IAI RCP4 Kurzanleitung Seite 2

2.2 Ausführung mit Seitmotor
Umkehrplatte
Rechte Seite
Linke Seite
Motoreinheit
Zahnradplatte
Befestigungsschraube für Motoreinheit
Achsenkabel
Basis
Die Motorrichtung ist entweder „links umgekehrt": ML (oben abgebildet) oder „rechts umgekehrt": MR.
Einzelheiten zu Abmessungen und Umrissen finden Sie im Katalog oder Betriebshandbuch (DVD).
Montage
Bitte beachten Sie bei der Montage der Achse und der Last das Handbuch (DVD).
[Vorsichtsmaßnahmen bei der Montage]
Nr. Art Vorkehrungen
• Bei Montage der Achse mit horizontaler Wand-oder Deckenhalterung kann sich das
1 Installation
Edelstahlband lockern oder verschieben. Wird die Achse dauerhaft in dieser
Stellung betrieben, kann das Edelstahlband brechen. Stellen Sie die Spannung des
Bands daher im Rahmen der regelmäßigen Inspektionen ein.
(Einstellen der Spannung des Edelstahlbands siehe Wartungsteil des
Betriebshandbuchs.)
• Verwenden Sie keine vertikal ausgerichteten Achsen ohne Bremse.
• Die Auflagefläche muss ausreichend fest sein, um Schwingungen zu vermeiden.
2 Montagefläche
• Die Seiten- und Basisflächen des Achsengehäuses werden als Bezugsebenen für
die Schlittenbewegung herangezogen. Verwenden Sie diese Bezugsebenen, um
die Parallelität bei der Montage der Achse einzustellen.
• Die Montagefläche der Achse und andere Bezugsebenen müssen ausreichend eben sein
und der Präzision einer spanabhebenden oder gleichwertigen Bearbeitung entsprechen.
Die Ebenheit der Montagefläche muss 0,05mm/m oder besser sein.
• Halten Sie ausreichend Platz für Wartungsarbeiten frei.
• Als Befestigungsschrauben werden hochfeste Schrauben gemäß ISO-10.9 oder
3 Befestigungsschrauben
besser empfohlen.
• Bei Verwendung der Gewindebohrungen sind Schrauben mit einer kürzeren
Gewindelänge als der wirksamen Gewindelänge der Bohrungen zu verwenden.
• Sind die Gewindebohrungen durchgehend, achten Sie darauf, dass das Ende der
Schraube nicht über das Ende der Gewindebohrung hinausreicht.
• Verwenden Sie für die Montage der Achse abhängig von der Größe der
Gewindebohrung Schrauben mit folgender wirksamer Gewindelänge.
Bei Gewindebohrung in Stahl → Gewindelänge gleich Nennweite.
Bei Gewindebohrung in Aluminium → Gewindelänge 1,8 Mal Nennweite.
• Bitte beachten Sie das im Handbuch (DVD) spezifizierte Anzugsmoment.
4 Anzugsmoment
Bei falschem Anzugsmoment können Betriebsstörungen auftreten.
• Bitte beachten Sie die im Handbuch (DVD) spezifizierten Werte für Lastmoment und
5 Lastmoment und
Überhanglänge Überhanglänge. Bei falschen Werten können unnormale Vibrationen oder Geräusche
auftreten und die Lebensdauer des Produkts kann sich erheblich verringern.
• Halten Sie das Edelstahlband nicht mit bloßen Händen. Achten Sie außerdem
6 Edelstahlband
darauf, keine Dellen zu verursachen.
Das Edelstahlband ist aufgrund der geringen Materialstärke anfällig gegen Dellen.
Dellen können zu Ausfällen führen.
• Reinigen Sie die Oberflächen des Edelstahlbands durch Abwischen von Staub und
metallischen Verunreinigungen. Wird das Edelstahlband in verschmutztem Zustand
verwendet, kann der Schlitten das Band beschädigen, das Band kann wellig
werden usw.
• Betreiben Sie die Einrichtung nicht in Umgebungen, die mit Staub oder
metallischen Verunreinigungen belastet sind.
Zahnrad-Abdeckung
Es darf ausschließlich die von unserem Unternehmen hergestellte und für diese Maschine vorgesehene
Steuerung verwendet werden.
Schließen Sie die Achse mit dem in der Verpackung enthaltenen Kabel an die Steuerung an.
[Anschluss an die Steuerung]
RCP4-SA3, RA3
Zugehörige Steuerung
• PCON-CA
• MSEP
• MSEL
Außer RCP4-SA3 und RA3
Zugehörige Steuerung
• PCON-CA
• PCON-CFA
(Anm. 1)
• MSEP
• MSEL
Anmerkung 1 Nur der Motortyp der Stangenausführung von 56SP ist für PCON-CFA verfügbar.
[Bei der Herstellung der Verkabelung zu beachtende Punkte]
• Ziehen Sie nicht am Kabel und biegen Sie es nicht gewaltsam ab. Das Kabel darf
keinen zusätzlichen Belastungen oder mechanischen Spannungen ausgesetzt werden.
• Bearbeiten Sie das Kabel nicht, indem Sie es verlängern, durch Abschneiden verkürzen, mit
einem anderen Kabel kombinieren oder an ein anderes Kabel anschließen.
• Das Kabel in einem Abstand von 150 mm der Stecker an beiden Enden nicht biegen.
Standardkabel: CB-CA-MPA□□□, CB-CFA2-MPA□□□, CB-CAN-MPA□□□
Roboterkabel: CB-CA-MPA□□□-RB, CB-CFA2-MPA□□□-RB, CB-CAN-MPA□□□-RB
Verkabelung
Spezialverbindungskabel
(zur Verbindung zwischen RCP4 und Steuerung)
Roboterkabel
: 5 m oder weniger r = 68 mm oder mehr (bewegl. Verw.)
: mehr als 5 m r = 73 mm oder mehr (bewegl. Verw.)
Standardkabel
: 5 m oder weniger r = 85 mm oder mehr (feste Verw.)
: mehr als 5 m r = 91 mm oder mehr (feste Verw.)
Spezialverbindungskabel
• Integriertes Motor-/Geberkabel: CB-CAN-MPA□□□
• Integriertes Motor-/Geberkabel, Roboterkabel: CB-CAN-MPA□□□-RB
(Anm.) □□□ gibt die Kabellänge an. Das Kabel darf max. 20m lang sein.
Beispiel: 080 = 8m
Spezialverbindungskabel
(zur Verbindung zwischen RCP4 und Steuerung)
Roboterkabel
: 5 m oder weniger r = 68 mm oder mehr (bewegl. Verw.)
: mehr als 5 m r = 80 mm oder mehr (bewegl. Verw.)
Standardkabel
: 5 m oder weniger r = 85 mm oder mehr (feste Verw.)
: mehr als 5 m r = 91 mm oder mehr (feste Verw.)
Spezialverbindungskabel
[Für PCON-CA, MSEP/MSEL]
• Integriertes Motor-/Geberkabel: CB-CA-MPA□□□
• Integriertes Motor-/Geberkabel, Roboterkabel: CB-CA-MPA□□□-RB
[Für PCON-CFA]
• Integriertes Motor-/Geberkabel: CB-CFA2-MPA□□□
• Integriertes Motor-/Geberkabel, Roboterkabel: CB-CFA2-MPA□□□-RB
(Anm.) □□□ gibt die Kabellänge an. Das Kabel darf max. 20m lang sein.
Beispiel: 080 = 8m
• Vermeiden Sie punktuelles Biegen • Verhindern Sie das Verbiegen,
des Kabels. Knicken und Verdrehen des Kabels.
Stahldraht
(Klavierdraht)
Vorsichtig anziehen
• Ziehen Sie nicht mit großer Kraft am • Lassen Sie keine punktuellen
Kabel. Biegebeanspruchungen auf das Kabel
wirken.
• Klemmen Sie das Kabel nicht ein, • Lassen Sie das Kabel beim Anbringen
lassen Sie keine schweren ausreichend locker und spannen Sie es
Gegenstände darauf fallen und nicht zu stark.
schneiden Sie nicht in das Kabel.
• Verlegen Sie E/A-Kabel,
Bei Verwendung einer Energiekette die
Kommunikationskabel und folgenden Anweisungen befolgen.
• Wenn für das Kabel der notwendige Platz
Spannungsversorgungskabel
getrennt. in der Energiekette angegeben ist,
Verlegen Sie diese Kabel nicht im befolgen Sie zur Führung des Kabels mit
gleichen Kabelkanal. Hilfe der Energiekette die Anweisungen
des Herstellers.
• Das Verdrillen oder Verdrehen der Kabel
in der Energiekette vermeiden und
sicherstellen, dass sich die Kabel frei
bewegen können. Die Kabel nicht
Spannungs- festbinden. (Bei der Kabelführung darauf
versorgungskabel
Kanal
achten, dass beim Biegen keine Zugkräfte
E/A-Leitung
auf das Kabel wirken.)
(Flachbandkabel usw.)
Die Kabel nicht zu eng bündeln. Dies
könnte zu schnellerem Verschleiß der
Kabelmäntel oder zu Kabelbrüchen
führen.
Hinweis:
• Achten Sie darauf, dass die Steuerung ausgeschaltet ist, wenn Sie das Kabel
anschließen oder trennen. Wird das Kabel bei eingeschalteter Spannungsversorgung
angeschlossen oder getrennt, kann eine Fehlfunktion der Achse auftreten, so dass die
Gefahr von ernsten Personenschäden und Schäden an der Maschine besteht.
• Ein Fehler in der Steckverbindung kann zu gefährlichen Fehlfunktionen der Achse
führen. Kontrollieren Sie daher immer, ob die Steckverbindung ordnungsgemäß
hergestellt ist.
Verwenden Sie keinen
Spiralschlauch an Stellen,
an denen die Kabel häufig
gebogen werden