IAI RCP6 Kurzanleitung Seite 2

2.3 Standardausführung Ausführung mit Seitmotor
Schlitten
Schlitten
Hintere Platte
Schlittenabdeckung
Edelstahlband
Schlitten-
abdeckung
Rechte Seite
Motor-
Gegenseite
Bandhalter Linke Seite
Schraube zum Öffnen/Schließen
des Schlittens
Hintere Abdeckung
Steckverbinder Motorabdeckung
Seitenabdeckung
Frontplatte
Basis
2.4 Typ mit integrierter Steuerung Ausführung mit Seitmotor
Schlitten
Schlitten
Schlittenabdeckung
Hintere Platte
Edelstahlband
Schlitten-
abdeckung
Rechte Seite
Motor-
Gegenseite
Linke Seite
Bandhalter
Schraube zum Öffnen/Schließen
des Schlittens
Motorabdeckung
Hintere Abdeckung
Steckverbinder für
Spannungsversorgung und I/O-Kabel Umkehrplatte
Seitenabdeckung
Frontplatte
Gewindebohrung für Erdungskabelanschluss
Basis
Teaching-Port
Status-LED
Montage
Zur Befestigung von Achse und Last lesen Sie bitte das Betriebshandbuch (DVD).
[Sicherheitsvorkehrungen bei der Montage]
Nr. Parameter Vorkehrungen
 Bei Langhub-Greifer kann sich das Edelstahlband lösen oder eine
1 Installation
Positionsabweichung auftreten. Der langfristige Betrieb der Achse in
einem solchen Zustand kann zum Bruch des Edelstahlbands führen.
Passen Sie die Spannung des Bands bei der regelmäßigen Inspektion
entsprechend an.
(Die Vorgehensweise zur Einstellung der Spannung des Edelstahlbands
wird im Abschnitt Wartung des Betriebshandbuchs beschrieben.)
 Die Achsenmontagefläche und Bezugsfläche müssen ausreichend eben
2 Montagefläche
sein (maschinenbearbeitet oder gleichwertig behandelt).
 Sichern Sie den Bereich, in dem Wartungsarbeiten durchgeführt werden
können.
 Es werden hochfeste Schrauben empfohlen, die mindestens ISO-10.9
3 Geeignete Schrauben
entsprechen.
 Bei Verwendung der Gewindebohrungen Schrauben einsetzen, deren
Gewindelänge geringer ist als die effektive Tiefe der Bohrungen.
 Verwenden Sie zur Montage der Achse Schrauben, deren effektive
Gewindelänge in der unten angegebenen Relation zur jeweiligen
Gewindebohrung steht.
Bei Gewindebohrung in Stahl  Gewindelänge entsprechend
Nenndurchmesser
Bei Gewindebohrung in Aluminium  maximale Tiefe
 Bitte befolgen Sie die Anzugsmomentangaben im Betriebshandbuch
4 Anzugsmoment
(DVD).
Missachtung könnte zu Betriebsstörungen führen.
 Bitte befolgen Sie die Angaben im Betriebshandbuch (DVD) für das
5 Zulässiges
Lastmoment
zulässige Lastmoment.
Lasten, die das zulässige Lastmoment überschreiten, können zu einer
Verkürzung der Produktlebensdauer führen.
6 Edelstahlband
Bandhalter
Motorseite
Zahnrad-
Abdeckung
Umkehrplatte
Als Steuerung dürfen nur die für diesen Zweck bestimmten Steuerungen von IAI verwendet werden.
Die Verwendung anderer Steuerungen kann zu Problemen wie Bränden, der Entzündung des Produkts oder
Wärmeentwicklung führen.
Gewindebohrung für Verwenden Sie zum Verbinden von Achse und Steuerung das der Verpackung beigelegte Spezialkabel.
Erdungskabelanschluss
RCP6-××
Bandhalter
Motorseite
Zahnrad-
Abdeckung
Zugehörige Steuerung
 PCON-CB/CGB
 PCON-CYB/PLB/POB
 MCON
 MSEL
RCP6-××
Bei Gewindebohrung mit Tiefe
Zugehörige Steuerung
von 1,8-Fachen oder mehr des
 RCON
Nenndurchmessers
 RCM-P6PC
Gewindelänge entsprechend dem
1,8-Fachen oder mehr des
Nenndurchmessers
 Bei Langhub-Greifer das Edelstahlband nicht direkt mit den Händen
halten. Achten Sie außerdem darauf, das Edelstahlband nicht
einzudellen. Das Edelstahlband ist für Dellen anfällig, da es dünn ist. Die
Verwendung mit einer Delle kann zu einem Bruch führen.
 Wenn sich Staub oder Metallverunreinigungen auf dem Edelstahlband
abgelagert haben, wischen Sie diese ab. Wenn sich während des
Betriebs Fremdkörper auf der Oberfläche des Edelstahlbands befinden,
können diese in den Finger eindringen und Probleme wie Schäden am
Band, Welligkeit usw. verursachen.
 Die Einheit nicht in Umgebungen betreiben, in denen Staub oder
Metallverunreinigungen auftreten.
Verkabelung
r = 50 mm
oder mehr
Spezialverbindungskabel
Roboterkabel
5 m oder weniger r = 68 mm oder mehr (bewegl. Verw.)
5 m oder mehr r = 73 mm oder mehr (bewegl. Verw.)
Standardkabel
5 m oder weniger r = 85 mm oder mehr (feste Verw.)
5 m oder mehr r = 91 mm oder mehr (feste Verw.)
Spezialverbindungskabel
 Integriertes Motor-/Geberkabel: CB-CAN-MPA□□□
 Integriertes Motor-/Geberkabel, Robotertyp: CB-CAN-MPA□□□-RB
(Anm.) □□□ gibt die Kabellänge an. Max. Angabe: 20 m.
(Beispiel) 080 = 8 m
r = 50 mm
oder mehr
Spezialverbindungskabel
(Verbindung von RCP6
mit zugehöriger Steuerung)
Roboterkabel
5 m oder weniger r = 68 mm oder mehr (bewegl. Verw.)
5 m oder mehr r = 73 mm oder mehr (bewegl. Verw.)
Standardkabel
5 m oder weniger r = 85 mm oder mehr (feste Verw.)
5 m oder mehr r = 91 mm oder mehr (feste Verw.)
Spezialverbindungskabel
 Integriertes Motor-/Geberkabel: CB-ADPC-MPA□□□
 Integriertes Motor-/Geberkabel, Robotertyp: CB-ADPC-MPA□□□-RB
(Anm.) □□□ gibt die Kabellänge an. Max. Angabe: 20 m.
(Beispiel) 080 = 8 m
[Beim Umgang mit Kabeln zu vermeiden]
 Nicht am Kabel ziehen oder das Kabel gewaltsam biegen, so dass es zusätzlich belastet oder gespannt
wird.
 Das Kabel nicht durch Schneiden, Kombinieren oder Verbinden mit einem anderen Kabel verlängern
oder verkürzen.
 Das Kabel in einem Abstand von 150 mm der Stecker an beiden Enden nicht biegen.
□□□ □□□ □□□
CB-CAN-MPA , CB-CAN-MPA -RB, CB-ADPC-MPA
 Das Kabel nicht an einem einzelnen Punkt biegen.
Stahlband
(Pianodraht)
Behutsam festbinden.
 Das Kabel nicht biegen, knicken oder verdrehen.
 Nicht mit starken Kräften am Kabel ziehen.
 Das Kabel nicht an einem einzelnen Punkt Drehkräften aussetzen.
 Das Kabel nicht quetschen, nicht in das Kabel schneiden und keine schweren Gegenstände darauf fallen lassen.
 Beim Befestigen des Kabels einen moderaten Spielraum lassen und nicht zu stark spannen.
Keinen Spiralschlauch an
Stellen verwenden, wo das
Kabel häufig gebogen wird.
 I/O-, Kommunikations- und Stromleitung voneinander trennen.
Nicht durch den gleichen Kanal führen.
Stromleitung
Kanal
I/O-Leitung
(Flachkabel usw.)
□□□
, CB-ADPC-MPA -RB