eingangsdaten Ausgangsdaten
S0 Statusbyte 0 C0 Steuerbyte 0
D0 X (keine Auswertung) D0 Ein-/Ausschaltzeit 1 (Low Byte)
D1 X (keine Auswertung) D1 Ein-/Ausschaltzeit 1 (High Byte)
S1 Statusbyte 1 C1 Steuerbyte 1
D2 X (keine Auswertung) D2 Ein-/Ausschaltzeit 2 (Low Byte)
D3 X (keine Auswertung) D3 Ein-/Ausschaltzeit 2 (High Byte)

Die Programmierung der Ein-/Ausschaltzeiten erfolgt mit einer Auflösung von 10 Bit. Die fünf LSB der 16 Bit sind nicht definiert. In der Tabelle sind diese Bits mit einem 'X' dargestellt. Die Angabe der hexadezimalen und dezimalen Zahlenwerte in der Tabelle berücksichtigt den Zustand '0' für die ersten fünf Bits niedriger Ordnung in jedem Fall. Wenn diese fünf Bits den Zustand '1' annehmen, ist der dezimale Zahlenwert um etwa 31 höher, als in der Tabelle angegeben.

Das MSB enthält das Vorzeichen und ist auf den Nullzustand voreingestellt.

750-511, 750-511/000-002
Tastverhältnis [%] Einheiten numerischer Wert
binär hex. dez.
100,0 1023 '0111.1111.111X.XXXX' 0x7FE0 32736
50,0 511 '0011.1111.111X.XXXX' 0x3FE0 16352
25,0 255 '0001.1111.111X.XXXX' 0x1FE0 8160
0,1955 2 '0000.0000.010X.XXXX' 0x0040 64
0,0977 1 '0000.0000.001X.XXXX' 0x0020 32
0,0 0 '0000.0000.000X.XXXX' 0x0000 0

Kontrollbyte 0

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0 0 0 0 0

0 Diese Konstante muss auf Null gesetzt werden.

Statusbyte 0

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
X X X X X X X X

X Dieser Wert wird nicht ausgewertet.

Kontrollbyte 1

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0 0 0 0 0

0 Diese Konstante muss auf Null gesetzt werden.

Statusbyte 1

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
X X X X X X X X

X Dieser Wert wird nicht ausgewertet.

Beispiel

Die folgende Abbildung zeigt das Ausgangssignalverhalten mit verschiedenen Ein-/Ausschaltzeit-Einstellungen.

750-511, /000-002 ... Pulsbreite] - Beispiel
Abb. 2.1.2-4: Ein-/Ausschaltzeit-Beziehungen g051102x

Parametrierung der Periode / Pulsfrequenz

Register
Entweder die Periode oder die Grundfrequenz kann jederzeit von der SPS (Host) über 2 beschreibbare, nicht remanente Register (nicht gegen Spannungsausfall geschützt) vorgegeben werden:

  • Register 2: Periode (16 Bit)
  • Register 3: Grundfrequenz (16 Bit).

Sobald die Grundfrequenz eingegeben wurde, wird die Periode automatisch berechnet und in Register 2 eingetragen.
Die Änderung wirkt sich auf beide Kanäle des Busmoduls aus.

Standardwert 750-511

Bezeichnung Register Wert Auflösung Wert Register
Schwingungsperiode 2 4000 s 1 s / Digit 4000 [0x0FA0]
Pulsfrequenz 3 250 Hz 1 Hz / Digit 250 [0x00FA]

Standardwert 750-511/000-002

Bezeichnung Register Wert Auflösung Wert Register
Schwingungsperiode 2 10000 s 8 s / Digit 1250 [0x04E2]
Pulsfrequenz 3 100 Hz 1 Hz / Digit 100 [0x0064]

Das Pulsweiten-Busmodul lädt die Standardwerte in die Register nach dem "power-on" (Einschalten). Die SPS (Host) muss diesen Fall berücksichtigen, wenn die erforderlichen Werte von den Standardwerten abweichen.

Kontroll- / Statusbyte
Die SPS kann die Register über das Kontroll- und Statusbyte (C0, S0) sowie die Ausgangsbytes (D0, D1) im Prozessabbild lesen und setzen.

Das Kontrollbyte wird von der SPS an das Modul übertragen und das Statusbyte vom Modul an die SPS.

Kontrollbyte 0

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
REG W/R 0 0 0 0 A1 A0

A0, A1 Registeradresse
A0 = 0, A1 = 1: Register 2
A0 = 1, A1 = 1: Register 3

W/R Schreib-/Lesezugriff
W/R = 0: lesen
W/R = 1: schreiben

REG Registerkommunikation
REG = 0: Prozessdatenkommunikation
REG = 1: Registerkommunikation

0 Diese Konstante muss auf Null gesetzt werden.

Statusbyte 0

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
REG X X X X X A1 A0

A0, A1 Registeradresse
A0 = 0, A1 = 1: Register 2
A0 = 1, A1 = 1: Register 3

REG Registerkommunikation
REG = 0: Prozessdatenkommunikation
REG = 1: Registerkommunikation

0 Diese Konstante muss auf Null gesetzt werden.

Die Ausgangsbytes von Kanal 1 (D0, D1) werden für die Registerwerte verwendet.

Beispiel 750-511
Die folgenden Beispiele veranschaulichen die Lese- und Schreibmodi der Register. Die Werte sind binär. Um die Dinge zu vereinfachen, werden nur die Prozessdaten von Kanal 1 erwähnt.

Register 2 lesen
Das Modul befindet sich im Prozessdatenaustausch:

Kontrollbyte C0 Ausgangsbyte D1 Ausgangsbyte D0
'0XXX.XXXX' 'XXXX.XXXX' 'XXXX.XXXX'
Statusbyte S0 Eingangsbyte D1 Eingangsbyte D0
'0XXX.XXXX' '0000.0000' '0000.0000'

Register-Lesezugriff ist möglich, wenn Bit 7 gesetzt ist und die Registeradresse im Steuerbyte eingetragen wird.

Steuerbyte C0 Ausgabebyte D1 Ausgabebyte D0
'1000.0010' 'XXXX.XXXX' 'XXXX.XXXX'
Statusbyte S0 Eingabebyte D1 Eingabebyte D0 Bemerkung
'0XXX.XXXX' 'XXXX.XXXX' 'XXXX.XXXX' Verarbeitung aktiv
'1000.0010' '0000.1111' '1010.0000' Wert in Register 2
z.B. 4000 s (250 Hz) (0x0FA0)

Sie können den Prozessdaten-Austausch reaktivieren, wenn Sie Bit 7 löschen.

Steuerbyte C0 Ausgabebyte D1 Ausgabebyte D0
'0XXX.XXXX' 'XXXX.XXXX' 'XXXX.XXXXX'
Statusbyte S0 Eingabebyte D1 Eingabebyte D0 Bemerkung
'1000.0010' '0000.1111' '1010.0000' Quittierung
'0XXX.XXXX' '0000.0000' '0000.0000' Prozessdaten-Austausch

Register 2 schreiben

Das Modul befindet sich im Prozessdaten-Austauschmodus:

Steuerbyte C0 Ausgabebyte D1 Ausgabebyte D0
'0XXX.XXXX' 'XXXX.XXXX' 'XXXX.XXXX'
Statusbyte S0 Eingabebyte D1 Eingabebyte D0
'0XXX.XXXX' '0000.0000' '0000.0000'

Register-Schreibzugriff ist möglich, indem Bit 7 und Bit 6 gesetzt und die Registeradresse im Steuerbyte eingetragen werden.

Steuerbyte C0 Ausgabebyte D1 Ausgabebyte D0 Bemerkung
'1100.0010' '0000.0100' '0001.1101' Wert in Register 2
z.B. 1053 s (950 Hz) (0x041D)
Statusbyte S0 Eingabebyte D1 Eingabebyte D0 Bemerkung
'0XXX.XXXX' 'XXXX.XXXX' 'XXXX.XXXX' Verarbeitung aktiv
'1000.0010' '0000.0000' '0000.0000' Quittierung

Sie können den Prozessdaten-Austausch reaktivieren, wenn Sie Bit 7 löschen.

Steuerbyte C0 Ausgabebyte D1 Ausgabebyte D0
'0XXX.XXXX' 'XXXX.XXXX' 'XXXX.XXXX'
Statusbyte S0 Eingabebyte D1 Eingabebyte D0 Bemerkung
'1000.0010' '0000.0000' '0000.0000' Registerkommunikation (Quittierung)
'0XXX.XXXX' '0000.0000' '0000.0000' Prozessdaten-Austausch

Beispiel 750-511/000-002

Die folgenden Beispiele veranschaulichen die Register-Lese- und Schreibmodi. Die Werte sind binär. Zur Vereinfachung werden nur die Prozessdaten von Kanal 1 erwähnt.

Register 2 lesen

Das Modul befindet sich im Prozessdaten-Austausch:

Steuerbyte C0 Ausgabebyte D1 Ausgabebyte D0
'0XXX.XXXX' 'XXXX.XXXX' 'XXXX.XXXX'
Statusbyte S0 Eingabebyte D1 Eingabebyte D0
'0XXX.XXXX' '0000.0000' '0000.0000'

Register-Lesezugriff ist möglich, wenn Bit 7 gesetzt ist und die Registeradresse im Steuerbyte eingetragen wird.

Steuerbyte C0 Ausgabebyte D1 Ausgabebyte D0
'1000.0010' 'XXXX.XXXX' 'XXXX.XXXX'
Statusbyte S0 Eingabebyte D1 Eingabebyte D0 Bemerkung
'0XXX.XXXX' 'XXXX.XXXX' 'XXXX.XXXX' Verarbeitung aktiv
'1000.0010' '0000.0100' '1110.0010' Wert in Register 2
z.B. 10000 s 1250 (0x04E2)

Sie können den Prozessdaten-Austausch reaktivieren, wenn Sie Bit 7 löschen.

Steuerbyte C0 Ausgabebyte D1 Ausgabebyte D0
'0XXX.XXXX' 'XXXX.XXXX' 'XXXX.XXXXX'
Statusbyte S0 Eingabebyte D1 Eingabebyte D0 Bemerkung
'1000.0010' '0000.0100' '1110.0010' Quittierung
'0XXX.XXXX' '0000.0000' '0000.0000' Prozessdaten-Austausch

Register 2 schreiben

Das Modul befindet sich im Prozessdaten-Austauschmodus:

Steuerbyte C0 Ausgabebyte D1 Ausgabebyte D0
'0XXX.XXXX' 'XXXX.XXXX' 'XXXX.XXXX'
Statusbyte S0 Eingabebyte D1 Eingabebyte D0
'0XXX.XXXX' '0000.0000' '0000.0000'

Register-Schreibzugriff ist möglich, indem Bit 7 und Bit 6 gesetzt und die Registeradresse im Steuerbyte eingetragen werden.

Steuerbyte C0 Ausgabebyte D1 Ausgabebyte D0 Bemerkung
'1100.0010' '0000.1001' '1100.0100' Wert in Register 2 z.B. 20000 s (50 Hz) (0x09C4)
Statusbyte S0 Eingabebyte D1 Eingabebyte D0 Bemerkung
'0XXX.XXXX' 'XXXX.XXXX' 'XXXX.XXXX' Verarbeitung aktiv
'1000.0010' '0000.0000' '0000.0000' Quittierung

Sie können den Prozessdatenaustausch reaktivieren, wenn Sie Bit 7 löschen.

Steuerbyte C0 Ausgabebyte D1 Ausgabebyte D0
'0XXX.XXXX' (0XXX.XXXX) 'XXXX.XXXX' (XXXX.XXXX) 'XXXX.XXXXX' (XXXX.XXXXX)
Statusbyte S0 Eingabebyte D1 Eingabebyte D0 Bemerkung
'1000.0010' (1000.0010) '0000.0000' (0000.0000) '0000.0000' (0000.0000) Registerkommunikation (Quittierung)
'0XXX.XXXX' (0XXX.XXXX) '0000.0000' (0000.0000) '0000.0000' (0000.0000) Prozessdatenaustausch

750-511/000-001 [2DO 24V DC 0,1A/Frequency/2kHz]

2-Kanal-Pulsbreiten-Ausgangsmodul DC 24 V

Ansicht

750-511/000-001 [2DO 24V DC 0,1A/Frequenz/2kHz]
Abb. 2.1.3-1: 2-Kanal-Pulsbreiten-Ausgangsmodul 750-511/000-001

Beschreibung

Das Pulsbreiten-Ausgangsmodul 750-511/000-001 erzeugt ein pulsbreiten-moduliertes 24-V-Ausgangssignal mit einer variablen Frequenz von 2 Hz bis 2 kHz. Die Frequenz wird durch einen 10-Bit-Wert mit einer Auflösung von 2 Hz pro Ziffer vorgegeben. Das Ein-/Aus-Verhältnis ist auf 50 % voreingestellt.

Das Modul ermöglicht die Verdrahtung einer Last mit Puls- und Richtungssignal. Das Pulssignal und das Richtungssignal werden jeweils über einen Ausgangskanal ausgegeben. Die direkte Verdrahtung von Lasten mit Masse (Erde) ist an den Anschlüssen DO 1 (Pulssignal) und DO 2 (Richtungssignal), dem 0-V-Massepotenzial und gegebenenfalls der Erde möglich.

Die Ausgänge sind kurzschlussfest.

Die Betriebsbereitschaft und die fehlerfreie interne Datenbuskommunikation der Kanäle werden über eine grüne Funktions-LED angezeigt.

Zur elektrischen Isolation zwischen Bus und Feldseite wird ein Optokoppler verwendet.

Die feldseitige Versorgungsspannung von 24 V für das Ausgangsmodul wird von benachbarten E/A-Modulen oder einem Versorgungsmodul bezogen. Die Versorgungsspannung für die Feldseite wird automatisch über die einzelnen E/A-Module mittels Power-Jumper-Kontakten hergestellt.


Der maximale Strom der internen Power-Jumper-Kontakte beträgt 10 A. Bei der Konfiguration des Systems ist darauf zu achten, den maximalen Gesamtstrom nicht zu überschreiten. Sollte ein solcher Fall eintreten, muss ein weiteres Versorgungsmodul hinzugefügt werden.

Warnung Hinweis
Verwenden Sie ein geeignetes Versorgungsmodul (z. B. 750-602), wenn eine galvanisch getrennte Spannungsversorgung erforderlich ist!

Das Spezialmodul 750-511/000-001 kann mit allen Kopplern/Controllern des WAGO-I/O-SYSTEMS 750 (mit Ausnahme der Economy-Typen 750-320, 323, -324 und -327) verwendet werden.

Diese Beschreibung gilt für die Hardware- und Softwareversionen XXXX3A04.... Die Version ist in der Fertigungsnummer angegeben, die Teil der Seitenbeschriftung auf dem Modul ist.

Anzeigeelemente


Abb. 2.1.3-2: Anzeigeelemente

LED Kanal Bedeutung Zustand Funktion
A grün 1 Funktion DO 1 aus Keine interne Datenbuskommunikation.
ein Interne Datenbuskommunikation., Normalbetrieb
C grün 2 Funktion DO 2 aus Keine interne Datenbuskommunikation.
ein Interne Datenbuskommunikation., Normalbetrieb
Schaltbild

750-511/000-001.../Frequenz/2kHz] - Schaltbild
Abb. 2.1.3-3: 2-Kanal-Pulsbreiten-Ausgangsmodul 750-511/000-001

Technische Daten
Modulspezifische Daten
Anzahl der Ausgänge 2 (1 x Pulssignal, 1 x Richtungssignal)
Stromaufnahme (intern) 65 mA
Spannung über Power-Jumper-Kontakte DC 24 V (-15%... +20%)
Lastart ohmsche, induktive
Ausgangsstrom 0,1 A kurzschlussfest
Pulsfrequenz 2 Hz... 2 kHz
Tastverhältnis 50%
Auflösung 2 Hz
Isolation 500 V (System/Versorgung)
Stromversorgung typ. (Feldseite) 6 mA
Interne Bitbreite 2 x 16 Bit Daten
2 x 8 Bit Steuer-/Status
Abmessungen (mm) B x H x T 12 x 64* x 100
* ab Oberkante 35-mm-DIN-Schiene
Gewicht ca. 55 g
Normen und Vorschriften (vgl. Kapitel 2.2 des Koppler-/Controller-Handbuchs)
EMV-Störfestigkeit (CE) gem. EN 50082-2 (96)
EMV-Störaussendung (CE) gem. EN 50081-1 (93)
Zulassungen (vgl. Kapitel 2.2 des Koppler-/Controller-Handbuchs)
CULUS (UL508)
CULUS (UL1604) Class I Div2 ABCD T4A
KEMA II 3 G EEx nA II T4
Konformitätskennzeichnung

Information Weitere Informationen
Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen finden Sie im Dokument "Übersicht
Zulassungen WAGO-I/O-SYSTEM 750", das Sie auf der CD-ROM ELECTRONICC Tools and Docs (Artikel-Nr.: 0888-0412) oder im Internet unter: www.wago.com → Dokumentation→ WAGO-I/O-SYSTEM 750 → Systembeschreibung finden können.

Prozessabbild

Mit dem E/A-Modul 750-511/000-001 kann ein 6 Byte großes Ein- und Ausgangs-Prozessabbild über zwei logische Kanäle an den Feldbuskoppler/-controller übertragen werden.

Die Einstellung des Frequenzwertes erfolgt in den beiden Ausgangsbytes (D0, D1) und der Zählerstand des Impulszählers wird in den beiden Eingangsbytes (D0, D1) ausgegeben. Die beiden Eingangsbytes (D2, D3) und Ausgangsbytes (D2, D3) werden nicht für die Frequenzwerteinstellung verwendet. Das Steuerbyte C0 dient zur Einstellung des Impulszählers. Das Steuerbyte C und die Statusbytes (S0, S1) werden nicht verwendet.

Warnung Achtung
Die Darstellung der Prozessdaten einiger E/A-Module oder ihrer Varianten in dem Prozessabbild ist abhängig von dem verwendeten Feldbuskoppler/-controller. Bitte entnehmen Sie diese Informationen sowie die spezielle Ausgestaltung der jeweiligen Steuer-/Statusbytes dem Abschnitt "Feldbusspezifische Ausgestaltung der Prozessdaten" in der Beschreibung zu dem Prozessabbild des entsprechenden Kopplers/Controllers.

Eingangsdaten Ausgangsdaten
S0 Statusbyte 0 C0 Steuerbyte 0
D0 Impulszähler (Low-Byte) D0 Frequenzwert (Low-Byte)
D1 Impulszähler (High-Byte) D1 Frequenzwert (High-Byte)
S1 Statusbyte 1 C1 Steuerbyte 1
D2 X (keine Auswertung) D2 0 (reserviert)
D3 X (keine Auswertung) D3 0 (reserviert)

Die Frequenz wird mit 2 Hz pro Digit über das Ausgangs-Prozessabbild (D0, D1) eingestellt. Die Impulse werden mit einem voreingestellten Tastverhältnis von 50 % auf dem ersten Ausgangskanal DO 1 ausgegeben.

Im Eingangs-Prozessabbild (D0, D1) erhält die SPS die Anzahl der ausgegebenen Impulse zurück.

Die Zählerrichtung wird durch das Vorzeichen der Ausgangsdaten (Signed Integer) eingestellt. Der zweite Kanal (DO2) zeigt das Vorzeichen an.

Prozessabbild

750-511/000-001
Ausgangswert der Frequenz
(Ausgangsbyte 0, 1) hexadezimal *
Ausgangskanal DO1
Frequenz [Hz]
Zählerrichtung Ausgangskanal
DO2 Status
0x03E8 2000 vorwärts '1' (DC 24 V)
0x03E7 1998 vorwärts '1' (DC 24V)
0x01F4 1000 vorwärts '1' (DC 24 V)
0x0001 2 vorwärts '1' (DC 24 V)
0x0000 0 '0'/'1' **
0xFFFF 2 rückwärts '0' (DC 0 V)
0xFFFE 4 rückwärts '0' (DC 0 V)
0xFC18 2000 rückwärts '0' (DC 0 V)
0xFC17 2002 rückwärts '0' (DC 0 V)

* Zulässiger Wertebereich für die Frequenz:
0xFC17 ≤ Ausgangsprozessdaten (D0, D1) ≤ 0x03E8

** Der Zustand ist abhängig von der Zählrichtung. Nach dem Einschalten ist der Ausgang 0.

Steuerbyte 0

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0 0 0 0 SET

SET Eine steigende Flanke des Set-Bits setzt den Impulszähler auf den Wert des aktuellen Ausgangsabbildes.
0 Diese Konstante muss auf Null gesetzt werden.

Statusbyte 0

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
X X X X X X X X

X Dieser Wert wird nicht ausgewertet.

Steuerbyte 1

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0 0 0 0 0

0 Diese Konstante muss auf Null gesetzt werden.

Statusbyte 1

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
X X X X X X X X

X Dieser Wert wird nicht ausgewertet.

Kontaktinformationen

WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG

Telefon: +49 (0) 571/8 87 0

Fax: +49 (0) 571/8 87 1 69

E-Mail: info@wago.com

Web: http://www.wago.com

Technischer Support

Telefon: +49 (0) 571/8 87 5 55

Fax: +49 (0) 571/8 87 85 55

E-Mail: support@wago.com

Wichtige Hinweise

Um eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der in diesem Handbuch beschriebenen Einheiten zu gewährleisten, empfehlen wir dringend, die folgenden Informationen und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu befolgen.

Symbole


Gefahr
Beachten Sie diese Informationen stets, um Personen vor Verletzungen zu schützen.


Warnung
Beachten Sie diese Informationen stets, um Schäden am Gerät zu vermeiden.

Warnung Achtung
Randbedingungen sind stets zu beachten, um einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten.


ESD (Elektrostatische Entladung)
Warnung vor Beschädigung der Komponenten durch elektrostatische Entladung. Beachten Sie die Vorsichtsmaßnahmen beim Umgang mit gefährdeten Komponenten.

Warnung Hinweis
Routinen oder Ratschläge für den effizienten Einsatz des Geräts und die Softwareoptimierung.

Information Weitere Informationen
Verweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher, Datenblätter und INTERNET-Seiten

Zahlenschreibweise

Zahlencode Beispiel Hinweis
Dezimal 100 normale Schreibweise
Hexadezimal 0x64 C-Schreibweise
Binär '100' '0110.0100' Innerhalb von ',
Nibble durch Punkte getrennt

Sicherheitshinweise


Schalten Sie die Anlage vor Arbeiten an Busmodulen aus!

Bei deformierten Kontakten ist das betreffende Modul auszutauschen, da seine Funktionalität langfristig nicht mehr gewährleistet werden kann.

Die Komponenten sind nicht beständig gegen Materialien mit kriech- und isolierfähigen Eigenschaften. Zu dieser Materialgruppe gehören z.B.: Aerosole, Silikone, Triglyceride (enthalten in einigen Handcremes).

Sollte das Auftreten dieser Materialien in der Komponenten-Umgebung nicht auszuschließen sein, so sind zusätzliche Maßnahmen zu ergreifen:

  • Installation der Komponenten in einem geeigneten Gehäuse
  • Umgang mit den Komponenten nur mit sauberen Werkzeugen und Materialien.

Warnung Achtung
Die Reinigung verschmutzter Kontakte darf nur mit Ethylalkohol und Lederlappen erfolgen. Dabei sind die ESD-Informationen zu beachten.

Kein Kontaktspray verwenden. Das Spray kann die Funktion der Kontaktfläche beeinträchtigen.

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 und seine Komponenten sind ein offenes System. Es darf nur in Gehäusen, Schaltschränken oder in elektrischen Betriebsräumen montiert werden. Der Zugang darf nur über einen Schlüssel oder Werkzeug für autorisiertes Fachpersonal erfolgen.

Die einschlägigen gültigen und anwendbaren Normen und Richtlinien bezüglich der Installation von Schaltschränken sind zu beachten.


ESD (Elektrostatische Entladung)
Die Module sind mit elektronischen Komponenten ausgestattet, die durch elektrostatische Entladung zerstört werden können. Achten Sie beim Umgang mit den Modulen darauf, dass die Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung) gut geerdet ist. Vermeiden Sie das Berühren leitfähiger Komponenten, z.B. Goldkontakte.

Geltungsbereich

Dieses Handbuch beschreibt das Sondermodul 750-511, (/xxx-xxx) Pulsweiten-Ausgangsmodul des modularen WAGO-I/O-SYSTEM 750.
Handhabung, Montage und Inbetriebnahme sind im Handbuch des Feldbuskopplers beschrieben. Daher ist diese Dokumentation nur in Verbindung mit dem entsprechenden Handbuch gültig.

Referenzen

Anleitung herunterladen

Hier können Sie die vollständige PDF-Version des Handbuchs herunterladen. Sie kann zusätzliche Sicherheitsanweisungen, Garantieinformationen, FCC-Regeln usw. enthalten.

WAGO 750 Series, 750-511 Handbuch herunterladen

Verfügbare Sprachen

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