IAI RCP3 Kurzanleitung Seite 3

3.10 Reinraum-Ausführung, Staubgeschützte Ausführung Schlitten-Typ
RCA2CR, RCA2W-SD3NB (Kugelumlaufspindel), SD4NB (Kugelumlaufspindel)
· Ohne Bremse
Rechte Seite
Motor-
Gegenseite
Linke Seite
Reinraum-Ausführung:
Absaugrohrverbindung
Achsenkabel
Staub-/Spritzwassergeschützte Ausführung:
Ansaug-/Abluftanschluss
Steckerabdeckung
Balg x 6
Führungs-
halterung
Achse (Aluminiumrahmen)
RCA2CR, RCA2W-SD3NA (Kugelumlaufspindel), SD4NA (Kugelumlaufspindel)
· Ohne Bremse
Rechte Seite
Motor-
Gegenseite
Linke Seite
Achsenkabel
Reinraum-Ausführung:
Absaugrohrverbindung
Staub-/Spritzwassergeschützte Ausführung:
Ansaug-/Abluftanschluss
Steckerabdeckung
Balg x 6
Führungs-
halterung
Achse (Aluminiumrahmen)
[Außen- und Einstellmaße entnehmen Sie bitte dem Katalog oder Betriebshandbuch (DVD).]
Montage
Zur Befestigung von Achse und Last lesen Sie bitte das Betriebshandbuch (DVD). Schubstangen-Typen
RN3N(A) (B), RN4N(A) (B), RP3N(A) (B) und RP4N(A) (B) verfügen über keine Verdrehsicherung. Bereiten
Sie eine Verdrehsicherungsvorrichtung vor und befestigen diese gemäß der Angabe im Betriebshandbuch.
[Sicherheitsvorkehrungen bei der Montage]
Nr. Art Vorkehrungen
• Stellen Sie sicher, dass die Aufnahmefläche für die Montage von RA2AC,
1 Montagefläche
RA2BC, RA2AR und RA2BR ausreichend steif ist, um keine Vibrationen
entstehen zu lassen.
• Die Montagefläche für die Installation der Achsen sowie die als
Bezugsfläche verwendete Fläche müssen maschinenbearbeitet sein oder
eine gleichwertige Genauigkeit aufweisen. Für RA2AC, RA2BC, RA2AR
und RA2BR darf die Unebenheit 0,05 mm/m nicht überschreiten.
• Sichern Sie den Bereich, in dem Wartungsarbeiten durchgeführt werden
können.
• Es werden hochfeste Schrauben empfohlen, die mindestens ISO 10.9
2 Geeignete
Schrauben entsprechen.
• Bei Verwendung der Gewindebohrungen der Achsen außer RN3N(A) (B),
RN4N(A) (B), RP3N(A) (B) und RP4N(A) (B) Schrauben einsetzen, deren
Gewindelänge geringer ist als die effektive Tiefe der Bohrungen.
• Beachten Sie, dass die Gewindebohrungen der Achsen GS3N(A) (B),
GS4N(A) (B), GD3N(A) (B), GD4N(A) (B), SD3N(A) (B) und SD4N(A) (B)
Durchgangsbohrungen sind. Stellen Sie sicher, dass die
Schraubenspitzen nicht hervorstehen.
• Verwenden Sie zur Montage der Achsen RA2AC, RA2BC, RA2AR und
RA2BR Schrauben, deren effektive Gewindelänge in der unten
angegebenen Relation zum Durchmesser der jeweiligen
Gewindebohrung steht.
Bei Gewindebohrung in Stahl → Gewindelänge entsprechend
Nenndurchmesser
Bei Gewindebohrung in Aluminium → Gewindelänge entsprechend
• Bitte befolgen Sie die Anzugsmomentangaben im Betriebshandbuch
3 Anzugsmoment
(DVD).
Missachtung könnte zu Betriebsstörungen führen.
4 Anbringen der Last Bitte üben Sie keine Kraft in anderen Richtungen als der
an der Stange Bewegungsrichtung (Radialkraft) auf die Stange aus. Senkrechte oder
radiale Kräfte auf die Achse können diese beschädigen oder
Betriebsstörungen verursachen. Statten Sie die Achse mit einer Führung
oder externen Führung aus, wenn externe Kräfte aus anderen Richtungen
als der Bewegungsrichtung der Stange wirken.
Was die Steuerung betrifft, so kann nur die zugehörige, von uns hergestellte Steuerung verwendet werden.
Verwenden Sie zum Anschluss der Achse und Steuerung das entsprechende, mit dem Gerät mitgelieferte
Kabel.
1. Anschluss der Achse RCP3
Motorseite
Kupplungs-Typen RA2AC/RA2BC, Kupplungs-Typen mit Seitmotor RA2AR/RA2BR
[Anschluss an die Steuerungen PCON-CB/CGB/CYB/PLB/POB, PCON-CA, PMEC, PSEP, MSEP, MCON,
MSEL und RCM-P6PC]
RCP3-RAxx
Zugehörige Steuerung
PCON-CB/CGB
PCON-CYB/PLB/POB
PCON-CA
PMEC
Motorseite
PSEP
MSEP
MCON
MSEL
RCM-P6PC
[Anschluss an die Steuerungen PCON (außer PCON-CB/CA usw.) und PSEL]
RCP3-RAxx
Zugehörige Steuerung
PCON (außer PCON-CB/CA usw.)
PSEL
2. Anschluss der Achse RCA2, RCA2CR, RCA2W
RN3N(A) (B)/RN4N(A) (B), RP3N(A) (B)/RP4N(A) (B), GS3N(A) (B)/GS4N(A) (B),
GD3N(A) (B)/GD4N(A) (B), SD3N(A) (B)/SD4N(A) (B)
[Anschluss an die Steuerungen ACON-CB/CGB/CYB/PLB/POB, ACON-CA, AMEC, ASEP, MSEP, MCON
und RCM-P6AC]
RCA2, RCA2CR, RCA2W-xx
Zugehörige Steuerung
ACON-CB/CGB
ACON-CYB/PLB/POB
ACON-CA
AMEC
ASEP
MSEP
MCON
RCM-P6AC
[Anschluss an die Steuerungen ACON (außer ACON-CB/CA usw.) und ASEL]
RCA2, RCA2CR, RCA2W-xx
max. Schraubtiefe
Zugehörige Steuerung
ACON (außer ACON-CB/CA usw.)
ASEL
Verkabelung
Zugehöriges Anschlusskabel
(Schließen Sie RCP3 an die zugehörige Steuerung an)
r = 68 mm oder mehr (bewegl. Verw.)
r = 34 mm oder mehr (feste Verw.)
Zugehöriges Anschlusskabel CB-APSEP-MPA***
*** gibt die Kabellänge an. Das Kabel darf max. 20 m lang sein.
Beispiel) 080 = 8 m
Zugehöriges Anschlusskabel
(Schließen Sie RCP3-RA an die zugehörige Steuerung an)
r = 84 mm oder mehr (bewegl. Verw.)
r = 42 mm oder mehr (feste Verw.)
Zugehöriges Anschlusskabel CB-PCS-MPA***
*** gibt die Kabellänge an. Das Kabel darf max. 20 m lang sein.
Beispiel) 080 = 8 m
Zugehöriges Anschlusskabel
(Schließen Sie RCA2, RCA2CR, RCA2W an die zugehörige Steuerung an)
r = 68 mm oder mehr (bewegl. Verw.)
r = 34 mm oder mehr (feste Verw.)
Zugehöriges Anschlusskabel CB-APSEP-MPA***
*** gibt die Kabellänge an. Das Kabel darf max. 20 m lang sein.
Beispiel) 080 = 8 m
Zugehöriges Anschlusskabel
(Schließen Sie RCA2, RCA2CR, RCA2W an die zugehörige Steuerung an)
r = 84 mm oder mehr (bewegl. Verw.)
r = 42 mm oder mehr (feste Verw.)
Zugehöriges Anschlusskabel CB-ACS-MPA***
*** gibt die Kabellänge an. Das Kabel darf max. 20 m lang sein.
Beispiel) 080 = 8 m
[Untersagte Handlungen bei der Verkabelung]
• Ziehen Sie nicht gewaltsam am Kabel und biegen Sie es nicht, damit das Kabel keiner zusätzlichen
Belastung oder Spannung ausgesetzt wird.
• Durchtrennen Sie niemals das Kabel, um es zu verlängern oder zu kürzen und es anschließend an
ein anderes Kabel anzuknüpfen oder anzuschließen.
• Biegen Sie das Kabel an keiner einzigen Stelle.
Stahlband
(Klavierdraht)
• Biegen, knicken und verdrehen Sie das Kabel unter keinen Umständen.
• Ziehen Sie keinesfalls stark am Kabel.
• Achten Sie darauf, dass das Kabel an keiner einzigen Stelle Drehkräften ausgesetzt ist.
• Quetschen Sie das Kabel nicht, lassen Sie keinen schweren Gegenstand auf das Kabel fallen und
durchtrennen Sie das Kabel nicht.
• Achten Sie bei der Befestigung des Kabels auf moderates Spiel und spannen Sie das Kabel nicht zu
stark.
Verwenden Sie keine Spiralrohre
an Stellen, an denen die Kabel
häufig gebogen werden.
• Trennen Sie die E/A-Leitung, die Datenübertragungsleitung und die Stromleitung voneinander.
Sorgen Sie dafür, dass die Leitungen im Kabelkanal einzeln verlegt sind.
Stromleitung
Kanal
E/A-Leitung
(Flachkabel usw.)
Achten Sie bei der Verwendung des Kabelträgers auf die folgenden Punkte.
• Wenn für das Kabel der notwendige Platz im Kabelträger angegeben ist, befolgen Sie zur
Führung des Kabels mit Hilfe des Kabelträgers die Anweisungen des Herstellers.
• Das Verdrillen oder Verdrehen der Kabel im Kabelträger vermeiden und sicherstellen, dass sich
die Kabel frei bewegen können. Die Kabel nicht festbinden. (Bei der Kabelführung darauf achten,
dass beim Biegen keine Zugkräfte auf das Kabel wirken.)
Die Kabel nicht zu eng bündeln. Dies könnte zu schnellerem Verschleiß der Kabelmäntel oder zu
Kabelbrüchen führen.
Vorsicht:
• Achten Sie beim Verbinden oder Trennen des Kabels darauf, dass die Stromversorgung zur Steuerung ausgeschaltet
ist. Das Verbinden oder Trennen des Kabels bei eingeschalteter Stromversorgung zur Steuerung kann unter
Umständen eine Funktionsstörung der Achse verursachen und zu schweren Verletzungen oder Schäden an der
Maschine führen.
• Sollte der Steckverbinderanschluss nicht korrekt sein, so wäre dies aufgrund einer Funktionsstörung der Achse
gefährlich. Überprüfen Sie daher, ob der Steckverbinder tatsächlich korrekt angeschlossen ist.
Binden Sie diese
vorsichtig zusammen.