Wenglor P1PY207S01 Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Wenglor P1PY207S01
- Seite 1 Betriebsanleitung P1PY207S01 Laserdistanzsensor ToF Originalbetriebsanleitung Technische Änderungen vorbehalten Nur als PDF erhältlich Version 2.0...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
8 Funktionsbeschreibung ..............................25 8.1 Sensor-Funktionen................................25 8.2 Display-Funktionen ................................27 8.3 Eingang-Ausgang-Funktionen (E/A)..........................28 8.3.1 Pin-Funktion................................28 8.3.2 Ausgangsfunktionen ............................... 29 8.3.3 Eingangsfunktionen ..............................29 8.4 Schaltpunkt-Funktionen (SSC1/SSC2) ..........................30 8.5 Condition-Monitoring-Funktionen ............................32 Inhaltsverzeichnis | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... - Seite 3 10.1 Parameter....................................38 10.2 Condition Monitoring/Prozessdaten..........................38 10.2.1 Prozessdaten In............................... 38 10.2.2 Prozessdaten Out..............................38 10.2.3 Events..................................39 11 Konfigurationssoftware wTeach2 ..........................40 12 Wartungshinweise ................................. 41 13 Umweltgerechte Entsorgung............................42 14 Konformitätserklärungen.............................. 43 Inhaltsverzeichnis | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF...
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Seite 4: Allgemeines
• Nur bei Einhaltung dieser Sicherheits- und Warnhinweise ist eine sichere Nutzung des Produkts mög- lich. Die Sicherheits- und Warnhinweise sind nach folgendem Prinzip aufgebaut: SIGNALWORT Art und Quelle der Gefahr! Mögliche Folgen bei Missachtung der Gefahr. à Maßnahme zur Abwendung der Gefahr. 1 ‒ Allgemeines | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 5: Haftungsbeschränkung
Produkteigenschaften. • wenglor übernimmt keine Haftung hinsichtlich der in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Druckfehler oder anderer Ungenauigkeiten, es sei denn, dass wenglor die Fehler nachweislich zum Zeitpunkt der Erstellung der Betriebsanleitung bekannt waren. 1 ‒ Allgemeines | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 6: Urheberschutz
• Der Inhalt dieser Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. • Alle Rechte stehen ausschließlich wenglor zu. • Ohne die schriftliche Zustimmung von wenglor ist die gewerbliche Vervielfältigung oder sonstige ge- werbliche Verwendung der bereitgestellten Inhalte und Informationen, insbesondere von Grafiken oder Bildern, nicht gestattet. -
Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit
• Das Produkt ist nicht für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet. • Das Produkt darf ausschließlich mit Zubehör von wenglor oder mit von wenglor freigegebenem Zube- hör verwendet oder mit zugelassenen Produkten kombiniert werden. Eine Liste des freigegebenen Zu- behörs und Kombinationsprodukten ist abrufbar unter www.wenglor.com auf der Produktdetailseite. -
Seite 8: Qualifikation Des Personals
Die Betriebsanleitung vor Gebrauch des Produkts sorgfältig durchlesen. Den Sensor vor Verunreinigungen und mechanischen Einwirkungen schützen. Laser-Warnhinweise Laserklasse 1 (EN 60825-1) LASER CLASS 1 Normen und Sicherheitsvorschriften sind zu beach- EN 60825-1:2014 ten. 2 ‒ Zu Ihrer Sicherheit | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 9: Zulassungen Und Schutzklasse
(2) this device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. FCC Caution: Any changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user’s authority to operate this equipment. 2 ‒ Zu Ihrer Sicherheit | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 10: Technische Daten
Ausgangsfunktion Analogausgang Sicherheitstechnische Daten MTTFd (EN ISO 13849-1) 349.11 a * Abhängig vom Modus, siehe Kapitel Modusabhängige Daten [} 11] 3.1.1 Lichtfleckdurchmesser Arbeitsabstand 10 m Lichtfleckdurchmesser 5 mm 10 mm 15 mm 3 ‒ Technische Daten | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 11: Warmlaufphase
Precision 0...10.000 0...10.000 0...8.000 100/s 3 mm 10 mm (Default) Precision 0...10.000 0...10.000 0...8.000 50/s 3 mm 10 mm Plus 3.4.1 Schaltabstandsabweichung Typische Kennlinie, bezogen auf Kodak weiß (90 % Remission). 3 ‒ Technische Daten | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... - Seite 12 Sr = Schaltabstand dSr = Schaltabstandsänderung schwarz 6% Remission grau 18% Remission 3 ‒ Technische Daten | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF...
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Seite 13: Gehäuseabmessungen
60 = Anzeige 68 = Versorgungsspannungsanzeige Ergänzende Produkte wenglor bietet Ihnen die passende Anschluss- und Befestigungstechnik sowie weiteres Zubehör für Ihr Produkt. Dieses finden Sie unter www.wenglor.com auf der Produktdetailseite im unteren Bereich. 3 ‒ Technische Daten | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 14: Lieferumfang
Lieferumfang • Sensor • Sicherheitshinweis • Schrauben BEF-SET-14 • Distanzhülsen Z1PE002 3 ‒ Technische Daten | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 15: Transport Und Lagerung
• Das Produkt vor mechanischen Erschütterungen schützen. • Das Produkt vor Sonneneinstrahlung schützen. HINWEIS Gefahr von Sachschäden bei nicht sachgemäßer Lagerung! Schäden am Produkt möglich. à Lagervorschriften sind zu beachten. 4 ‒ Transport und Lagerung | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 16: Montage Und Elektrischer Anschluss
• Versorgungsspannung einschalten (siehe Kapitel Technische Daten [} 10]) • Bei Verwendung von IO-Link den Sensor an 18...30 V DC anschließen. • Bei Verwendung ohne IO-Link den Sensor an 10…30 V DC anschließen. 5 ‒ Montage und elektrischer Anschluss | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 17: Diagnose
Sendelicht abschaltbar Sicherheitsausgang weiß Magnetansteuerung Signalausgang rosa Bestätigungseingang Ethernet Gigabit bidirekt. Datenleitung (A-D) grüngelb Encoder 0-Impuls 0/0 (TTL) Schützkontrolle Diagnose Anzeige Zustand Bedeutung Power LED Sensor betriebsbereit Keine Spannungsversorgung vorhanden 5 ‒ Montage und elektrischer Anschluss | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 18: Fehlerbehebung
• Sensor austauschen Über IO-Link ist es mittels Condition Monitoring möglich, die jeweiligen Ursachen genau zu identifizieren. Zudem sind weitere Diagnosefunktionen und Statusmeldungen möglich. Siehe hierzu Kapitel Condition Monitoring/Prozessdaten [} 38]. 5 ‒ Montage und elektrischer Anschluss | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 19: Verhalten Im Fehlerfall
5. Die Maschine ist außer Betrieb zu setzen, wenn der Fehler nicht eindeutig zuzuordnen ist oder sicher behoben werden kann. GEFAHR Gefahr von Personen- oder Sachschäden bei Nichtbeachtung! Sicherheitsfunktion des Systems wird aufgehoben. Schäden an Personal und Ausrüstung. à Verhalten im Fehlerfall wie angegeben. 5 ‒ Montage und elektrischer Anschluss | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 20: Einstellungen
2. Die Teach-in-Taste bzw. Enter-Taste 2 Sekunden gedrückt halten, bis O langsam zu blinken beginnt. 3. Die Teach-in-Taste bzw. Enter-Taste loslassen. 4. Der Abstand wird eingelernt und die LED O blinkt zur Bestätigung des erfolgreichen Einlernens zweimal kurz auf. 6 ‒ Einstellungen | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... - Seite 21 Wert 4 mA/0 V gesetzt und die Power LED leuchtet ebenfalls gelb. Liegt beim Teach-in ein Fehler vor, so- dass dieser nicht ausgeführt werden kann, wird dies durch eine rot leuchtende LED angezeigt. 6 ‒ Einstellungen | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF...
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Seite 22: Einstellungen Über Menü
Nach dem Sprung in das Info Menü wird diese Ansicht angezeigt. Es wird der aktuell gemessene Abstand, in Kombination mit der Messwerteinheit dargestellt. Hauptmenü Absprung in das Hauptmenü um Einstel- lungen vorzunehmen 7 ‒ Einstellungen über Menü | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 23: Hauptmenü
Fehler dargestellt Bluetooth-Signal- In dieser Ansicht wir die Bluetooth Si- qualität gnalqualität dargestellt. Anzeigemodus Sprung zurück in den Anzeigemodus Hauptmenü Die jeweiligen Funktionen werden im Kapitel Parameter [} 38] beschrieben. 7 ‒ Einstellungen über Menü | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... - Seite 24 2 sec. Bluetooth • Deaktiviert Kurz • Deutsch Sprache 2 sec. • Englsch Kurz • Chinesisch • Aktiviert Displ. drehen 2 sec. • Deaktiviert Kurz Reset 2 sec. Zurücksetzen Kurz Zurück 7 ‒ Einstellungen über Menü | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF...
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Seite 25: Funktionsbeschreibung
Mit dieser Funktion können störende Signale, die z. B. durch eine Glasscheibe entstehen, ausgeblendet werden. Je nach eingestelltem Modus und daraus resultierendem Arbeitsbe- reich kann der Distanzbereich innerhalb dessen eingestellt werden. Min. Distanz: Arbeitsbereich Max. Distanz: Arbeitsbereich Hinweis! 8 ‒ Funktionsbeschreibung | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... - Seite 26 60 ms 10 ms 50 ms 100 ms 20 ms 100 ms 200 ms 40 ms 200 ms 400 ms 60 ms 300 ms 600 ms 100 ms 500 ms 1.000 ms 8 ‒ Funktionsbeschreibung | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF...
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Seite 27: Display-Funktionen
Gerät zugreifen zu können, muss dieses Passwort in Passwort der App eingegeben werden. Hinweis! Wenn das Passwort vergessen wurde, kann über IO-Link ein neues Passwort vergeben werden. Display-Funktionen Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Sprache Einstellen der Menüsprache Englisch 8 ‒ Funktionsbeschreibung | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 28: Eingang-Ausgang-Funktionen (E/A)
Wird der Teach-in-Eingang dauerhaft auf 18…30 V DC gelegt, ist die Teach-in-Taste solange verriegelt und gegen unbeab- sichtigtes Verstellen geschützt wie das Eingangssignal anliegt. Geschwindigkeitsmessung Reset-Eingang Statusmeldung "Geschwindigkeit" wird zurückgesetzt. Deaktiviert Der Pin ist deaktiviert. 8 ‒ Funktionsbeschreibung | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 29: Ausgangsfunktionen
Ub aktiv Ub aktiv Die Funktion wird ausgelöst, sobald Ub am Eingang angelegt wird. Ub inaktiv Die Funktion wird ausgelöst, sobald 0 V am Eingang angelegt oder der Eingang nicht belegt ist. 8 ‒ Funktionsbeschreibung | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 30: Schaltpunkt-Funktionen (Ssc1/Ssc2)
In diesem Modus wird nicht auf einen absoluten Messwert ge- schalten, sondern auf einen Sprung des Messwerts, der zwi- schen 2 Messungen auftritt. Sensor Bezugs- Aktueller Messwert messwert Sprunghöhe max. Sprunghöhe min. Objekt Positiv Negativ Zeitversatz 8 ‒ Funktionsbeschreibung | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... - Seite 31 In der Einstellung „Automatisch“ berechnet der Sensor den kleinstmöglichen Sprung selbständig. 0 = Automatisch 10…1.000 mm Sprunghöhe max. Bei Teach-in-Modus Sprungerkennung 1.000 mm Die Sprunghöhe max. definiert bis zu welchem Sprung des Messwerts ein Sprungereignis erkannt werden soll. 8 ‒ Funktionsbeschreibung | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF...
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Seite 32: Condition-Monitoring-Funktionen
Das Intensitäts Fenster liegt symmetrisch um den Schaltpunkt. 0…255 Intensität Hysterese Bei Teach-in-Modus Distanz + Intensität 0…255 Condition-Monitoring-Funktionen 8.5.1 Statusmeldungsfunktion Der Sensor liefert verschiedene Statusmeldungen. Aufgrund der Prozessdatenstruktur können vier Status- meldungen als einzelne Prozessdaten übertragen werden. 8 ‒ Funktionsbeschreibung | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 33: Warning-/Error-Output-Funktion
An min. einem Pin liegt ein Kurzschluss an. Übertemperatur Die Übertemperatur wurde überschritten. Um die Sendeeinheit zu schützen, wird der Laser abgeschaltet. Gerätefehler Es liegt ein Hardwarefehler vor. Aus Sicherheitsgründen wird der La- ser abgeschaltet. 8 ‒ Funktionsbeschreibung | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 34: Geschwindigkeitsmessung
Zeigt an, welches Objekt zur Signalauswertung verwendet Status wird. Objekt 1-4 Distanz Objekt Zeigt die jeweilige Distanz der max. vier Objekte an. 50…10.000 mm Signal Objekt Zeigt die jeweilige Signalstärke der max. vier Objekte an. 1…1.000 8 ‒ Funktionsbeschreibung | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 35: Simulationsfunktionen
Entsprechend Entsprechend Messwert Messwert INFORMATION Der Ausgang A1 wird bei dieser Funktion für die IO-Link-Kommunikation verwendet und kann nicht simu- liert werden. Der Simulationsmodus wird automatisch beendet, sobald die Spannungsversorgung unterbrochen wird. 8 ‒ Funktionsbeschreibung | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 36: Bluetooth
Prozessdaten übertragen und in der App übersichtlich dargestellt. Installation weCon Die wenglor App steht im Google Play Store sowie im Apple App Store kostenlos zum Download bereit. Laden Sie die App herunter und befolgen Sie die Installationshinweise. Code scannen und direkt zur wenglor App gelangen. -
Seite 37: Verwendung Wecon App
Autozoom aktivieren Schaltschwelle SSCx anzeigen HINWEIS Die Bluetooth Reichweite beträgt ca. 10 m. Wird der Sensor verkapselt in eine Anlage integriert, oder nah an Hindernisse gebaut, kann sich die Reichweite entsprechend reduzieren. 9 ‒ Bluetooth | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 38: Io-Link
Einstellungen am Gerät vorgenommen werden. Über die Prozessdaten werden zyklische Daten und das Condition Monitoring übertragen. Dazu wird der Sensor mit einem geeigneten IO-Link Master (siehe Produktdetailseite/Ergänzende Produk- te) verbunden. Das Schnittstellenprotokoll sowie die IODD finden Sie unter www.wenglor.com im Down- loadbereich des jeweiligen Produkts. 10.1 Parameter Die per IO-Link einstellbaren Parameter können der Funktionsbeschreibung im Kapitel Funktionsbeschrei-... -
Seite 39: Events
0x4210 Warning IO-Link Gerätetemperatur zu niedrig - Gerät isolieren 0x4220 Warning IO-Link Temperaturfehler - Überlast 0x4000 Error IO-Link Versorgungsspannung zu niedrig – Toleranzen prüfen 0x5111 Warning IO-Link Geschwindigkeitsmessung 0x1801 Warning wenglor specific 10 ‒ IO-Link | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 40: Konfigurationssoftware Wteach2
Konfigurationssoftware wTeach2 Zu Installation, Anschluss und Aufbau der Software wTeach2 sowie allgemeine Funktionen siehe Bedie- nungsanleitung wTeach2. Diese ist im Internet unter www.wenglor.com im Downloadbereich unter der Be- stellnummer DNNF005 zu finden. 11 ‒ Konfigurationssoftware wTeach2 | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 41: Wartungshinweise
Eine regelmäßige Reinigung sowie eine Überprüfung der Steckerverbindungen werden empfohlen. Verwenden Sie zur Reinigung des Produktes keine Lösungsmittel oder Reiniger, die das Produkt beschä- digen könnten. Das Produkt muss bei der Inbetriebnahme vor Verunreinigung geschützt werden. 12 ‒ Wartungshinweise | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 42: Umweltgerechte Entsorgung
Umweltgerechte Entsorgung Die wenglor sensoric GmbH nimmt unbrauchbare oder irreparable Produkte nicht zurück. Bei der Entsor- gung der Produkte gelten jeweils gültigen länderspezifischen Vorschriften zur Abfallentsorgung. 13 ‒ Umweltgerechte Entsorgung | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF... -
Seite 43: Konformitätserklärungen
Konformitätserklärungen Die Konformitätserklärungen finden Sie auf unserer Website unter www.wenglor.com im Download-Bereich des Produktes. 14 ‒ Konformitätserklärungen | P1PY207S01 ‒ Laserdistanzsensor ToF...