Erhardt+Leimer ELGUIDER Bedienungsanleitung Seite 23

Regler-Funktionsmodule
+
Automatische Sensoradressierung
+
Bahnverlagerung in 1/10 mm und 1/100 mm
Schritten möglich
+
Bahnversatz und Bahnausrisskontrolle: au-
tomatische Reduzierung der Stellge-
schwindigkeit bei zu großer Regelabwei-
chung
+
Notführung: automatische Umschaltung
auf Kantensensor bei Linienverlust
+
Verbesserte Dynamik durch kurzzeitige
Motorstromerhöhung
+
Adaption des Regelkreises an sich ändernde
Prozessgrößen z. B. Bahngeschwindigkeit
+
Einstellbare Totzone bei unregelmäßigen
Bahnkanten
+
Zeit- und wegabhängige Changierung des
Sollwerts der Bahnposition möglich
+
Einstellbare Endlagenbegrenzung
Technische Daten
Positionsregler
Betriebsspannung
Nennwert
Nennbereich
Stromaufnahme ohne Motor
mit Motor (maximal)
Ausgangsspannung an Motorklemme
Ausgangsstrom
Zykluszeit
Umgebungstemperatur
Schutzart
Maße (L x B x H)
CAN-Bus
CAN-Datenrate
Ethernet
Datenrate
Anschluss
Digitale Eingänge RK 4004
Schaltpegel
Digitaler Statusausgang
Schaltpegel
Ein-/Ausgangsmodule
Eingangsmodul AK 4014 mit vier Eingängen von 0 - 10 V
(12 Bit) und +10 V DC Sensorversorgungsspannung.
Sensoren oder Weggeber können damit am digitalen
Regler betrieben werden.
Ein- und Ausgabemodul LK 4203 mit je acht digitalen
Ein- und Ausgängen. Für alle binären Signale zur An-
steuerung des Positionsreglers.
24 V DC
20 bis 30 V DC
0,2 A DC
5,2 A DC
Betriebsspannung -2 V (pulsweitenmo-
duliert)
max. 5 A
6 ms
10 bis 50° C
IP 54
300 x 150 x 80 mm
250 kBit/s
100 MBit/s
RJ45
05
Low = 0 bis 3 V DC, High = 10 bis 30 V DC
1
max. 0,5 A
Ausgangsmodul AK 4022 mit vier analogen Ausgängen
wählbar 0 - 10 V/4 - 20 mA/0 - 20 mA (12 Bit) zur Aus-
gabe von Sensorsignalen, Motor-Ist-Position, Bahnge-
schwindigkeit, Reglerstellsignal, Ist-Breite, Breitenab-
weichung, Soll-Breite
Auswahltabelle DC 03/23/33
Positionsregler
DC 0340
I
DC 0341
I
DC 0310
I I
DC 0311
I I
DC 0360
I I
DC 0361
I I
DC 2340
I I
DC 2341
I I
DC 3340
I I
DC 0344
I
DC 3341
I I
DC 3344
I I
Erhardt
I
I
I
I
I
I
I
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23
Leimer
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