Verwandte Anleitungen für SCHUNK ERS 135
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK ERS 135
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung ERS 135 - 210 / 560V Elektrische Dreheinheit mit Torquemotor...
- Seite 2 Mit freundlichen Grüßen Ihr SCHUNK-Team SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Diagramme für Varianten ohne DDF und ohne IP54 .......... 22 Variante pneumatische Haltebremse.............. 24 Variante Drehdurchführung (DDF) .............. 25 SCHUNK Leistungs- und Geberkabel.............. 25 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... - Seite 4 Lagergeräusche.................... 49 Fehlermeldung der Wicklungstemperatur ............ 49 Wartung ......................... 51 Wartungsintervalle ..................... 51 Produkt warten.................... 51 Auseinander- und zusammenbauen.............. 52 Einbauerklärung...................... 53 Anlage zur Einbauerklärung................ 54 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063...
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Seite 5: Allgemein
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• 2x Mikroventil, MVK 15 3/2 • Y-Verteiler, 2x M8 3-polig auf 1x M8 3-polig • Sensorkabel, Stecker M8 3-polig auf offene Litzen, Länge 1,5 m 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 7: Zubehör
• Siemens Sinamics S 120, Steuerteile CU310-DP und S 120 CU320-DP Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Prüf- und Messverfahren - Prüfung der (2008) Störfestigkeit gegen schnelle transiente elektrische Störgrößen/Burst EN 61000-4-5 Prüf- und Messverfahren - Prüfung der (2014) Störfestigkeit gegen Stoßspannungen 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... - Seite 10 Normen geprüft, Grenzwertklasse A, Gruppe 1, gemessen in 10 m Entfernung: Norm Titel EN 55011 Industrielle, wissenschaftliche und medizinische (2009) Geräte - Funkstörungen - Grenzwerte und Messverfahren 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063...
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Seite 11: Umweltbedingungen
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Servicepersonal des Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm Herstellers übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 12: Persönliche Schutzausrüstung
Umgebungsbedingungen. • Auftretende Störungen umgehend beseitigen. • Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. • Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 13: Transport
• Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. • Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 14: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 15: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein. Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion des NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 16: Schutz Vor Stromschlag
• Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. • Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 17: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr • vorhanden ist. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... - Seite 18 Verkabelungs- und Verdrahtungsfehler • Entfernen von Sicherheitseinrichtungen • Softwarefehler • Fehler von Messwert- und Signalgebern • Eingabe falscher Parameter vor der Inbetriebnahme • Defektes Produkt • 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063...
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Seite 19: Technische Daten
Angabe Hersteller SCHUNK GmbH & Co. KG Typ/Modell - Schutzart ERS210-560-40-B-N-I 0310xxx Nennmoment (M 10 Nm Spannung (U 560 V Strom (I 1.8 A 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 20: Basisdaten
1000 Max. Drehzahl n [U/min] 2300 1600 1000 Wicklungswiderstand (Phase-Phase) R20 26.5 17.1 16.6 [Ohm] Wicklungsinduktivität (Phase-Phase) L20 42.68 24.9 58.12 [mH] Polpaarzahl N 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... - Seite 21 Aussetzbelastung. *** Bei den Varianten DDF und IP54 ist das Nennmoment reduziert. Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063...
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Seite 22: Diagramme Für Varianten Ohne Ddf Und Ohne Ip54
3.3 Diagramme für Varianten ohne DDF und ohne IP54 Schwenkzeit- diagramm Schwenkzeitdiagramm ERS 135 560V Schwenkzeitdiagramm ERS 170 560V Schwenkzeitdiagramm ERS 210 560V Schwenkzeit Pausenzeit 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... - Seite 23 Technische Daten Drehmoment- kennlinie Drehmomentkennlinie ERS 135 560V Drehmomentkennlinie ERS 170 560V Drehmomentkennlinie ERS 210 560V 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063...
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Seite 24: Variante Pneumatische Haltebremse
Druckmedium Gefilterte Druckluft, geölt oder trocken, Druckluftqualität nach ISO 8573‐1:2010 [7:4:4] Betriebsdruck P [bar] 4.5 - 6 Leistungsaufnahme [W] Nennspannung [VDC] 24 (+10% / -5 %) 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 25: Variante Drehdurchführung (Ddf)
+5 bis +55 +5 bis +55 Max. Kabellänge [m] Schleppkettentauglich Minimaler Biegeradius 7.5-fache des Kabeldurchmessers Zeichnung und weitere Angaben des Kabels enthält das Katalogdatenblatt. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 26: Aufbau Und Beschreibung
Steckerflansch Lagerflansch (fest) Stecker (Gebersystem) Dichtflansch (fest) Stecker (Motor) Rotor (beweglich) Grundträger (fest) 4.1.1 Variante pneumatische Haltebremse Mikroventil MV15 Schwenkverschraubung Schalldämpfer Einbaupatrone Anschlusskabel Ventildeckel 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 27: Variante Drehdurchführung (Ddf)
Aufbau und Beschreibung 4.1.2 Variante Drehdurchführung (DDF) Aufbau der DDF Flansch "Ausgangsseitig" Basismodul Anschlussgrundplatte "Eingangsseitig" Zentriernut 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 28: Beschreibung
Rotor eine zusätzliche Dichtung eingebaut. Bei der Montage muss IP54 jeweils in die Nut auf der Unter- und Oberseite des ERS eine Dichtung montiert werden, damit die Schutzart IP54 erreicht wird. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... - Seite 29 Geber- system Encoder Grundträger Steckeranschluss Wicklung Temperatursensor KTY84 ERS Prinzipschaltbild Das Prinzipschaltbild stellt das Anschlussschema des Produkts zwischen Antrieb, Geber und Antriebsregler dar. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063...
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Seite 30: Montage
✓ schrauben. Leistungs- und Geberkabel an Antriebsregler anschließen. ✓ Variante Pneumatische Haltebremse: Mikroventil montieren Ø und anschließen, Mikroventil montieren 33]. Anbau abtriebsseitig montieren. Ø 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 31: Variante Pneumatische Haltebremse
33]. • Wenn das Mikroventil in Einzelteilen geliefert wird, Einzelteile montieren, Mikroventil montieren 33]. • Position des Anschraubkabels ändern, Position des Anschlusskabels ändern 34]. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 32: Mikroventil Zerlegen
Bei Festdeckelventilen ist der Ventildeckel mit Anschlusskabel nicht abnehmbar. Ventildeckel (3) mit Anschlusskabel und Schalldämpfer (4) Ø abnehmen. Einbauventilpatrone (2) aus der Schwenkverschraubung (1) Ø rausschrauben. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... - Seite 33 Kabelverlängerung auf den Y‐Verteiler stecken und festschrauben. Ø Kabelverlängerung an die Spannungsversorgung anschließen, Ø Elektrischer Anschluss 42]. Anschlusskabel und Kabelverlängerung verlegen und befestigen. Ø 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063...
- Seite 34 Ventildeckel (3) in der gewünschten Ausrichtung des Ø Anschlusskabels erneut aufsetzen und festhalten. Ventildeckel (3) mit der Rändelmutter (1) auf die Ø Einbauventilpatrone (2) festschrauben. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063...
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Seite 35: Variante Drehdurchführung (Ddf)
Für die Mediendurchführung sind bei der Variante Drehdurchführung (DDF) elektrische Anschlüsse und Luftanschlüsse vorhanden. Anschlüsse Anschlüsse ausgangsseitig Anschlüsse eingangsseitig Luftanschlüsse ausgangsseitig (Schlauchloser Direktanschluss) Luftanschluss Luftanschluss eingangsseitig 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 36: Anschlüsse
Maße zum konstruieren der Adapterplatte , sowie Form- und Lagetoleranzen für Rund- und Planlauf siehe Katalog. Lage der Referenzmarken und Abnahme Rundlauf Zentrierfläche für Referenzmarken für Abnahme Rundlauf Nullimpuls 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... - Seite 37 Montage Zentriernut Zentriernut Bei der Variante mit Drehdurchführung (DDF) wird der Rundlauf über die Zentriernut abgenommen. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063...
- Seite 38 Max. Einschraub- tiefe ab Anschlag- fläche [mm] Zentrierstift Ø8 Ø10 Ø10 Zentrierstifte Ø5 Ø5 Ø5 Befestigungs- schrauben Anzugsdrehmo- ment [Nm] Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063...
- Seite 39 WARNUNG Verletzungsgefahr bei Arbeiten an dem Mikroventil! Bei aktiver Energie- und Druckluftversorgung können schwere Verletzungen verursacht werden. Energieversorgung abschalten. • Druckluftversorgung abschalten. • 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063...
- Seite 40 Verteiler erfolgt die elektrische Versorgung der Mikroventile. HINWEIS Wenn nicht beide Mikroventile verwendet werden, wird die in den Parametersätzen eingestellte Zeit zum Befüllen der Kolben überschritten. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063...
- Seite 41 Ø33x2 9942376 – – Ø74x2 9907467 – – Ø50x2 – 9871512 – Ø103x2 – 9907464 – Ø60x2 – – 9611058 Ø140x2 – – 9937935 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063...
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Seite 42: Elektrischer Anschluss
Auch im Betrieb der Achse über den kompletten Hub darauf • achten, dass die Leitungen nicht gequetscht, abgeschert oder abgerissen werden. Leistungskabel und Messsystemleitungen in getrennten • Schleppketten verlegen. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... - Seite 43 Anschlussbelegung Geberstecker Geberstecker, M9 Signal Signal A (SIN +) Z (Ref +) /A (SIN -) /Z (Ref -) B (COS +) /B (COS -) 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063...
- Seite 44 Pin 4 B (COS +) Pin 5 /B (COS -) Pin 6 Z (Ref +) Pin 9 /Z (Ref -) Pin 10 Pin 12 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063...
- Seite 45 Z (Ref +) Pin 3 /Z (Ref -) Pin 4 A (SIN +) Pin 5 /A (SIN -) Pin 6 B (COS +) Pin 8 Pin 10 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063...
- Seite 46 Anschluss an Bosch Rexroth IndraDrive Klemme Kabelfarbe Belegung X6-3 Schwarz +24 VDC X6-4 Blau Anschluss an Siemens Safe Brake Relay Klemme Kabelfarbe Belegung Schwarz +24 VDC Blau 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063...
- Seite 47 Anschlüsse ein- und ausgangsseitig am Produkt (jeweils 4 Buchsen und 4 Stecker). Wenn die Spannung eingangsseitig an einen Anschluss angelegt wird, ist die Spannung an allen Steckern vorhanden. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063...
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Seite 48: Fehlerbehebung
Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Phasen fehlerhaft angeschlossen. Elektrischen Anschluss prüfen. Elektrischer Anschluss 42] Einstellungen am Antriebsregler sind Parameter und Einstellwerte prüfen, siehe falsch. Betriebsanleitung des Antriebsreglers. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 49: Produkt Hat Regelungsschwierigkeiten
630 Ohm ist: Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Thermische Überlastung des Belastung reduzieren. Motors. Motor auf wärmeleitende Materialien montieren, um überschüssige Motorwärme abzuleiten. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... - Seite 50 Falls nötig: Die elektrische Verbindung ersetzen. Überlastung des Motors. Auslegung prüfen. Belastung reduzieren. Über- oder Unterspannung liegt vor. Einstellungen am Antriebsregler prüfen. Leistungsspannungsversorgung prüfen. 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063...
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Seite 51: Wartung
Für eine einwandfreie Funktion des Produkts ist eine regelmäßige Sichtkontrolle aller Zuleitungen erforderlich. Sichtkontrolle aller Zuleitungen durchführen. Ø Bei defekten Zuleitungen Maschine/Anlage sofort außer Betrieb Ø setzen. Beschädigte Anschlusskabel ersetzten. Ø 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 52: Auseinander- Und Zusammenbauen
Mechanik und der internen Elektronik verursachen. Das Auseinanderbauen oder Öffnen des Produkts ist nicht • zulässig. Das Produkt nur durch SCHUNK reparieren lassen. • 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 53: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, April 2019 i.V. Ralf Winkler; Leitung Entwicklung Greifsystemkomponenten 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 54: Anlage Zur Einbauerklärung
1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... -
Seite 55: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063... - Seite 56 Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 03.00 | ERS 135 - 210 / 560V | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389063...