SIEB & MEYER SD4S Hardware-Beschreibung Seite 125

A7 X_SAFE_A
B7
A4 X_SAFE_0V
A6
A5 X_SAFE_B
B5
B4 X_SAFE_0V
B6
A3
B3 X_SAFE_OK2
Abb. 119: Steuerung der Sicherheitsschaltung
8.1.2 Beispielverdrahtung
Durch die Kombination eines sicheren Not-Halt-Befehlsgerätes mit einem OSSD-Si-
cherheitsschaltgerät oder einem Lichtvorhang mit OSSD-Ausgängen und der sicheren
Abschaltung der Impulsmuster lässt sich eine Schaltung mit Fehlererkennung zusam-
menstellen, um die Stopp-Kategorie 0 oder 1 zu erreichen. Bei dieser Schaltung können
mehrere sichere Not-Halt-Schaltgeräte in Reihe geschaltet werden.
Standardbeschaltung:
Nothalt-
Schaltgerät
Abb. 120: OSSD-Sicherheitsschaltgerät mit Rückmeldung
Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung
SELV PELV
+24 V (SELV)
DC
A1
Sicherheits-
T0M20 O0
Schaltgerät
T1M21 O1
PNOZ
mm0p
IM0
IM1 I4
A2
0V (SELV)
Funktionale Sicherheit
OSSD-
Filter
OSSD-
Filter
≥1
X70
A7, B7
X_SAFE_A
A5, B5
X_SAFE_B
SD4
A3
X_SAFE_OK1
B3
X_SAFE_OK2
A4, A6, B4, B6
X_SAFE_0V
Brücke
6x
125