SCHUNK IndraDrive CS Inbetriebnahmeanleitung
Linearmotorachse/pick&place mit antriebsregelgerät
Verwandte Anleitungen für SCHUNK IndraDrive CS
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK IndraDrive CS
- Seite 1 Inbetriebnahmeanleitung Instrucciones de puesta en marcha IndraDrive CS Linearmotorachse/Pick&Place mit Antriebsregelgerät Eje de motor lineal/Pick&Place con unidad de control de accionamiento...
- Seite 2 Inhaltsverzeichnis / Índice deutsch ..................español ..................02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
- Seite 3 Inbetriebnahmeanleitung IndraDrive CS Linearmotorachse/Pick&Place mit Antriebsregelgerät Original Inbetriebnahmeanleitung...
- Seite 4 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1589538 Auflage: 02.00 | 08.04.2024 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
3.2.13 Lage- und Drehzahlregler parametrieren......... 25 4 Anlagen ..................... 26 4.1 Anschlussschema IndraDrive CS .............. 26 4.2 Bezeichnungsschlüssel der Dateien für Motoren ......... 28 4.3 Übersicht der Motoren................29 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538... -
Seite 6: Zu Dieser Anleitung
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538... -
Seite 7: Mitgeltende Unterlagen
Montage- und Betriebsanleitungen für Linearantriebe * Handbuch und Referenz zum Antriebsgerät IndraDrive CS ** Auf folgenden Seiten können die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen heruntergeladen werden: www.de.schunk.com ** www.boschrexroth.com 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicherheitshinweise beachten. 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538... - Seite 9 Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Herstellers Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
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Seite 10: Inbetriebnahme
ACHTUNG: Das Regelgerät hat die IP Adresse 192.168.0.1(Standardeinstellung) bei Profibus Geräten ist die IP Adresse 192.168.1.1 Die PC Schnittstelle muss eine ähnliche IP Adresse haben z.B. 192.168.0.11 und Subnetzmaske muss ebenso identisch sein 255.255.255.0. 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538... - Seite 11 (Achtung die IP Adresse darf nicht dieselbe sein. Fortlaufende IP Verteilung ist erwünscht.) Mit den Pfeiltasten weiter drücken bis das Menu „EtherNet“ erscheint. Danach mit „Enter“ bestätigen 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
- Seite 12 Danach mit „Enter“ bestätigen. Nun mit den Pfeiltasten die IP Adresse nach Ihrem Wunsch einstellen. Mit den Pfeiltasten auf die Subnetzmaske umstellen Im Menüpunkt Subnet-Mask kann die Adresse eingestellt werden. Bei Anlieferung steht die Adresse auf 255.255.255.0 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
- Seite 13 ð Im Hauptbildschirm Taste „Enter“ drücken und danach mit den Pfeiltasten, das Menu Slave auswählen und "Enter" drücken. Die gewünschte Nummer eingeben und mit der Enter bestätigen. Mit der "Esc" Taste zurück in den Hauptbildschirm. 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
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Seite 14: Motorparameter Laden
ð Der Regler bootet von neuem und "Sercos III" ist aktiviert. Zur Kontrolle: Nach dem Hochfahren muss P -1 im Display stehen. IndraWorks DS auf PC starten. Ethernet anwählen und IP Suchbereich einstellen. 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538... - Seite 15 Inbetriebnahme HINWEIS Die Bedienung von IndraWorks ist im Hilfemenü des Programms erklärt. Im Hauptfenster von IndraWorks Menü <Ansicht> → <Projektexplorer > wählen. ð Der Projektexplorer öffnet sich. Projektexplorer 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
- Seite 16 Inbetriebnahme <IndraDrive > mit der rechten Maustaste auswählen und anschließend im Kontextmenü <Parameter> → <Laden> auswählen: Motortyp wählen ð Es öffnet sich das Dialogfenster: Motorparameter importieren 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
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Seite 17: Feldbus Starten
Feldbus-Schnittstelle gemäß der Hersteller-Dokumentation IndraDrive CS und den Schaltschrank-Unterlagen parametrieren. Feldbus anschließen und starten. Die Beschaltung abhängig von der Feldbus-Schnittstelle für Reglerfreigabe, Halt, Referenzschalter und Endschalter realisieren und kontrollieren. 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538... -
Seite 18: Betriebsart Wählen
Auf keinen Fall die Betriebsarten „Momentregelung“ und „Geschwindigkeitsregelung“ einstellen. Die Schleppfehlerüberwachung aktivieren und sinnvoll parametrieren. Die Steuerung in den Betriebsmodus (Phase 4) schalten. Im Display des Standard-Bedienfelds am Antriebsregelgerät IndraDrive CS wird bb angezeigt. 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538... -
Seite 19: Messsystem Prüfen
Sprünge in der Anzeige „Position“ auftreten. Maßstab (etwa 10 cm) an den Führungsträger legen und Führungsschlitten am Maßstab entlang verschieben. Den gemessenen Verfahrweg mit der Anzeige der Ist-Position vergleichen. 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538... -
Seite 20: Funktion Der Pneumatischen Haltebremse Prüfen Und Freischalten (Optional)
Funktion der pneumatischen Haltebremsen zu prüfen. Den Führungsschlitten bei aktiver Haltebremse vorsichtig von Hand auf Bewegung prüfen. Der Führungsschlitten darf sich nicht bewegen. 24-V-Anschluss an das Bremsventil anlegen. Die pneumatische Haltebremse ist freigeschaltet (optional). 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538... -
Seite 21: Absolutmaß Setzen
<Motorgeber> → <Maßbezug Motorgeber> auswählen. Die Achse in die gewünschte Position bringen und den Button < Absolutmaß setzen > betätigen. Eine gewünschte Offsetverschiebung kann im Feld <Referenzmaß> eingegeben werden. 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538... -
Seite 22: Regelkreisüberwachung
3.2.8 Antriebsregelgerät IndraDrive CS am Netz anschließen Spannung am Steuerschaltschrank einschalten (Netzanschluss 380 V). Am Display des Standard-Bedienfelds am Antriebsregelgerät IndraDrive CS erscheint die Anzeige AB, das Antriebsregelgerät IndraDrive CS ist am Netz angeschlossen. 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538... -
Seite 23: Reglerfreigabe (Af)
Über Feldbus Führungsschlitten langsam in beide Richtungen verfahren. Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung referenzieren, parametrieren und testen. HINWEIS Parametrierung gemäß der Funktionsbeschreibung in der Dokumentation des Antriebsregelgeräts Rexroth IndraDrive CS vornehmen. 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538... -
Seite 24: Antrieb Montieren
In der Strukturansicht des Projektexplorers <IndraDrive> → <Grenzwerte> → <Bewegungsgrenzwerte> auswählen. ð Das Dialogfenster <Bewegungsgrenzwerte> öffnet sich: Bewegungsgrenzwerte Optionsfeld <Lagegrenzwertüberwachung> aktivieren. Optionsfeld <Überwachung Fahrbereichsgrenzschalter> aktivieren. Bewegungsgrenzwerte im Dialogfenster einstellen. 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538... -
Seite 25: Lage- Und Drehzahlregler Parametrieren
Einstellungen> öffnet sich: Achsregelung Einstellungen Feineinstellungen für Lageregler und Drehzahlregler vornehmen. HINWEIS Parametrierung gemäß der Funktionsbeschreibung in der Dokumentation des Antriebsregelgeräts Rexroth IndraDrive CS vornehmen (Kapitel <Antriebsregelung>, Abschnitt <Achsregelung (Closed-Loop-Betrieb)>. 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538... -
Seite 26: Anlagen
Anlagen 4 Anlagen 4.1 Anschlussschema IndraDrive CS Leistungskabel Thermokabel Bremse Leistungskabel Anschlussschema IndraDrive CS 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538... - Seite 27 Anlagen Anschlussschema IndraDrive CS 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
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Seite 28: Bezeichnungsschlüssel Der Dateien Für Motoren
Anlagen 4.2 Bezeichnungsschlüssel der Dateien für Motoren Bezeichnungsschlüssel der Dateien für Motoren 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538... -
Seite 29: Übersicht Der Motoren
Anlagen 4.3 Übersicht der Motoren Zuordnung der Motoren zu den Antrieben und Dateien (Seite 1 von 3) 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538... - Seite 30 Anlagen Zuordnung der Motoren zu den Antrieben und Dateien (Seite 2 von 3) 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
- Seite 31 Anlagen Zuordnung der Motoren zu den Antrieben und Dateien (Seite 3 von 3) 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
- Seite 60 SCHUNK Electronic Solutions GmbH Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen Tel. +49-7725-9166-0 electronic-solutions@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...