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Wenglor P1PY201 Betriebsanleitung Seite 31

Laserdistanzsensor tof
Inhaltsverzeichnis
Funktion
Sprunghöhe min
Sprunghöhe max.
Sprungrichtung
Zyklenversatz
Sprung Impulsdauer Bei Teach-in-Modus Sprungerkennung
Distanz Fenster
Schaltpunkt Intensi-
tät
Intensität Fenster
8 ‒ Funktionsbeschreibung | P1PY201 ‒ Laserdistanzsensor ToF
Mögliche Einstellungen
Das Fenster kann so eingestellt werden, dass es vom min.
Einstellbereich bis zum max. Einstellbereich des Sensors
reicht. Die min. und max. möglichen Einstellungen ergeben
sich aus der jeweils eingestellten Fenstermitte.
Bei Teach-in-Modus Sprungerkennung
Die Sprunghöhe min. definiert ab welchem Sprung des Mess-
werts ein Sprungereignis erkannt werden soll.
In der Einstellung „Automatisch" berechnet der Sensor den
kleinstmöglichen Sprung selbständig.
0 = Automatisch
10...1.000 mm
Bei Teach-in-Modus Sprungerkennung
Die Sprunghöhe max. definiert bis zu welchem Sprung des
Messwerts ein Sprungereignis erkannt werden soll.
In der Einstellung „Keine Einschränkung" gibt es keine Ein-
grenzung der max. Sprunghöhe. Ein Wechsel von einem gülti-
gen Messwert zu „Kein Messwert" wird als negativer Sprung
gewertet.
4294967295 = Keine Einschränkung
0...100.000 mm
Bei Teach-in-Modus Sprungerkennung
Positiv
Ein Sprung wird erkannt, wenn der Messwert auf einen höhe-
ren Wert springt, der Kontrastwert also heller wird.
Negativ
Ein Sprung wird erkannt, wenn der Messwert auf einen niedri-
geren Wert springt, der Kontrastwert also dunkler wird.
Beide
Ein Sprung wird sowohl bei Positiv, als auch bei Negativ er-
kannt.
Bei Teach-in-Modus Sprungerkennung
Der Zyklenversatz gibt an, mit welchem zeitlich versetzten Be-
zugsmesswert der aktuelle Messwert vergleichen werden soll,
um den Sprung zu erkennen.
1...64 Zyklen
0 = halten
Der Ausgang bleibt so lange aktiv, bis der nächste Sprung in
die entgegengesetzte Sprungrichtung erkannt wurde.
1...1.000 ms
Bei einem erkannten Sprung wird der Ausgang mit entspre-
chender Impulslänge aktiviert.
Bei Teach-in-Modus Distanz + Intensität
Abstand vom eingestellten Schaltpunkt (Mitte des Fensters) zu
den Grenzen des Fensters.
Das Distanz Fenster liegt symmetrisch um den Schaltpunkt.
0...300 mm
Bei Teach-in-Modus Distanz + Intensität
Schaltpunkt der Intensität in Digits
0...255
Bei Teach-in-Modus Distanz + Intensität
Voreinstellung
50
1.000 mm
Negativ
10
0
50 mm
200
5%
31
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