SCHUNK MFT-R Montage- Und Betriebsanleitung Seite 23

Teach-Variante:
Pointed Teaching Tool
03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369
Werkzeug
Pointed
Teaching
Tool
Werkstück
n Für den Teach-Vorgang Motor ausschalten und den
Luftanschluss Ausgleich mit 0.35 bar beaufschlagen.
1. Einen speziell für die Anwendung bearbeiteten Zentrierstift
anstelle eines Frässtifts in die Spannzange einsetzen.
2. Die Mittellinie des Zentrierstifts als Führung verwenden und
an der Kante des Werkstücks entlangfahren.
3. Manuell oder automatisch Versatz zu den Punkten auf der
Roboterbahn hinzufügen.
ð Die endgültig korrekte Bahn des Roboters wurde
eingestellt.
Teach-
L
Grat
Montage und Einstellungen
Frässtift
Gewüschter
Berührungs-
punkt mit Grat
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