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SCHUNK LDN Serie Montage- Und Betriebsanleitung
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SCHUNK LDN Serie Montage- Und Betriebsanleitung

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Montage- und Betriebsanleitung
Assembly and Operating Manual
LDN 
Linearmotorachse
Linear Motor Axis
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK LDN Serie

Inhaltszusammenfassung für SCHUNK LDN Serie

  • Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung Assembly and Operating Manual LDN  Linearmotorachse Linear Motor Axis...
  • Seite 2 Inhaltsverzeichnis / Table of Contents deutsch ..................english..................08.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS360925...
  • Seite 3 Montage- und Betriebsanleitung LDN  Linearmotorachse Original Betriebsanleitung...
  • Seite 4 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: GAS360925 Auflage: 08.00 | 08.08.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein................... 8 Zu dieser Anleitung................8 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ............8 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ............... 1.2 Gewährleistung .................. 1.3 Lieferumfang..................1.4 Zubehör .................... 10 1.4.1 Optionales Zubehör ..............10 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ............11 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ............11 2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung ........
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis 5.3 Option Stoßdämpfer ................27 5.4 Option Abstreifer................. 27 5.5 Option Endschalter und Referenzschalter..........27 6 Montage .................... 28 6.1 Mechanischer Anschluss des Moduls ............28 6.1.1 Abmessungen................30 6.2 Elektrischer Anschluss ................32 6.2.1 Erdung PE................. 33 6.2.2 Elektrische Anschlüsse am Schlitten..........34 6.2.3 Inkrementelles Messsystem LE100 M12 ..........
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis 9.2 Verschleißteile..................60 9.3 Achsen....................61 9.4 Motoren .................... 62 9.5 Führung .................... 64 9.6 Messsystem..................65 9.7 Haltebremse ..................66 9.8 Zubehör .................... 67 9.9 Hilfsmittel ..................67 10 Einbauerklärung .................. 68 11 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........

  • Seite 8: Allgemein

    Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.

  • Seite 9: Mitgeltende Unterlagen

    Allgemein 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen Allgemeine Geschäftsbedingungen Inbetriebnahmeanleitung Technische Daten des Moduls gemäß Motordatenblatt und Programmübersicht Dokumentation zum eingesetzten Antriebsregler Montagevorschrift für die Anlage in der das Produkt zum Einsatz kommen soll MRL 2006/42/EG Mindestvorschriften für Sicherheit und Gesundheitsschutz bei Benutzung von Arbeitsmitteln durch Arbeitnehmer bei der Arbeit 2009/104/EG Unfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln sonstige relevante Sicherheitsvorschriften...

  • Seite 10: Zubehör

    Allgemein 1.4 Zubehör Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat bestellt werden muss: Antriebsregler Kabelsatz 1.4.1 Optionales Zubehör Für das Produkt ist folgendes Zubehör erhältlich, welches separat zu bestellen ist: Zentrierhülsen Induktive Sensoren Mechanische Endschalter Anschlusskabel für Referenz- und Endschalter Stoßdämpfer Abstreifer Schleppkette...

  • Seite 11: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 08.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS360925...

  • Seite 12: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen

    Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Das Produkt muss mit Antriebsregelgeräten betrieben werden. Es wird empfohlen die von SCHUNK angebotenen Regelgeräte einzusetzen. Bitte Rücksprache mit SCHUNK halten, wenn Regelgeräte anderer Hersteller verwendet werden sollen.

  • Seite 13: Persönliche Schutzausrüstung

    Grundlegende Sicherheitshinweise Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet.

  • Seite 14: Transport

    Grundlegende Sicherheitshinweise Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen. Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. Auftretende Störungen umgehend beseitigen. Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können.

  • Seite 15: Warnschilder Am Antrieb

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Warnschilder am Antrieb Pos. Benennung Typenschild Achtung Magnetfeld Messsystem Typ Erdungszeichen Serien Nummer Gebotszeichen Anleitung beachten 2.13 Grundsätzliche Gefahren Allgemein Sicherheitsabstände einhalten. Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen.

  • Seite 16: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen sichern.

  • Seite 17: Schutz Vor Stromschlag

    Grundlegende Sicherheitshinweise muss von einer fehlerhaften Antriebsbewegung ausgegangen werden, deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen Betriebszustand des Antriebs abhängt. Wartungs-, Umbau- und Anbauarbeiten außerhalb der durch den Bewegungsbereich gegebenen Gefahrenzone durchführen. Zur Vermeidung von Unfällen und/oder Sachschäden muss der Aufenthalt von Personen im Bewegungsbereich der Maschine eingeschränkt werden.

  • Seite 18: Hinweise Auf Besondere Gefahren

    Grundlegende Sicherheitshinweise Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen Potenzialausgleich einbezogen werden. Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen.
  • Seite 19 Grundlegende Sicherheitshinweise GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung! Auch bei nicht angeschlossener Spannungsversorgung kann am Modul durch Bewegung eine lebensbedrohliche Spannung entstehen Niemals die elektrischen Kontakte berühren. Schutzkappen auf die elektrischen Kontakte aufsetzen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen der Maschine/Anlage! Durch Bewegung der Achsen können schwere Verletzungen verursacht werden.

  • Seite 20: Technische Daten

    Technische Daten 3 Technische Daten Baugröße LDN-xS LDN-xL LDN-xG LDN-DS LDN-DL LDN-DG max. Hub [mm] 2800 2700 2600 2800 2700 Anfrage Nennkraft [N] * / ** Anfrage Nutzlast [Kg] Anfrage Maximalkraft [N] 1000 Anfrage Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 Anfrage Max.

  • Seite 21: Typenübersicht

    Technische Daten 3.1 Typenübersicht 08.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS360925...
  • Seite 22 Technische Daten Linearmotorachsen Typenübersicht Linearmotorachse Typ LDN mit 2 Schlitten Sämtliche Ausführungen der Linearmotorachsen sind mit mehreren Schlitten erhältlich 08.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS360925...

  • Seite 23: Typenschlüssel

    Technische Daten 3.2 Typenschlüssel Beispiel: LDN - US- 0100 - 1 - 345 - 640 - LxBV - 111A - 0122 LD N - U S - 0100 - 1 - 345 - 650 - LxBV - 111A - 0122 Wegmesssytem End- und Referenzschalter V= Bremsventil...

  • Seite 24: Zulässige Statische Belastung

    Technische Daten 3.3 Zulässige statische Belastung Zulässige statische Belastung der Einheit Pos. LDN-ES LDN-EL LDN-EG Mx max. [Nm] My max. [Nm] Mz max. [Nm] Fy max [N] 4950 4950 4950 Fz max [N] 4950 4950 4950 Pos. LDN-US LDN-UL LDN-xG Mx max.

  • Seite 25: Transport Und Lagerung

    Transport und Lagerung 4 Transport und Lagerung 4.1 Transport Das Produkt ist ein Präzisionsgerät. Die Verpackung muss das Produkt vor allen äußeren Einflüssen (wie z.B. mechanische Stöße und Feuchtigkeit) schützen. 4.2 Lagerung Die Lagerung muss in sauberer, trockener Umgebung erfolgen. Umgebungstemperatur: 10 –...

  • Seite 26: Beschreibung Der Optionen

    Beschreibung der Optionen 5 Beschreibung der Optionen 5.1 Option Haltebremse Bei dieser Option ist das Produkt mit einer pneumatischen Haltebremse ausgerüstet } 6.3 [/ 41]. Hierbei ist folgendes zu beachten: Die Haltebremse löst erst wenn das Bremsventil angesteuert ist und die Achse mit Druckluft versorgt ist. Die Haltebremse hält die Achse in der aktuellen Position.

  • Seite 27: Option Stoßdämpfer

    Beschreibung der Optionen 5.3 Option Stoßdämpfer Bei dieser Option ist das Produkt mit hydraulischen Stoßdämpfern ausgerüstet. Hierbei folgendes beachten: Die Stoßdämpfer sind als Notdämpfer ausgelegt und sollen die Achse nur bei Fehlbedienung und im Störfall vor Selbstzerstörung bewahren. 5.4 Option Abstreifer Bei dieser Option ist das Produkt mit Abstreifer ausgerüstet.

  • Seite 28: Montage

    Montage 6 Montage 6.1 Mechanischer Anschluss des Moduls WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
  • Seite 29 Montage Ebenheit der Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf Anschraubfläche der das Produkt montiert wird. Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 Tab.: Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Montieren Die Einheit kann sowohl an den Endplatten und oder am Schlitten verschraubt und mit Zentrierhülse fixiert werden.

  • Seite 30: Abmessungen

    Montage 6.1.1 Abmessungen LDN-Ex-xxxx Einbauzeichnung LDN-Ex-xxxx LDN-ES-xxxx - - - - - - LDN-EL-xxxx LDN-EG-xxxx - - - 08.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS360925...
  • Seite 31 Montage LDN-Ux-xxxx LDN-Ux-xxxx LDN-US-xxxx - - - - - - LDN-UL-xxxx LDN-UG-xxxx 390 08.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS360925...

  • Seite 32: Elektrischer Anschluss

    Montage 6.2 Elektrischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist.

  • Seite 33: Erdung Pe

    Montage 6.2.1 Erdung PE Erdungsschraube M5 08.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS360925...

  • Seite 34: Elektrische Anschlüsse Am Schlitten

    Montage 6.2.2 Elektrische Anschlüsse am Schlitten Anschlüsse am Produkt Pos. Bezeichnung Leistungsstecker Messsystem Anschluss Beispielbild HINWEIS Ausfall der Achse, wenn der Messkopf verschoben wird. Durch Zug- und Druckkräfte am Messsystemkabel, kann der Meßkopf verschoben werden. Dies kann zum Ausfall der Achse führen.

  • Seite 35: Inkrementelles Messsystem Le100 M12

    Montage 6.2.3 Inkrementelles Messsystem LE100 M12 Beschreibung LE100 M12 Betriebsspannung [VDC] 5 ± 5 % Ausgangssignal Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Referenzsignal periodisch [mm] Abstand Lesekopf-Stahlband [mm] 0.05 - 0.2 Belegung SIN-...

  • Seite 36: Inkrementelles Messsystem Le100

    Montage 6.2.4 Inkrementelles Messsystem LE100 Beschreibung LE100 Betriebsspannung [VDC] 5 ± 5 % Ausgangssignal Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Referenzsignal periodisch [mm] Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.05 - 0.2 Belegung N.C.

  • Seite 37: Absolutes Messsystem Msa111C-Dq

    Montage 6.2.5 Absolutes Messsystem MSA111C-DQ Beschreibung MSA111C-DQ Betriebsspannung [VDC] 10 - 30 Ausgangssignal DRIVE-CLiQ Abstand Lesekopf-Magnetbandband [mm] 0.05 - 0.2 Belegung Tsens+ N.C. DÜA Tsens- N.C. DÜB 08.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS360925...

  • Seite 38: Absolutes Messsystem Ttk70 / Ttk70S

    Montage 6.2.6 Absolutes Messsystem TTK70 / TTK70S Beschreibung TTK70 / TTK70S Betriebsspannung [VDC] 7 - 12 Ausgangssignal Hiperface, Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.1 - 0.2 Belegung SIN- SIN+ COS- COS+...

  • Seite 39: Absolutes Messsystem Msa111C

    Montage 6.2.7 Absolutes Messsystem MSA111C Beschreibung MSA111C Betriebsspannung [VDC] 4.5 - 30 Ausgangssignal SSI, Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.1 - 0.2 Belegung adjust SIN- SIN+ COS-...

  • Seite 40: Motor

    Montage 6.2.8 Motor Leistungsstecker Pin-Belegung Leistungsstecker Belegung Bemerkung Phase (Antriebsregler) Schutzleiter (Antriebsregler) Phase (Antriebsregler) Phase (Antriebsregler) Temperatur Temperatur 08.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS360925...

  • Seite 41: Pneumatischer Anschluss (Nur Bei Haltebremse)

    Montage 6.3 Pneumatischer Anschluss (nur bei Haltebremse) ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten, } 3 [/ 20]. Pneumatikanschluss Pneumatikanschluss für Haltebremse M5 Versorgungsdruck bei Option mit verringertem Betriebsdruck min. 4 bar bis max. 7 bar. Schaltventil Handbetätigung Druckluftversorgung P (Druckbereich 5-7bar) Ausgang A 08.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS360925...
  • Seite 42 Montage Pneumatikplan Pneumatikplan für Haltebremsen 08.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS360925...

  • Seite 43: Wartung Und Instandsetzungsarbeiten

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7 Wartung und Instandsetzungsarbeiten GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung! Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. Energieversorgung vor Montage- Einstell- und Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Die elektrische Installation darf nur von einer Elektro- Fachkraft durchgeführt werden.
  • Seite 44 Wartung und Instandsetzungsarbeiten WARNUNG Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Oberflächen von Bauteilen können sich im Betrieb stark aufheizen. Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf Umgebungstemperatur abgekühlt sind.

  • Seite 45: Übersicht

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.1 Übersicht Übersicht Linearmotorachsen Endplatte Führungsschlitten 3 Motorgehäuse Motorstecker Führungsträger Messsystem 7.2 Motorgehäuse wechseln WARNUNG Quetschgefahr! Körperteile können gequetscht werden, wenn der Motor von den starken Magneten angezogen wird. Im Gefahrenbereich dürfen sich keine Personen aufhalten Motoren immer mit Abdrückschrauben montieren und demontieren WARNUNG Quetschgefahr! Motoren und Stahlteile werden vom Sekundärteil angezogen.

  • Seite 46: Motorgehäuse Ausbauen

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten Lineardirektantrieb Typ LDN Motorgehäuse wechseln 7.2.1 Motorgehäuse ausbauen Schutzleiter und Motorkabel demontieren. Schrauben (1) entfernen. Mit Abdrückschrauben M6x35 ISO4762 (2) Motorgehäuse anheben (3), um die Magnetkraft zu überbrücken. Motorgehäuse komplett (3) abnehmen. 7.2.2 Motorgehäuse einbauen Abdrückschrauben (2) montieren. (5 mm vorstehen lassen) Motorgehäuse (3) auf den Führungsträger setzen.

  • Seite 47: Motorstecker Drehen

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.3 Motorstecker drehen Motorstecker Motorstecker ausbauen Motorstecker drehen Motorgehäuse ausbauen. } 7.2.1 [/ 46] Schrauben (1) herausdrehen (2x). Kabel-Abdeckung (2) entfernen. Schrauben (3) herausdrehen (4x). Leistungsstecker (4) vorsichtig ca. 2 mm herausziehen. Motorstecker Leistungsstecker (4) vorsichtig in die Aussparung drücken. einbauen Schrauben (3) hineindrehen (4x).

  • Seite 48: Motorstecker Auf Gegenüber Liegende Seite Montieren

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.4 Motorstecker auf gegenüber liegende Seite montieren Motorstecker umbauen von Seite 1 auf Seite 2 WARNUNG Der Wechsel des Motorsteckers darf aufgrund der elektrischen Sicherheit nur von einer eingewiesenen Elektrofachkraft durchgeführt werden. Motorstecker abbauen Motorstecker umbauen Motorgehäuse ausbauen } 7.2.1 [/ 46].
  • Seite 49 Wartung und Instandsetzungsarbeiten Motorstecker Motorstecker vorsichtig in die neue Lage legen. einbauen ACHTUNG Bei der Montage des Motorstecker auf die Kabel achten. Die Kabel dürfen nicht beschädigt noch mechanisch belastet werden. Bei der Montage der Kabelabdeckung dürfen die Kabel nicht gequetscht werden.

  • Seite 50: Motordrehrichtung

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.5 Motordrehrichtung WARNUNG Gefahr durch unerwartete Bewegungen Bei gegenläufiger Pfeilrichtung läuft der Lineardirektantrieb nicht bzw. es kann zu unkontrollierten Bewegungen kommen! Bei der Montage des Motors beachten, dass der Pfeil auf dem Motor (1) in die gleiche Richtung wie der Pfeil auf dem Messsystemgehäuse (2) zeigt.

  • Seite 51: Führungsschlitten - Stützrollen Auf Exzenterseite Wechseln

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.6 Führungsschlitten – Stützrollen auf Exzenterseite wechseln Stützrollenwechsel Exzenterseite Stützrollen ausbauen Rollenabdeckung (1) abnehmen (2x). Druckstifte (2) lösen (8x). Exzenterwelle (3) mit Abzieher (4) herausziehen (4x). Stützrollen (5) entnehmen (4x). Stützrollen einbauen Stützrollen (5) einsetzen (4x). Exzenterwelle (3) durch Drehbewegung einpassen (4x). Exzenterwelle (3) mit Innensechskantschlüssel drehen, bis sich die Stützrolle (5) nicht mehr von Hand drehen lässt.

  • Seite 52: Führungsschlitten - Stützrollen Auf Festlagerseite Wechseln

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.7 Führungsschlitten – Stützrollen auf Festlagerseite wechseln Stützrollenwechsel Festlagerseite Stützrollenwechsel 1. Rollenabdeckung (1) entfernen. Festlagerseite 2. Stützrollenlager (2) mit Abzieher (3) herausziehen (4x). 3. Stützrollen (4) entnehmen (4x). Stützrollen einbauen 1. Stützrollen (4) einsetzen (4x). 2. Stützrollenlager (2) einsetzen (4x). 3.

  • Seite 53: Wegmesssystem Wechseln

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.8 Wegmesssystem wechseln ACHTUNG Der Wechsel des Wegmesssystems sollte aufgrund der vorzunehmenden Einstellarbeiten nur von Fachkräften durchgeführt werden. 7.9 Magnetband LE100 wechseln Magnetband wechseln ACHTUNG Das Magnetband des Messsystems darf keinem starken Magnetfeld ausgesetzt werden. Ab ca. 30 Gauss wird die Codierung des Magnetbands zerstört! Nicht in die Nähe des Sekundärteils (Permanentmagnete) des Lineardirektantriebs bringen! Auf Markierung auf dem Magnetband achten (siehe...

  • Seite 54: Abstreifer Wechseln

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten Magnetband (3) auf einer Seite leicht anheben und mit Pinzette Schutzschicht (5) von Klebefolie abziehen. Beim Abziehen der Folie Magnetband (3) auf Führungsträger (4) drücken. Nach der ersten Hälfte Führungsschlitten (1) auf die gegenüberliegende Seite schieben. Abdeckband (6) unter den Führungsschlitten (1) schieben und auf Magnetband (4) legen.

  • Seite 55: Haltebremse Tauschen

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.11 Haltebremse tauschen WARNUNG Die pneumatische Haltebremse ist kein Sicherheitsbauteil. Die pneumatische Haltebremse bewirkt, dass sich der Führungsträger gegenüber dem Führungsschlitten nicht bewegt, wenn die Kraft, die auf den Führungsträger wirkt, kleiner als 150 N pro Bremse ist (Bremswirkung im Neuzustand). Im Normalbetrieb ist die Bremswirkung durch Druckluft aufgehoben, im Bremsbetrieb erzeugt ein Federpaket die Bremswirkung.
  • Seite 56 Wartung und Instandsetzungsarbeiten Bremskolben tauschen Bremsdeckel Sprengring O-Ring Tellerfeder Bremskolben Bremskolben Mit Schraubzwinge Bremsdeckel (1) spannen. ausbauen Sprengring (2) entfernen. Schraubzwinge langsam lösen. Bremsdeckel (1), O-Ring (3) und Tellerfedern (4) abnehmen. Bremskolben (5) mit Zange (mit Schutzbacken) herausziehen. Bremskolben O-Ring (3) leicht fetten und einsetzen. einbauen Bremskolben (5) einsetzen und Membran einpassen.

  • Seite 57: Endschalter Und Referenzschalter

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.12 Endschalter und Referenzschalter Endschalter mechanisch und Referenzschalter induktiv Endschalter mechanisch Referenzschalter induktiv Schaltfahne Endschalter- und Referenzschalter Grundplatte Endschalter-Grundplatte Distanzplatte Schaltabstand Schaltabstand induktiver mechanischer Endschalter Referenzschalter Befestigungsschrauben der Grundplatte (4/5) lösen. Befestigungsschrauben des Schalters (1/2) lösen und den Schalter wechseln.

  • Seite 58: Pflege

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.13 Pflege WARNUNG Sämtliche Arbeiten am Lineardirektantrieb dürfen nur bei abgeschalteter Maschine erfolgen! Wartung Führung und Sekundärteil Führungsleisten Sekundärteil Wöchentliche Wartung (je nach Verschmutzungsgrad) Die Führungsleisten mit einem Öl getränkten Lappen abreiben (nur Öl GAS301478 verwenden). Dieser Schritt entfällt bei der Version mit H1 Fett. Alle 2 bis 4 Wochen Sekundärteil (2) mit fusselfreiem Tuch reinigen.

  • Seite 59: Fehlerbehebung

    Fehlerbehebung 8 Fehlerbehebung 8.1 Produkt bewegt sich nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Elektrischer Anschluss fehlerhaft, z. B. Elektrischer Anschluss gemäß Vorgaben, z. B. Phasendreher. Verdrahtungsplan durchführen. Fehler im Antriebsregler. Siehe Dokumentation Antriebsregler. 8.2 Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Anbauten an das Produkt haben eine zu Zykluszeitberechnung prüfen.

  • Seite 60: Ersatzteile

    Ersatzteile 9 Ersatzteile 9.1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen SCHUNK Produkte unterliegen ständig technischen Änderungen und Verbesserungen. Zur Vermeidung von Falschlieferungen bzw. zur Bestellung von Teilen ohne Teilenummer, grundsätzlich die Angaben auf dem Typenschild und die Seriennummer angeben. Originalersatzteile Beim Austausch von Verschleiß- und Ersatzteilen nur Originalersatzteile von SCHUNK verwenden.

  • Seite 61: Achsen

    Ersatzteile 9.3 Achsen Ersatzteile – Achse Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Option Bestellnummer ES, EL, EG Führungsprofil GAS 319 722 DS, DL, DG Führungsprofil GAS 329 199 US, UL Führungsprofil 1459435 ES, EL, EG Endplatte 1327430 DS, DL, DG Endplatte GAS 331 408 US, UL Endplatte 1459434...

  • Seite 62: Motoren

    Ersatzteile 9.4 Motoren Ersatzteile - Motoren Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Variante Bestellnummer LDN-xS-0100 Linearmotor MGN-ES-0100-LS 1433646 LDN-xS-0100 Linearmotor MGN-ES-0100-RS 30701196 LDN-xL-0100 Linearmotor MGN-EL-0100-LS GAS 363 024 LDN-xL-0100 Linearmotor MGN-EL-0100-RS 30701198 LDN-DS-0200 Linearmotor MGN-DS-0200-LS GAS 363 004 LDN-DS-0200 Linearmotor MGN-DS-0200-RS GAS 360 510 LDN-xL-0200 Linearmotor MGN-EL-0200-LS 30701854...
  • Seite 63 Ersatzteile Motorvariante 4 Typ LDN (Doppelmotoren): LDN-DS-0200 Motorvariante 4 Typ LDN-DS-0200 Variante 4: Linearmotor LS 2 Variante 4: Linearmotor RS Motorvariante 5 Typ LDN (Doppelmotoren): LDN-DL-0400, LDN-DG-0600 Motorvariante 5Typ LDN-DL-0400, LDN-DG-0600 Variante 5: Linearmotor LS Variante 5: Linearmotor RS Variante 6: Linearmotor RS 08.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS360925...

  • Seite 64: Führung

    Ersatzteile 9.5 Führung Ersatzteile - Führung Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Bestellnummer alle Rollenabdeckung 30701795 Rollenabdeckung GAS 350 908 Rollenabdeckung 1474161 alle Stützrolle GAS 300 895 Stützrolle GAS 300 895 alle Stützrollenlager 30700228 Stützrollenlager 30700228 allle Exzenterwelle 30700229 allle Druckstift GAS 300 176 allle Druckstück GAS 306 990...

  • Seite 65: Messsystem

    Ersatzteile 9.6 Messsystem Ersatzteile - Messsystem LE100 Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Option Bestellnummer alle Lesekopf LE100 5 m GAS 336 025 alle Lesekopf LE100 10 m GAS 341 782 alle Magnetband LE100 GAS 346 611 alle Magnetbandklemmung GAS 333 991 Hubabhängig 08.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS360925...

  • Seite 66: Haltebremse

    Bestellnummer LDN-Sx Einbausatz pneumatische Bremse 30700105 LDN-Lx 30700105 LDN-Gx 30700105 alle Bremsventil 10 m Kabel (Schunk) 314407 ohne Abbildung alle Bremsventil 10 m Kabel (Festo) GAS 325 593 08.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS360925...

  • Seite 67: Zubehör

    Ersatzteile 9.8 Zubehör Ersatzteile - Zubehör Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Bestellnummer alle Mechanischer Endschalter GAS 308 190 alle Induktiver Endschalter PNP-Öffner GAS 312 586 alle Induktiver Referenzschalter PNP-Schließer 1 GAS 306 182 alle induktiver Referenzschalter NPN-Schließer 1 GAS 318 432 alle Stoßdämpfer GAS 319 701...

  • Seite 68: Einbauerklärung

    Einbauerklärung 10 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1 Abschnitt B. Hersteller/ SCHUNK Electronic Solutions GmbH Inverkehrbringer Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebene unvollständige Maschine Produktbezeichnung: Linearmotorachse / LDN / elektrisch...

  • Seite 69: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)

    Kandidatenliste mit einem Massegehalt über  0,1 %. Gemäß Artikel  33, Absatz 1 der Verordnung (EG) Nr. 1907/2006 kommt SCHUNK seiner Informationspflicht zur „Weitergabe von Informationen über Stoffe in Erzeugnissen“ nach und führt in einer bei SCHUNK einsehbaren Übersicht die betroffenen Komponenten und die verwendeten Stoffe auf.
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  • Seite 140 SCHUNK Electronic Solutions GmbH Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen Tel. +49-7725-9166-0 Fax +49-7725-9166-5055 electronic-solutions@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...

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