Funktion
Sprungrichtung
Zyklenversatz
Sprung Impulsdauer Bei Teach-in-Modus Sprungerkennung
Distanz Fenster
Schaltpunkt Intensi-
tät
Intensität Fenster
Intensität Hysterese Bei Teach-in-Modus Distanz + Intensität
8.5
Condition-Monitoring-Funktionen
8.5.1
Statusmeldungsfunktion
Der Sensor liefert verschiedene Statusmeldungen. Aufgrund der Prozessdatenstruktur können vier Status-
meldungen als einzelne Prozessdaten übertragen werden.
8 ‒ Funktionsbeschreibung | P1PY207 ‒ Laserdistanzsensor ToF
Mögliche Einstellungen
In der Einstellung „Keine Einschränkung" gibt es keine Ein-
grenzung der max. Sprunghöhe. Ein Wechsel von einem gülti-
gen Messwert zu „Kein Messwert" wird als negativer Sprung
gewertet.
4294967295 = Keine Einschränkung
0...100.000 mm
Bei Teach-in-Modus Sprungerkennung
Positiv
Ein Sprung wird erkannt, wenn der Messwert auf einen höhe-
ren Wert springt, der Kontrastwert also heller wird.
Negativ
Ein Sprung wird erkannt, wenn der Messwert auf einen niedri-
geren Wert springt, der Kontrastwert also dunkler wird.
Beide
Ein Sprung wird sowohl bei Positiv, als auch bei Negativ er-
kannt.
Bei Teach-in-Modus Sprungerkennung
Der Zyklenversatz gibt an, mit welchem zeitlich versetzten Be-
zugsmesswert der aktuelle Messwert vergleichen werden soll,
um den Sprung zu erkennen.
1...64 Zyklen
0 = halten
Der Ausgang bleibt so lange aktiv, bis der nächste Sprung in
die entgegengesetzte Sprungrichtung erkannt wurde.
1...1.000 ms
Bei einem erkannten Sprung wird der Ausgang mit entspre-
chender Impulslänge aktiviert.
Bei Teach-in-Modus Distanz + Intensität
Abstand vom eingestellten Schaltpunkt (Mitte des Fensters) zu
den Grenzen des Fensters.
Das Distanz Fenster liegt symmetrisch um den Schaltpunkt.
0...300 mm
Bei Teach-in-Modus Distanz + Intensität
Schaltpunkt der Intensität in Digits
0...255
Bei Teach-in-Modus Distanz + Intensität
vom eingestellten Schaltpunkt Intensität (Mitte des Fensters)
zu den Grenzen des Fensters.
Das Intensitäts Fenster liegt symmetrisch um den Schaltpunkt.
0...255
0...255
Voreinstellung
Negativ
10
0
50 mm
200
5%
5
32