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Der Regelkreis
Jede Automatisierung einer Steuerung basiert
auf der Grundlage des einfachen Regelkreises.
Selbst komplizierte Aufgabenstellungen lassen
sich auf diesen Regelkreis reduzieren.
4.
Stellglieder
+
Drehrahmen DR
+
Schwenkschiebewalze SR
+
Wendestange VW
+
Wickelstation WS
Bedienoberflächen DO
1.
Ausgangspunkt ist die aktuelle Position der
Bahn.
2.
Ein Sensor erfasst berührungslos den Ist-
wert der Bahn. Je nach Aufgabenstellung
und nach den Gegebenheiten des Materials
kann dies ein Infrarot-, Ultraschall- oder
Liniensensor sein.
3.
Der Regler vergleicht den Ist-Wert der Bahn
mit dem vorgegebenen Sollwert und gibt
ein entsprechendes Korrektursignal an das
Stellglied ab.
1.
Bahnposition
3.
Digitaler Regler DC
Regler
Regler
4.
Das Stellglied korrigiert den Lauf der Bahn.
Je nach Anwendungsfall und abhängig vom
Material kann das Stellglied ein Drehrahmen,
eine Schwenkschiebewalze, eine
Wendestange oder ein Linearantrieb für
eine Wickelstation sein.
2.
Sensoren
+
Infrarot-Kantensensor FR
+
Ultraschall-Kantensensor FX
+
Farbliniensensor FE
+
CCD Kamera OL
CAN
. . .
CAN
Schnittstelle
Bedienoberfläche
Schnittstellen DI
Schnittstelle
. . .
Bedienoberfläche
+
5
Erhardt
Leimer
|
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