SICK RFU62 Serie Betriebsanleitung Seite 124

14
ANHANG
124 B E T R I E B S A N L E I T U N G | RFU62x
Connection
ß
cable
Device 1 4
amongst
others
(Master) 5
CAN 1 7
GN = 63 6
Stub 9
GN = 01 6
Connection
ß
cable
Device 2 4
amongst
(Slave) 8 others
CAN 1 7
GN = 02 6
Connection
ß
cable
Device 3 4
amongst
(Slave) 8
others
CAN 1 7
GN = 03 6
Connection
ß
cable
Device 4 4
amongst
others
(Slave) 8
CAN 1 7
GN = Device number à
(max. 32 participants) á
Abbildung 72: CAN-Schnittstelle des Geräts im Anschlussmodul CDM420-0001 beschalten.
Anschluss und Durchschleifen der Versorgungsspannung sowie Anschluss eines Trigger-Sensors
für Lesetakterzeugung am z. B. Master hier vernachlässigt!
Nur RFU62x-101xx (Ethernet-Variante): Ethernet (Host-Port)
1
Serielle Host-Schnittstelle
2
Schalter
3
Gerät
4
Master
5
Gerätenummer
6
U. a. CAN
7
Slave
8
Stichleitung
9
RFU62x-104xx (serielle Variante): Fest mit dem Gerät verbundene Anschlussleitung (Ste‐
ß
cker, D-Sub-HD, 15-polig)
RFU62x-101xx (Ethernet-Variante): Adapterleitung (Dose, M12, 17-polig, A-codiert / Ste‐
cker, D-Sub-HD, 15-polig)
Gerätenummer (GN)
à
CDM420-0001
Switch 3 R+ 25
S4 (TermCAN):
R‒/RxD 35
ON
OFF
T+ 24
S2 (RS485):
ON
T‒/TxD 34
OFF
GND 26
Shield 7
21 22 23 6
CAN
Switch 3
21 22 23 6
S4 (TermCAN):
ON
31 32 33 7
OFF
CDM420-0001
CAN
Switch 3
21 22 23 6
S4 (TermCAN):
ON
31 32 33 7
OFF
CDM420-0001
CAN
Switch 3
21 22 23 6
S4 (TermCAN):
ON
OFF
CDM420-0001
Ethernet Ethernet
Ethernet (Host port) 1
Serial Host interface 2
RS-422
RS-232
Host
RS-485
TD+
TD‒
RD+
RD‒
GND
Alternative connection module â:
Switch 3
30 31 32 6
S2 (TermCAN):
ON
40 41 42 7
OFF
CDB620-
001
8015929/ZTM0/2018-11-06 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Host
TxD
RxD
GND