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Montage- und Betriebsanleitung Manual de instrucciones y montaje SLD Linearmotorachse Eje del motor lineal...
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Inhaltsverzeichnis / Índice deutsch ..................español ..................03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
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Montage- und Betriebsanleitung SLD Linearmotorachse Original Betriebsanleitung...
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Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1589533 Auflage: 03.00 | 08.04.2024 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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8.2 Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht ............ 67 8.3 Produkt wird zu warm................67 9 Ersatzteile ..................68 9.1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen ........... 68 9.2 Verschleißteile..................68 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
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9.5 Ersatzteile Zubehör ................71 9.6 Hilfsmittel ..................71 10 Einbauerklärung .................. 72 11 Anlage zur Einbauerklärung ..............73 12 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........77 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: Linearmotorachse SLD in der bestellten Variante Dokumentation incl. Grundparametersatz auf Datenträger Beipack mit Zentrierhülsen 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Induktive Referenz- und Endschalter Anschlusskabel für Referenz- und Endschalter Schleppkette Haltebremse Pneumatisches Schaltventil Adapterplatten Greifer und Drehmodule Inbetriebnahmetools Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen, können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicherheitshinweise beachten. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Schutzhandschuhe tragen. Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe tragen. Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen. Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
VORSICHT Gefahr durch die Masse der Linearachse Durch Bewegung oder Herunterfallen der Achse können Prellungen, Quetschungen oder Knochenbrüche verursacht werden. Masse der Linearachse beachten. Sicherheitsschuhe tragen (mindestens SP1). 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Position der Warn- und Typenschilder Typenschild Warnhinweis "Starkes Magnetfeld" Warnhinweis "Heiße Oberfläche" Gebotszeichen "Anleitung beachten" 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT- Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein. Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion des NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Potenzialausgleich einbezogen werden. Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Gefahr durch elektrische Spannung! Auch bei nicht angeschlossener Spannungsversorgung kann am Modul durch Bewegung eine lebensbedrohliche Spannung entstehen Niemals die elektrischen Kontakte berühren. Schutzkappen auf die elektrischen Kontakte aufsetzen. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
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Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf Umgebungstemperatur abgekühlt sind. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
[°C] ≤ 70 Gewährleistung Gewährleistungsdauer [Monate] oder maximale Laufleistung [km] 20.000 oder maximale Zyklen [Stück] 50 Mio Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
= (P ×100 km Äußere Einflussfaktoren wie Temperatur, Schwingungen, Schmutz etc. können die Lebensdauer maßgeblich beeinflussen. Die berechnete Lebensdauer gilt bei 20°C Umgebungstemperatur, einem Schwingungsfreien Aufbau und sauberer Umgebung. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Energie, die von den Endplatten absorbiert werden kann, muss beim Einbau der Achse konstruktiv sichergestellt werden, dass der Schlitten im Fehlerfall, keine Gefahr darstellen kann / den Arbeitsbereich nicht verlassen kann. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
4.1 Typenübersicht SLD 1 ohne Abdeckung, / mit Abdeckung SLD 2 ohne Abdeckung, / mit Abdeckung 2 Schlitten Alle Baugrößen der Linearmotorachsen sind auch mit mehreren Schlitten erhältlich. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
[Internetadresse Hersteller]; Beispiel SLD 12-HF2-R-01234-1; MLB-1234-4568-9-101112; ID 0123456; SNo. 400123; Un = 680V; In = 3,6 A; F = 600 N; Max = 5 m/s; Class A; 2024.01.01; Schunk.com 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Adapters von den Stirnseiten des Schlittens, an die Seite des Schlittens verlegt. So wird die Zugänglichkeit zu den Schmierstellen, insbesondere in Verbindung mit der Option Abdeckung, vereinfacht. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Last geeignet sein. Nicht unter schwebenden Lasten stehen. Entsprechende Normen und Richtlinien müssen berücksichtigt werden. In den Endplatten der Achsen befinden sich M8 Gewinde zum Anbringen von Anschlagpunkten. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
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Durchbiegung der Achse beim Transport so gering wie möglich zu halten. Transportsicherung entfernen Die Transportsicherung erst lösen, wenn sichergestellt ist, dass der Schlitten sich nicht unkontrolliert bewegen kann. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
5.2 Lagerung Die Lagerung muss in sauberer, trockener Umgebung erfolgen. Umgebungstemperatur: 5 – 40°C. Betauung ist nicht zulässig! 5.3 Entsorgung Bei der Entsorgung sind die örtlichen Bestimmungen zu berücksichtigen. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Dauermagnete. Medizinische Geräte wie z. B. Herzschrittmacher, Hörgeräte können zerstört werden oder Fehlfunktionen verursachen. Einen ausreichenden Mindestabstand zum Sekundärteil einhalten, wenn ein Herzschrittmacher oder ein Hörgerät oder andere Geräte getragen werden. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
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Möglichkeit die Bewegung zu verhindern, ist eine entsprechend ausgelegte Sicherheitsbremse. Es muss sichergestellt werden, dass keine Gefahr durch unerwartete Bewegung der Achse entstehen kann. Eine entsprechende Risikobeurteilung ist durchzuführen. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
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Flächenträgheitsmoment (Flächenmoment 2. Grades) angenommen werden: Iy [ mm Iz [mm Mp [kg/m] q [N/mm] SLD 1 247.000 5.435.000 10,9 0,106929 SLD 2 464.000 17.220.000 17,9 0,175599 E-Modul = 70 GPa. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
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Fz=2000N Fz=1000N Fz=500N 1,00 0,80 Fz=200N 0,60 0,40 Fz=0N 0,20 0,00 L [mm] SLD 2 Fz=2000N Fz=1000N 1,00 0,80 Fz=500N 0,60 0,40 Fz=200N 0,20 Fz=0N 0,00 L [mm] 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
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Fz=5000N 0,50 0,40 0,30 Fz=2000N 0,20 Fz=1000N 0,10 Fz=500N Fz=0N 0,00 L [mm] SLD 2 0,20 Fz=5000N 0,16 0,12 0,08 Fz=2000N Fz=1000N 0,04 Fz=500N 0,00 Fz=0N L [mm] 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
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Empfohlene max. freitragende Länge L = 1000mm Fz= Masse Schlitten+Kundenanbau SLD 1 1,00 0,80 Fz=0N 0,60 0,40 0,20 0,00 L [mm] SLD 2 1,00 0,80 0,60 0,40 Fz=0N 0,20 0,00 L [mm] 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
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Fz=2000N 1,00 Fz=1000N 0,80 0,60 Fz=500N 0,40 Fz=200N 0,20 Fz=0N 0,00 L [mm] SLD 2 1,00 0,80 0,60 Fz=2000N 0,40 Fz=1000N 0,20 Fz=500N Fz=200N Fz=0N 0,00 L [mm] 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
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Nutensteine, auf die Montagefläche verschraubt. Bezeichnung Identnummer Anzugsmoment Klemmkraft [Nm] [kN] Nutenstein Nut 6 1548130 einschwenkbar M4 Nutenstein Nut 6 1548166 einschwenkbar M5 Nutenstein Nut 6 1548170 10.3 10.2 einschwenkbar M6 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
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Momentenbelastungen auf die Achse, beträgt der empfohlene Abstand zwischen Spannplatten L=200mm. Unabhängig von der Länge der Achse sollten immer mindesten sechs Spannplatten (drei pro Seite) zum Einsatz kommen. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Zur Befestigung der Achse, oder des Kundenanbaus, am Schlitten oder den Endplatten des Profils, sind M6 Gewindebohrungen Passungen 9K7 x 2,1 für Zentrierringe vorhanden. 6.1.1 Abmessungen SLD ohne Abdeckung 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Die Motorstecker darf nur durch eine Elektro-Fachkraft umgebaut werden. ACHTUNG Zerstörung des Produkts bei fehlerhaftem Anschluss! Das Produkt darf nicht direkt an das Stromnetz angeschlossen werden. Das Produkt nur an geeignetem Antriebsregler anschließen. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Leitungen nicht gequetscht, abgeschert oder abgerissen werden. 6.2.1 Erdung Lage der Erdungsschraube M5 Anschluss Erdung / PE am Schlitten an der Position (1). Kontaktscheibe verwenden. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Ausfall der Achse, wenn der Messkopf verschoben wird. Durch Zug- und Druckkräfte am Messsystemkabel, kann der Meßkopf verschoben werden. Dies kann zum Ausfall der Achse führen. Am Messsystemkabel muss daher eine Zugentlastung angebracht werden. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
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Wenn Verantwortung für die Wartung der Einheit besteht, wird eine Teilnahme an einer Schulung beim Hersteller empfohlen. In dieser Schulung werden Anweisungen auf die korrekte Durchführung der Wartungsarbeiten durchgeführt. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Wartungsintervall entsprechend verringern. 7.2 Elektrische Anschlüsse prüfen Alle elektrischen Anschlüsse regelmäßig auf festen Sitz prüfen. Kabel regelmäßig auf Schadstellen prüfen. Bei Mängel Anlage still legen und Kabel ersetzen. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Der Motor wird von starken Permanentmagneten angezogen. Durch die Anzugskräfte des Permanentmagnetischem Felds können Körperteile gequetscht werden. Im Gefahrenbereich dürfen sich keine Personen aufhalten. Motoren immer mit Abdrückschrauben montieren und demontieren. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
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Kabel des Motors nicht zwischen Motor und Schlitten geklemmt werden. Abdrückschrauben entfernen. Motor anschrauben. Motorstecker am Steckergehäuse anschrauben. Schirmgeflecht am Schlitten anschrauben. Steckergehäuse am Schlitten anschrauben. Messsystem montieren } 7.5 [/ 63]. Abdeckblech am Schlitten anschrauben. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Mitte der Achse zeigen. Schlitten (2) auf die Führungswagen aufsetzen und die Anschlagkante des Schlittens, auf der Seite des Steckerabgangs, ganz an die Referenzkante des entsprechenden Führungswagen andrücken. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
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Schlitten (2) mit den Befestigungsschrauben (1) an den Führungswagen (5) anschrauben, während der Schlitten an die Anschlagkante gedrückt wird. Luftspalt des Messsystems prüfen und ggf. justieren. Endplatte montieren. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Scheibe (3) leicht am Steckergehäuse fixieren. (Schraubensicherung mittelfest auf die Schrauben auftragen) Abstand zwischen Messkopf (1) und Maßband auf 0,05 mm … 0,2 mm einstellen. Schrauben (1) mit 2,5 Nm festziehen. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Maßband auf dem Profil der Achse positionieren. Dabei die Markierung der Position des alten Maßbands beachten. Die Position des neuen Maßbands muss der Position des alten Maßbands sehr genau entsprechen, um Probleme zu vermeiden. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Bremswirkung, Service um Rat fragen. Sinnvolles Eingliedern der Haltebremse in das Steuerungskonzept der Anlage. Beachten, dass es sich nur um eine Stillstands-Haltebremse handelt, die nicht für den Dauerbetrieb geeignet ist. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
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Schlitten an die Anschlagkante gedrückt wird [/ 61]. } 7.4 Druckluft (!) entfernen. Und anschließend alle Schrauben (6) der Bremse lösen. Anschließen die Schrauben (6) wieder anziehen und einen Funktionstest durchführen. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Temperatursensor nicht richtig angeschlossen. Elektrischen Anschluss prüfen. Anbauten an das Produkt haben eine zu Zykluszeitberechnung prüfen. große Masse. Fehler im Antriebsregler. Siehe Dokumentation Antriebsregler. 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
1561809 Lebensdauerberechnung 50 Mill. Zyklen bzw. 20.000 km Führungswagen Nach 1561820 Lebensdauerberechnung 50 Mill. Zyklen bzw. 20.000 km Haltebremse 5 Mio. Zyklen 1561821 Haltebremse 5 Mio. Zyklen 1561822 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Adapterplatte Abdeckung kpl. 1553449 alle Strukturdämpfer 1553451 alle Gleitblock Abdeckung 1553452 alle Abdeckung T, H alle Messkopf alle Maßband T, H alle Spannplatte 1548171 H = Hubabhängig, T = Typabhängig 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Markus Ganter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers St. Georgen, Mai 2023 i.V. Matthias Heilmann; Leitung Entwicklung 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Zugangsbeschränkende verstellbare Schutzeinrichtungen 1.4.3 Besondere Anforderungen an nichttrennende Schutzeinrichtungen Risiken durch sonstige Gefährdungen 1.5.1 Elektrische Energieversorgung 1.5.2 Statische Elektrizität 1.5.3 Nichtelektrische Energieversorgung 1.5.4 Montagefehler 1.5.5 Extreme Temperaturen 1.5.6 Brand 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
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Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3 Verkaufsprospekte 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 03.00 | SLD | Montage- und Betriebsanleitung | de es | 1589533...
Kandidatenliste mit einem Massegehalt über 0,1 %. Gemäß Artikel 33, Absatz 1 der Verordnung (EG) Nr. 1907/2006 kommt SCHUNK seiner Informationspflicht zur „Weitergabe von Informationen über Stoffe in Erzeugnissen“ nach und führt in einer bei SCHUNK einsehbaren Übersicht die betroffenen Komponenten und die verwendeten Stoffe auf.
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