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Inhaltsverzeichnis
HOG840, HOG860, HOG870, HOG890
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Inkrementaler Drehgeber
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Inhaltszusammenfassung für Baumer Hubner Berlin HOG840

  • Seite 1 HOG840, HOG860, HOG870, HOG890 Inkrementaler Drehgeber...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Baumer Inhaltsverzeichnis 1 Zu diesem Dokument ..........................Zweck..............................Warnhinweise in dieser Anleitung ....................... Kennzeichnungen in dieser Anleitung....................Haftungsausschluss ..........................Lieferumfang ............................Mitgeltende Dokumente ........................Typenschild ............................Wartung und Lebensdauer........................Zulassungen und Gewährleistung....................... 1.10 Betriebs- und Lagertemperaturbereich ....................2 Allgemeine Hinweise...........................
  • Seite 3 Baumer Inhaltsverzeichnis 6 Elektrische Installation ..........................17 Anschlusskabel an Drehgeber anschließen..................17 Anschlussbelegung ..........................20 HEK 8 - Sensorkabel........................... 23 Ausgangssignale..........................24 Klemmenkasten montieren ......................... 25 7 Demontage..............................26 Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle demontieren ..............26 8 Wartung................................ 29 9 Masszeichnungen ............................
  • Seite 4: Zu Diesem Dokument

    Darüber hinaus gelten die örtlichen Arbeitsschutzvorschriften und allgemeinen Sicherheitsbe- stimmungen. Die Abbildungen in dieser Anleitung sind Beispiele. Abweichungen liegen jederzeit im Ermes- sen von Baumer. Warnhinweise in dieser Anleitung Warnhinweise machen auf mögliche Verletzungen oder Sachschäden aufmerksam. Die Warn- hinweise in dieser Anleitung sind mit unterschiedlichen Gefahrenstufen gekennzeichnet:...
  • Seite 5: Kennzeichnungen In Dieser Anleitung

    Zum Lieferumfang gehören: Drehgeber Drehmomentblech mit Befestigungsssatz (nur bei Hohlwelle) Schutzkappe für die Welle (nur bei Vollwelle) Kurzanleitung Beileger Allgemeine Hinweise Mitgeltende Dokumente Als Download unter www.baumer.com: ▪ Betriebsanleitung ▪ Handbuch BSS ▪ Datenblatt ▪ EU-Konformitätserklärung ▪ Zulassungszertifikate Als Produktbeileger: ▪...
  • Seite 6: Typenschild

    Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der Default IP Address: 192.168.0.250 /24 Elektroindustrie (ZVEI). MAC Adress: 9C:C9:50:00:A6:EE www.baumer.com Made in Germany INFO warranty-Siegel Beschädigungen des auf dem Gerät befindlichen warranty-Siegels führt zu Gewährleistungsver- lust. 1.10 Betriebs- und Lagertemperaturbereich Lagertemperaturbereich des Gerätes: -15 ... +70 °C...
  • Seite 7: Allgemeine Hinweise

    Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt wer- den. Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Ent- sorgen Sie dieses Produkt deshalb am entsprechenden Sammeldepot. Weitere Informationen siehe www.baumer.com. V1, T1 | HOG840, HOG860, HOG870, HOG890...
  • Seite 8: Transport Und Lagerung

    Transport und Lagerung Baumer Transport und Lagerung Transport HINWEIS Sachschäden bei unsachgemässem Transport. a) Gehen Sie beim Abladen der Transportstücke sowie beim innerbetrieblichen Transport mit grösster Sorgfalt vor. b) Beachten Sie die Hinweise und Symbole auf der Verpackung. c) Entfernen Sie Verpackungen erst unmittelbar vor der Montage.
  • Seite 9: Beschreibung

    Baumer Beschreibung Beschreibung Montagezubehör Hohlwelle (nicht im Lieferumfang enthalten) Abb. 1: Montagezubehör Drehmomentstütze mit Länge L (siehe Montageset, Bestellnummer 11077197 Tabelle) Gewindestange M6 (1.4104), Länge va- Scheibe B6,4 für Erdungsband riabel (≤ 210 mm) (ISO 7090) Zylinderschraube M6x8 mm, für Erdungs- Scheibe B6,4 (ISO 7090) band (ISO 1207) Selbstsichernde Mutter M6 (ISO 10511)
  • Seite 10: Montagezubehör Vollwelle (Nicht Im Lieferumfang Enthalten)

    Beschreibung Baumer Montagezubehör Vollwelle (nicht im Lieferumfang enthalten) Anbauvorrichtung (kundenspezifisch) Befestigungsschrauben für Anbauvorrichtung (M6x16 mm, ISO 4017) Federscheibenkupplung Sensorkabel HEK 8 Demontagezubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Abb. 2: Demontagezubehör Montage-/Demontageset, Bestellnum- Gewindestift M6x10 mm (ISO 7436) mer 11077087 Zylinderschraube M8x45 mm (ISO 4762)
  • Seite 11: Montage

    Baumer Montage Montage HINWEIS Geräteschäden durch mechanischen Schock Starke Erschütterungen können zu Überlastung durch Zwangskräfte führen. a) Wenden Sie niemals Gewalt an. Bei sachgemässer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen. b) Benutzen Sie für die Demontage nur geeignetes Werkzeug (siehe Kapitel zur Demontage).
  • Seite 12: Klemmenkasten Demontieren

    Montage Baumer Klemmenkasten demontieren Abb. 4: Klemmenkasten demontieren Werkzeug TX 20 Vorgehen: w Lösen Sie die Schrauben am Gehäuse und entfernen Sie den Klemmenkasten. Drehgeber montieren GEFAHR Verletzungen durch rotierende Welle Haare und Kleidung können sich in einer rotierenden Welle verfangen. Dies kann zu schwerwie- genden Verletzungen führen.
  • Seite 13: Montage Vorbereiten - Einseitig Offene Hohlwelle

    Baumer Montage 5.3.1 Montage vorbereiten - einseitig offene Hohlwelle Center hole DIN 332-D, M6x16mm Wrench size 13 Abb. 5: Drehgeber montieren Werkzeug: 5 mm 13 mm Vorgehen: a) Öffen Sie die Kappe (Bajonettverschluss). b) Fetten Sie die Antriebswelle ein. c) Prüfen Sie die Antriebswelle. Die Antriebswelle sollte einen möglichst kleinen Rundlauffeh- ler aufweisen, da dieser zu einem Winkelfehler führt.
  • Seite 14: Montage Vorbereiten - Vollwelle

    Montage Baumer Empfohlene Anschlusswelle Max. R0.3 Ød1 Ød2 Toleranz ≥24 mm 12 mm min. 40 mm h6, js6, h7, g6, f7 max. 53 mm ≥24 mm 16 mm min. 40 mm h6, js6, h7, g6, f7 max. 53 mm 5.3.2 Montage vorbereiten - Vollwelle Abb. 6: Drehgeber montieren Werkzeug: 2,5 mm...
  • Seite 15 Antriebsmaschine (5), (6). f) Montieren Sie den Drehgeber mit geeigneten Befestigungsschrauben, z. B. M6 x 16mm (ISO 40179) (3), (4). g) Befestigen Sie die Kupplung mit dem vorgeschriebenen Drehmoment (7). Maximal zulässige Montagefehler bei Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K35 Zulässiger Parallelversatz Zulässiger Winkelfehler Zulässiger Axialbewegung...
  • Seite 16: Antriebsseitige Montage Der Drehmomentstütze

    Montage Baumer Antriebsseitige Montage der Drehmomentstütze HINWEIS Verkürzte Lebensdauer und Winkelfehler durch falsche Montage der Drehmomentstütze Ein Spiel der Drehmomentstütze von beispielsweise ±0,03 mm entspricht einem Rundlauf-Feh- ler der Antriebswelle von 0,06 mm, was zu einem grossen Winkelfehler führen kann. a) Montieren Sie die Drehmomentstütze spielfrei.
  • Seite 17: Elektrische Installation

    Baumer Elektrische Installation Elektrische Installation GEFAHR Verletzung durch Folgeschäden Durch Ausfall oder fehlerhafte Signale des Gerätes können Anlagen fehlgesteuert werden. a) Schliessen Sie Folgeschäden durch das Gerät durch Sicherheitsmassnahmen in der Folge- elektronik aus. HINWEIS Sensorschaden durch falsche Versorgungsspannung. Der Sensor kann durch eine falsche Versorgungsspannung beschädigt werden.
  • Seite 18: Abb. 7 Kabel Vorbereiten

    Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten. Kabel vorbereiten Abb. 7: Kabel vorbereiten Es wird empfohlen, das Baumer Sensorkabel HEK 8 zu verwenden oder ersatzweise ein ge- schirmtes, paarig verdrilltes Kabel. Das Kabel sollte in einem Stück und getrennt von Stromka- beln verlegt werden.
  • Seite 19: Abb. 8 Kabel Anschliessen

    Baumer Elektrische Installation Vorgehen: a) Lösen Sie die Kabelverschraubung (1) und ziehen Sie das vorbereitete Kabel durch die Ka- belverschraubung (2). b) Ziehen Sie den Kabelschirm über den EMV-Ring (3). Kabel anschliessen SW 22 Abb. 8: Kabel anschliessen Vorgehen: a) Führen Sie das Kabel durch die Öffnung in den Klemmenkasten (1).
  • Seite 20: Anschlussbelegung

    Elektrische Installation Baumer Anschlussbelegung HOG840 Betriebsspannung - Drehgeber 1 Masseanschluss - Drehgeber 1 Nullimpuls (Referenzsignal) - Drehgeber 1 Nullimpuls invertiert - Drehgeber 1 Ausgangssignal Kanal 1 - Drehgeber 1 Ausgangssignal Kanal 1 invertiert - Drehgeber 1 Ausgangssignal Kanal 2 - Drehgeber 1...
  • Seite 21 Baumer Elektrische Installation HOG860, HOG860 Smart Betriebsspannung - Drehgeber 1 Masseanschluss - Drehgeber 1 Nullimpuls (Referenzsignal) - Drehgeber 1 Nullimpuls invertiert - Drehgeber 1 Ausgangssignal Kanal 1 - Drehgeber 1 Ausgangssignal Kanal 1 invertiert - Drehgeber 1 Ausgangssignal Kanal 2 - Drehgeber 1...
  • Seite 22 Elektrische Installation Baumer HOG870, HOG870 Smart Betriebsspannung - Drehgeber 1 Masseanschluss - Drehgeber 1 Nullimpuls (Referenzsignal) - Drehgeber 1 Nullimpuls invertiert - Drehgeber 1 Ausgangssignal Kanal 1 - Drehgeber 1 Ausgangssignal Kanal 1 invertiert - Drehgeber 1 Ausgangssignal Kanal 2 - Drehgeber 1...
  • Seite 23: Hek 8 - Sensorkabel

    USB ENC1 USB-C für Parametrierung HEK 8 - Sensorkabel INFO Es wird empfohlen, das Baumer Hübner Sensorkabel HEK 8 zu verwenden oder ersatzweise ein geschirmtes, paarig verseiltes Kabel. Das Kabel sollte in einem Stück und getrennt von Stromkabeln verlegt werden. Kabelabschluss: HTL: 1 ... 3 kΩ...
  • Seite 24: Ausgangssignale

    Elektrische Installation Baumer Abb. 9: Sensorkabel HEK 8 Rot = +UB Blau = 0V ( Weiß = K1 Braun = K1 Grün = K2 Gelb = K2 Grau = K0 Rosa = K0 nicht benutzen nicht benutzen Aderendhülsen benutzen Kabelschirm Ausgangssignale Ausgangssignale alle Versionen 180°...
  • Seite 25: Klemmenkasten Montieren

    Baumer Elektrische Installation Ausgangssignale redundante Version (Drehgeber 2) 180° 90° 90°@KA˄KB=1 90° 180° 180°@KB=0 180° 180° 180°@KA=1 180° 180° 180°@KA=0 180° Abb. 11: Ausgangssignale bei positiver Drehrichtung Klemmenkasten montieren Abb. 12: Klemmenkasten montieren Werkzeug TX 20 Vorgehen: w Bringen Sie den Klemmenkasten mit einem Torx-Schraubendreher (TX20) an. Drehen Sie hierfür die Schrauben mit einem Drehmoment von 2–3 Nm fest.
  • Seite 26: Demontage

    Demontage Baumer Demontage HINWEIS Geräteschäden durch mechanischen Schock Starke Erschütterungen können zu Überlastung durch Zwangskräfte führen. a) Wenden Sie niemals Gewalt an. Bei sachgemässer Demontage lässt sich alles leichtgängig demontieren. b) Benutzen Sie für die Demontage nur geeignetes Werkzeug. HINWEIS Geräteschäden durch klebende Flüssigkeiten...
  • Seite 27: Abb. 14 Drehmomentstütze Demontieren

    Baumer Demontage Drehmomentstütze demontieren Abb. 14: Drehmomentstütze demontieren Werkzeug 10 mm a) Lösen Sie dieSchraube an der Drehmomentstütze. b) Lösen Sie die Zylinderschraube am Erdungsband. Zylinderschraube demontieren Abb. 15: Zylinderschraube demontieren Zylinderschraube M6x30 mm (ISO 4762) Werkzeug 5 mm 13 mm w Lösen Sie die Zylinderschraube, indem Sie sie herausdrehen und mit einem Schrauben- schlüssel an der Hohlwelle kontern.
  • Seite 28 Demontage Baumer Drehgeber von Antriebswelle lösen Gewindestift M6 Zylinderschraube M8x45 mm (ISO 4762) Werkzeug 6 mm 13 mm a) Schrauben sie den Gewindestift M6 zum Schutz der Antriebswelle in die Zentralbohrung. b) Drücken Sie den Drehgeber von der Antriebswelle ab, indem Sie die M8 Zylinderschraube anziehen und mit einem Schraubenschlüssel an der Hohlwelle kontern.
  • Seite 29: Wartung

    Baumer Wartung Wartung Das Gerät ist wartungsfrei. Es sind keine speziellen Wartungsarbeiten erforderlich. Reparatu- ren, die ein Öffnen des Geräts erfordern, sind vom Hersteller durchzuführen. V1, T1 | HOG840, HOG860, HOG870, HOG890...
  • Seite 30: Masszeichnungen

    Masszeichnungen Baumer Masszeichnungen Masszeichnungen HOG840, HOG860 Hohlwelle +0.5 24.5 83.5 M20x1.5 31.5 53.5 70.8 Abb. 16: Abmessungen der einseitig offenen Hohlwelle (Abmessungen in mm, wenn nicht anders angegeben) Vollwelle 106.3 M20x1.5 Abb. 17: Abmessungen der Vollwelle (Abmessungen in mm, wenn nicht anders angegeben)
  • Seite 31: Masszeichnungen Hog870 Und Hog890

    Baumer Masszeichnungen Masszeichnungen HOG870 und HOG890 Hohlwelle +0.5 24.5 83.5 M20x1.5 53.5 31.5 70.8 Abb. 18: Abmessungen der einseitig offenen Hohlwelle (Abmessungen in mm, wenn nicht anders angegeben) Vollwelle 106.3 M20x1.5 Abb. 19: Abmessungen der Vollwelle (Abmessungen in mm, wenn nicht anders angegeben)
  • Seite 32 Abbildungsverzeichnis Baumer Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Montagezubehör ..........................Abb. 2 Demontagezubehör..........................10 Abb. 3 Drehmomentstütze demontieren......................11 Abb. 4 Klemmenkasten demontieren ......................12 Abb. 5 Drehgeber montieren .......................... 13 Abb. 6 Drehgeber montieren .......................... 14 Abb. 7 Kabel vorbereiten ..........................18 Abb.

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