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Hottinger Brüel & Kjaer GmbH Im Tiefen See 45 D-64293 Darmstadt Tel. +49 6151 803-0 Fax +49 6151 803-9100 info@hbkworld.com www.hbkworld.com Mat.: 7-0111.0026 DVS: A00674 08 YI0 01 12.2024 E Hottinger Brüel & Kjaer GmbH Subject to modifications. All product descriptions are for general information only.
SICHERHEITSHINWEISE Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Kraftaufnehmer der Typenreihe C2 sind ausschließlich für die Messung statischer und dynamischer Druckkräfte im Rahmen der durch die technischen Daten spezifizierten Belastungsgrenzen konzipiert. Jeder andere Gebrauch ist nicht bestimmungsgemäß. Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes sind die Vorschriften der Montageanleitung, sowie die nachfolgenden Sicherheitsbestimmungen und die in den technischen Daten...
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Unfallverhütung Obwohl die angegebene Nennkraft im Zerstörungsbereich ein Mehrfaches vom Mess bereichsendwert beträgt, müssen die einschlägigen Unfallverhütungsvorschriften der Berufsgenossenschaften berücksichtigt werden. Zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen Die Kraftaufnehmer können (als passive Aufnehmer oder als Sensoren mit integriertem Verstärker) keine (sicherheitsrelevanten) Abschaltungen vornehmen. Dafür bedarf es weiterer Komponenten und konstruktiver Vorkehrungen, für die der Errichter und Betreiber der Anlage Sorge zu tragen hat.
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Der Aufnehmer darf ohne unsere ausdrückliche Zustimmung weder konstruktiv noch sicherheitstechnisch verändert werden. Jede Veränderung schließt eine Haftung unserer seits für daraus resultierende Schäden aus. Wartung Kraftaufnehmer der Serie C2 sind wartungsfrei. Wir empfehlen eine regelmäßige Kalibrierung. Entsorgung Nicht mehr gebrauchsfähige Aufnehmer sind gemäß den nationalen und örtlichen Vor...
VERWENDETE KENNZEICHNUNGEN Wichtige Hinweise für Ihre Sicherheit sind besonders gekennzeichnet. Beachten Sie diese Hinweise unbedingt, um Unfälle und Sachschäden zu vermeiden. Symbol Bedeutung Diese Kennzeichnung weist auf eine mögliche gefähr WARNUNG liche Situation hin, die – wenn die Sicherheitsbestim mungen nicht beachtet werden – Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben kann.
Kraftaufnehmer C2 Kurzanleitung C2 Prüfprotokoll Konfigurationen Die Kraftaufnehmer sind in verschiedenen Ausführungen erhältlich. Folgende Optionen stehen zur Verfügung: 1. Nennkraft Der Kraftaufnehmer C2 wird in folgenden Nennkräften (Messbereichen) angeboten: 500 N Code 500N 1 kN Code 001K 2 kN Code 002K...
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Kein Kabel vorhanden Code X 5. Integrierter Verstärker Sensoren der Serie C2 können mit integriertem Verstärker bestellt werden. Es stehen alternative Versionen mit 0 … 10 V, 4 … 20 mA oder IO-LINK Schnittstelle als Ausgang zur Verfügung. Ohne integrierten Verstärker Code N Mit integriertem Verstärker 0 …...
6. Firmware Wenn Sie die C2 mit der Option VAIO bestellen, so wird die Messkette immer mit der neuesten Firmware ausgeliefert. Sie können das Verstärkermodul auch mit einer älteren Firmware bestellen. Keine Firmware Code N Für Sensoren mit analogem Ausgangssignal Firmware 2.0.2...
Besondere Aufmerksamkeit erfordern Transport und Einbau. Stöße und Stürze können zu permanenten Schäden am Aufnehmer führen. Die Kraftaufnehmer der Serie C2 weisen eine ballige Krafteinleitung auf, in die die zu messenden Kräfte eingeleitet werden müssen. Die Grenzen der zulässigen mechanischen, thermischen und elektrischen Beanspru...
AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE Aufnehmer Der Messkörper ist ein Verformungskörper aus rostfreiem Stahl, auf dem Dehnungs messstreifen (DMS) installiert sind. Unter Einfluss einer Kraft wird der Messkörper ver formt, so dass an den Stellen, an denen die Dehnungsmessstreifen installiert sind, eine Dehnung entsteht.
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Es steht auch eine digitale Schnittstelle zur Verfügung (IO-LINK). In diesem Fall stellt das Prüfprotokoll den Zusammenhang zwischen eingeleiteter Kraft und Kraftanzeige an der Schnittstelle her. AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE...
(Kraftnebenschluss). Bedenken Sie auch, dass das Anschlusskabel bei den kleinen Nennkräften (<1 kn) so zu verlegen ist, dass es keinen Kraftnebenschluss bildet. Hierzu ist es wichtig, dass das Kabel am gleichen Bauteil wie der untere Teil der C2 fixiert wird.
Einfluss des Umgebungsdruckes Der Kraftaufnehmer reagiert in geringer Weise auf Änderungen des Luftdrucks. Bitte beachten Sie, dass der Kraftaufnehmer bei Überdrücken bis zu 5 bar eingesetzt werden kann. Folgende Tabelle zeigt den Einfluss des Luftdrucks in Abhängigkeit von der verwendeten Nennkraft auf das Nullsignal.
Es dürfen keine Schweißströme über den Aufnehmer fließen. Sollte diese Gefahr bestehen, so müssen Sie den Aufnehmer mit einer geeigneten niederohmigen Ver bindung elektrisch überbrücken. Hierzu bietet HBK das hochflexible Erdungskabel EEK in verschiedenen Längen an, das oberhalb und unterhalb des Aufnehmers ange...
Sie können die C2 direkt an Ihre Konstruktionselemente montieren oder auf eine geeignete Unterkonstruktion stellen. Der Kraftaufnehmer misst statische und dynamische Druckkräfte und kann mit voller Schwingbreite eingesetzt werden. An der Unterseite der C2 sind vier Gewinde eingebracht, mittels derer der Kraftaufnehmer auch horizontal oder über Kopf montiert werden kann. Nennkraft Gewindegröße zur Befestigung der C2...
ELEKTRISCHER ANSCHLUSS Anschluss an einen Messverstärker ohne integrierten Verstärker Die C2 gibt als Kraftaufnehmer auf Basis von Dehnungsmessstreifen ein Signal in mV/V aus. Es ist ein Verstärker zur Signalverarbeitung nötig. Es können alle Gleichspannungs verstärker und Trägerfrequenzverstärker verwendet werden, die für DMS-Messsysteme ausgelegt sind.
Da der Aufnehmer in Sechsleiter-Technik ausgeführt ist, können Sie Anschlussleitungen kürzen, ohne dass dadurch die Messgenauigkeit beeinträchtigt wird. Bei HBK stehen Anschlusskabel in verschiedenen Längen bereit, so dass Kabel verlängerungen im Allgemeinen nicht notwendig sind. Die maximale Kabellänge hängt vom ohmschen Kabelwiderstand und dem verwendeten Verstärker ab, bitte beachten Sie die Bedienungsanleitung des Verstärkersystems.
Elektrische und magnetische Felder können eine Einkopplung von Störspannungen in den Messkreis verursachen. Wenn Sie folgende Punkte beachten, vermeiden Sie dies: Verwenden Sie nur abgeschirmte, kapazitätsarme Messkabel (HBK-Messkabel erfül len diese Bedingung). Legen Sie das Messkabel nicht parallel zu Starkstrom- und Steuerleitungen. Falls dies nicht möglich ist, schützen Sie das Messkabel durch metallene Rohre.
dass Aufnehmer und Verstärkergehäuse auf gleichen elektrischen Potential sein muss, um Ausgleichströme über den Kabelschirm des Verbindungskabels zu vermeiden. 8.2.2 Integrierte Verstärker mit analogem Spannungs- oder Stromausgang (VA1 und VA2) 8.2.2.1 Anschluss des Gerätes mit 0…10 V und 4…20 mA Ausgangssignal Bei Sensoren mit Strom- oder Spannungsausgang (Versionen VA1 oder VA2) ist das Gewinde des M12-Steckers, mittels dem Sie die Verbindung zum nächsten Glied der Messkette herstellen, ebenfalls galvanisch mit dem Verstärkergehäuse und somit letzt...
MASTER sind gemäß IO-LINK-Spezifikation nicht geschirmt. Deshalb sind die Gehäuse der Sensoren mit IO-LINK immer galvanisch vom Master getrennt. Wenn Sie Ihre C2 mit integriertem Verstärker „VAIO“ bestellt haben, erhalten Sie den Sen sor und Elektronik in einer fest verbundenen Einheit. In dieser Version steht ein digitales Daten-Ausgangssignal bereit.
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Der Anschluss eines IO-Link-Masters erfolgt am M12-Stecker. Die Steckerbelegung ent spricht den Vorgaben des IO-Link-Standards (Class A).Bitte beachten Sie die folgende Tabelle: Class A Belegung C2 Versorgungsspannung + Digitaler Ausgang (DI/DO Pin Function) Versorgungsspannung ‒, Bezugspotential IO Link Daten (C/Q), Umschaltung zum digitalen Ausgang Male (SIO-Mode) möglich...
IO-Link-Seite https://ioddfinder.io-link.com herunterladen. Geben Sie dazu die Typenbezeichnung Ihres Sensors, also z.B. K-C2/050K und den Herstellernamen, also Hottinger Brüel & Kjaer GmbH in das Suchfeld ein und laden die IODD anschließend in Ihre Anwendung. Alternativ können Sie auch die Tabelle der Variablen (Object dictionary) aus dieser Anleitung verwenden, so dass Sie Ihre nachfolgende Elektronik programmieren und ein...
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übertragen. Die Übertragung erfolgt mit jedem Zyklus, die Zykluszeit hängt vom verwendeten Master und der Parametrierung ab. PD In: Hier finden die alle Prozessdaten, die vom Sensor zum Master gegeben werden. MDC – Measurement Value: Aktueller Messwert Operation force exceeded Zeigt an, wenn der Gebrauchskraftbereich überschritten wird SSC.1.Switching Signal...
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(hex) (Bytes) 0x0010 0x00 ReadOnly StringT 63 Vendor Hottinger Brüel & Name Kjaer GmbH 0x0011 0x00 ReadOnly StringT 63 Vendor Text www.hbkworld.com 0x0012 0x00 ReadOnly StringT 63 Product Typ und Nennlast Name des Sensors (z.B.: C2-200K) ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
0x00 ReadOnly StringT 32 Hardware Verstärker Bezeich Identi nung HBK fication Key 8.2.3.7 Menüpunkt Parameter 8.2.3.7.1 Justage der Messkette (“Adjustment”) Die Messkette ist ab Werk justiert und gibt nach Start (im Rahmen der Messunsicherheit) richtige Kraftwerte aus. Eine Justage ist im Normalbetrieb nicht notwendig. Sie können die Kennlinie anpassen, wenn Sie das Ergebnis einer Kalibrierung zur Verbesserung der Berechnung der Kraftwerte (Linearisierung) nutzen wollen.
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Calibration date: Hier können Sie den Tag notieren, an dem der Sensor kalibriert wurde. Wenn Sie den Sensor bei HBK kalibrieren lassen, werden die Daten vom HBK Kalibrierlabor eingetragen. Calibration Authority: Hier können Sie das Kalibrierlabor eingeben, das die Kalibrierung durchgeführt hat. Wenn Sie den Sensor im HBK Kalibrierlabor kalibrieren lassen, werden die Daten vom HBK Kalibrierlabor eingetragen.
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Index Sub Berechti Datentyp Daten Name Beschreibung (hex) index gung größe (hex) (Bytes) 0x0C47 0x00 ReadWrite StringT Certificate Datum, an dem Expiration erneute Date Kalibrierung not wendig ist 0x0C26 0x00 ReadWrite UIntegerT Lineariza Auswahl der Art tion Mode der Linea risierung: 0: keine Linea...
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Index Sub Berechti Datentyp Daten Name Beschreibung (hex) index gung größe (hex) (Bytes) 0x0C27 0x00 ReadWrite UIntegerT 1 Adjustment Anzahl der Number of Stützstellen, Supporting mit Nullpunkt Points 0x0C28 0x01 - ReadWrite Float32T Adjustment Eingabe der 0x15 X [1…21] Stützstellen (Kraftstufe) einer Kalibrierung...
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Schein (oder jeweils ein Kalibrierschein für den Druckkraftbereich, einer für den Zugkraft bereich) vor, können Sie die Koeffizienten einfach aus den Kalibrierscheinen übernehmen. HBK übernimmt für Sie den Eintrag der Koeffizienten, wenn Sie die Kalibrierung bei HBK durchführen lassen. Arbeiten Sie mit einer quadratischen Approximation, setzen Sie bitte R zu Null. Bei einer linearen Approximation setzten Sie bitte R und S zu Null.
Sie verwenden kann es sein, dass die Anzahl der Nachkommastellen beim Auslesen der Koeffizienten zu gering erscheint. Wenn Sie die Kalibrierung bei HBK durchführen lassen, arbeitet der Sensor auf jeden Fall mit maximaler Genauigkeit. HBK trägt Sorge, dass die Koeffizienten vollständig eingetragen werden. Auch wenn Ihre Software die Nachkomma...
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eingeben, der dazu führt, dass der Newtonwert mit diesem Faktor multipliziert wird). Sie können auch eine Nulllpunktverschiebung eintragen, hierzu dient das Feld „Userdefined Zero Offset“ Soll die Einheit Kilogramm sein, gehen Sie wie folgt vor: Wählen Sie kg als Einheit. An Ihrem Einsatzort ist die Erdbeschleunigung 9,806 m/s .
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gering. Besselfilter schwingen bei einem Signalsprung nicht über, zeigen aber eine deut lich längere Einschwingzeit. Index Sub Berechtigung Datentyp Daten Name Beschreibung (hex) index größe (hex) (Bytes) 0x006F 0x00 ReadWrite UIntegerT 1 Lowpass Ein-/Ausschalten Filter Mode Filter und Aus wahl Filter charakteristik 0 - Kein Filter 50 - Besselfilter...
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Jeder Grenzwertschalter ist ein Hauptpunkt im Menü „Parameter“. Die Bedienung ist identisch. Schalter 1: SSC.1 (Switching Signal Channel 1) Schalter 2: SSC.2 (Switching Signal Channel 2) Beide Schalter können invertiert werden, d.h. Sie können entscheiden, ob ein Schaltbit ab einer bestimmten Kraft auf „low“ oder „high“ ausgegeben wird. Zusätzlich können beide Grenzwertschalter mit einer Hysterese versehen werden, so dass ein erneutes Umschal...
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Gebrauchskraftbereich des Sensors Nennmessbereich des Sensors Aufsteigende Kraft Max. Max. Zugkraft 0 Newton Max. Druckkraft Max. Gebrauchslast Gebrauchslast (Zug) (Druck) Abb. 8.4 Grafische Darstellung Gebrauchskraftbereich, Nennbereich eines Sensors und Definition Zug-/Druckkraftbereich Single point (Schwellwert & Hysterese) Im Folgenden nennen wir den Schaltpunkt oder Grenzwert Schwellenwert. Im Fall, dass der Schalter bei steigender Kraft ausgelöst werden soll: Schalten Sie Logic auf „High active“.
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Wünschen Sie, dass das erneute Umschalten bei fallender Kraft bei einem kleineren Kraftwert erfolgt, setzen Sie im Feld SP2 diesen kleineren Kraftwert. Setzen Sie beide Werte gleich, funktioniert der Schalter ohne Hysterese. Im Fall, dass der Schalter bei fallender Kraft ausgelöst werden soll: Schalten Sie Logic auf „Low active“.
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Index Sub Berechtigung Datentyp Daten Name Beschreibung (hex) index größe (hex) (Bytes) 0x003D 0x00 ReadWrite RecordT SSC1 Con Zugriff auf alle Konfigura tionen für Switching Channel 1 0x003D 0x01 ReadWrite UIntegerT SSC1 Switching Logic Channel 2: Invertiert / nicht invertiert 0x003D 0x02 ReadWrite UIntegerT...
Index Sub Berechtigung Datentyp Daten Name Beschreibung (hex) index größe (hex) (Bytes) 0x003F 0x02 ReadWrite UIntegerT SSC2 Switching Mode Channel 2: Betriebsart (z.B. Two Point) 0x003F 0x03 ReadWrite Float32T SSC2 Hyst Switching Channel 2: Eingabe Hysterese 8.2.3.7.6 Einlernen von Schaltpunkten (Teach) Sie können die Schaltpunkte auch einlernen, wie vom Smart Sensors Profil beschrieben.
Index Sub Berechti Datentyp Daten Name Beschreibun (hex) index gung größe (hex) (Bytes) 0x003A 0x00 ReadWrite UIntegerT 1 Byte Teach Select Auswahl des Switching Channels 0x01 = SSC.1 0x02 = SSC.2 0xFF = All 0x0002 0x00 WriteOnly UIntegerT 1 Byte System...
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Schaltausgänge zur Verfügung stehen, dafür aber keine Messdaten oder andere Prozessdaten übertragen werden. Für beide Ausgänge stehen die Optionen „Permanent high“, „Permanent low“ sowie „Limit switch 1“ und „Limit switch 2“ zur Verfügung. Index Sub Berechti Datentyp Daten Name Beschreibung (hex) index gung...
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8.2.3.7.8 Statistische Funktionen (Statistics) Bei den nachfolgenden Funktionen ist es wichtig zu beachten, dass zur Bewertung des Signals die interne Abstastrate genutzt wird. Da die Elektronik mit 40.000 Messpunkten/s arbeitet, werden auch sehr kurze Lastspitzen erfasst. Bitte beachten Sie, dass Tiefpass filter, die Sie einstellen, schnelle Lastspitzen unterdrücken können, die dann nicht im Maximalwertspeicher erfasst werden.
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Inhalt Spitze - Spitze Speicher Abb. 8.7 Funktionsweise Spitze-Spitze-Speicher (Statistics peak - peak) Weiterhin werden kontinuierlich arithmetischer Mittelwert, (Statistic mean) Standard abweichung (Statistics s) und Anzahl der Messwerte seit dem letzten Reset in interner Messdatenrate (Statistics count) erfasst. Alle Werte können über einen gemeinsamen Reset-Befehl zurückgesetzt werden. Hierzu schreiben Sie bitte den System Command Code 209 (0xD1) an Index 0x02, siehe Abschnitt „System Command“.
Index Sub Berechti Datentyp Daten Name Beschreibung (hex) index gung größe (hex) (Bytes) 0x0D4E 0x00 ReadOnly Float32T Mean Mittelwert 0x0D4F 0x00 ReadOnly Float32T Standard Stan Deviation dardabwei chung Index Sub Berechti Datentyp Daten Name System Beschreibung (hex) index gung größe com...
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Funktionen Device Appli Restore Back Werks Reset cation Factory to Box einstellung Reset Reset Hysterese der Grenzwert 0, disabled schalter werden auf Werks (nicht aktiv) einstellung zurückgesetzt Nullwert (Tarierwert) wird auf Werkseinstellung zurück gesetzt Einheit wird auf Werks Newton einstellung zurück gesetzt Digitale Ausgängen werden auf Dauerhaft "low"...
Index Sub Berechtigung Daten Daten Beschreibung (hex) index größe (hex) (Bytes) 0x0002 0 Write Only UINT8 System Command Code (dezimal) Funktion Device Reset Application Reset Restore factory settings Back-to-box 8.2.3.8 Zusatzinformationen („Diagnosis“) In diesem Menüpunkt können Sie zusätzliche Messwerte und Informationen auslesen. Nominal Overload Warning: Hier können sie einstellen, ob der Sensor beim Verlassen des Nennkraftbereiches (Überschreitung der Nennkraft) ein IO-Link-Event erzeugen soll („Enable Warning“), oder ob dies nicht geschehen soll („Disable Warning“).
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Betreiben Sie den Sensor ausschließlich innerhalb der zulässigen (dauerfesten) Schwing breite, so wird dieser Score nicht hochgezählt. Übersteigt der Spitze-Spitze-Kraftwert Ihrer Anwendung die gegebene Schwingbreite des Kraftaufnehmers, so errechnet das System einen Schätzwert, der angibt, wie stark sich die aktuelle Belastung auf die Lebensdauer des Aufnehmers auswirkt.
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Index Sub Berechti Datentyp Daten Name Beschreibung (hex) index gung größe (hex) (Bytes) 0x0083 0x00 ReadOnly Float32T Operational Gebrauchslast Tensile Force Zugkraft 0x0075 0x00 ReadOnly Float32T Supply Vol Aktuelle Ver tage sorgungs spannung in Volt 0x00FD 0x00 ReadOnly UIntegerT IO-Link Anzahl der IO- reconnect Link-Ver...
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Mainboard Temperature: Aktuelle Temperatur der Leiterplatte des Verstärkermoduls Processor Temperature: Aktuelle Temperatur des Prozessors des Verstärkermoduls Transducer Temperature: Aktuelle Temperatur des Sensors. Dieses Feld wird nicht ange zeigt, wenn ihre Kraftmessdose nicht über einen Temperatursensor verfügt: U2B und C2. ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
Warnung führt. Die Temperatur muss mindestens um den angegebenen Wert steigen, damit eine „lower limit“ Warnung aufgehoben wird. Folgende Felder werden nicht angezeigt, wenn ihre Kraftmessdose nicht über einen Tem peratursensor verfügt: U2B und C2. Nominal Temperature Overload Warning: Aktiviert/deaktiviert die Warnungen bei Über-/Unterschreitungen der Nenntemperatur des Aufnehmers. Über-/Unterschreitungen des Gebrauchstemperaturbereichs ergeben immer eine Warnung.
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Index Sub Berechti Datentyp Daten Name Beschreibung (hex) index gung größe (hex) (Bytes) 0x0056 0x00 ReadOnly Float32T Mainboard Oberes Limit temperatur 0x0058 0x00 ReadOnly Float32T Unteres Limit 0x005E 0x00 ReadOnly Float32T Prozessor- Oberes Limit temperatur 0x005F 0x00 ReadOnly Float32T Unteres Limit 0x0203 0x00 Read/...
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Die Elektronik nutzt für die Bewertung der mechanischen Belastung eine sehr hohe Abtastrate. Auch sehr kurze Kraftspitzen werden erfasst und führen im Falle einer Überschreitung der Grenzwerte zu einer Meldung. Da die Ausgabe der Messwerte über die IO-Link-Verbindung mit geringerer Datenrate erfolgt, ist es möglich, dass Sie einen Kraftwert, der als Überlastung registriert wurde, in den übertragenen Messdaten nicht finden können.
Event ID Auslöser Art des Beschreibung Events 0x1802 Überschreitung Nenn Warning Nominal force limit Exceeded – (dec: 6146) kraft Zug Maximum nominal tensile force limited exceeded 0x1803 Überschreitung Error Maximum operation compres (dec: 6147) Gebrauchskraft Druck sive force limit exceeded 0x1804 Überschreitung Error...
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Ein Befehl wird unmittelbar durch Schreiben des zugeordneten Codes an die Variable „System Command“ ausgelöst. Die Elektronik unterstützt die folgenden Befehle: Code Funktion Siehe Kapitel 0x41 Teach Schaltpunkt Grenzwertschalter 1 8.2.3.7.5, Seite 34 (dec: 65) 0x42 Teach Schaltpunkt Grenzwertschalter 2 8.2.3.7.5, Seite 34 (dec: 66) 0x80...
TEDS (Transducer Electronic Data Sheet) ermöglichen es, die Kennwerte eines Sensors in einen Chip entsprechend der IEEE 1451.4 Norm zu schreiben. Die C2 kann mit TEDS aus geliefert werden, der dann im Sensorgehäuse montiert und verschaltet ist und von HBK vor Auslieferung beschrieben wird.
Einleitungspunkt zul FQ Prüfbedingung: 1 m Wassersäule, 0,5 h; mit Kabel angeschlossen, wenn Version mit M12-Stecker gewählt 10.2 Technische Daten mit integriertem Verstärker VA1 (0...10 V) und VA2 (4...20 mA) C2 mit integriertem Verstärker VA1 und VA2 Nennkraft Genauigkeit Genauigkeitsklasse TECHNISCHE DATEN...
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C2 mit integriertem Verstärker VA1 und VA2 Nennkraft Nennkraft Relative Spann weite in unverän derter Einbaulage Rel. 0,15 Umkehrspanne (Hysterese) bei 0,5 * F Linearitätsabwei chung Rel. Nullpunkt 0,05 rückkehr Relatives Kriechen 0,06 cr,F+E (30 min) Exzentrizitäts einfluss bei 10 % F 10 mm Tempera...